基于VB的球面网壳施工控制系统设计

根据球面网壳的施工特点,采用VB6.0编制了球面网壳施工控制系统。根据系统的数据特点,采用MicrosoftExcel作为数据库。使用OLE控件调用AutoCAD软件,绘制三维结构模型图。使用Image控件和Line控件设计工具栏。系统根据施工误差对施工时可能出现的问题进行预警,有利于提高球面网壳的施工质量。     

以STM32F103为核心的智能灭火机器人

设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火、回家的功能。实验结果表明:该机器人行动灵活快速,具有很高的准确性和稳定性。     

H ∞ control for discrete‐time nonlinear Markov jump systems with multiplicative noise and sector constraint

This paper addresses the finite horizon H _∞ control problem for a class of discrete‐time nonlinear Markov jump systems with multiplicative noise and nonlinear feedback device. The system nonlinearity occurs in a random way specified by a Bernoulli process, whereas the actuator and sensor nonlinearities are restricted to a sector region. Both the state and the dynamic output feedback H _∞ controllers are devised in terms of difference LMIs. The proposed approach not only allows the resulting system to achieve a prescribed disturbance attenuation level, but also enables the output of actuator/sensor to meet the designated sector condition. Moreover, it is also shown that our approach is well‐adapted for dealing with the discrete‐time Markov jump systems with saturated actuator and sensor. Finally, a backward iterative algorithm is provided to solve the obtained difference LMIs and a numerical example is presented to verify the efficiency of the theoretical results. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.     

CC430F5137的低功耗无线数据采集节点设计

随着无线传感器网络的发展,无线网络数据采集节点的低功耗要求也不断提高。针对这一要求,利用内部集成了射频模块的CC430F5137设计并实现了一种低功耗无线数据采集节点。利用无线模块唤醒功能降低了系统功耗,同时根据载波监听功能改进了射频发送函数,提高了抗干扰能力。实验结果表明,该设计的低功耗和抗干扰方法是可行的。     

Preparation of biomimetic three-dimensional gelatin/montmorillonite–chitosan scaffold for tissue engineering

A novel gelatin/montmorillonite–chitosan (Gel/MMT–CS) nanocomposite scaffold was prepared via the intercalation process and the freeze-drying technique, using the ice particulates as the porogen materials. Properties including pore structure, water adsorption content, in vitro degradation and tensile strength were investigated. It was demonstrated that the introduced intercalation structure endowed the Gel/MMT–CS scaffold with good mechanical properties and a controllable degradation rate. Scanning of the electron microscope images revealed that the scaffold obtained was highly porous and suitable for the implanted cells to adhere and grow. The mitochondrial activity assay provided good evidences of cells viability on the Gel/MMT–CS membranes, giving an indication of possible application as a matrix for tissue engineering.     

Fortran与C#混合编程在卫星测高中的应用

为了发挥Fortran易于科学计算的优点和C#在界面编写以及批量处理文件的优点,首先通过Fortran控制台程序编写相应算法的动态链接库,然后利用C#编写的界面程序调用在Fortran中生成的DLL文件,从而实现混合编程。详细阐述了两种语言混合编程的实现方法。通过利用卫星测高数据计算南海海域的垂线偏差,验证了该方法的正确性及优越性。通过混合编程,充分发挥两种计算机语言各自的优点,说明了可以利用混合编程的方法大批量自动化地处理卫星测高数据,同时该方法便于算法维护和升级。     

自适应短波通信系统跳频信号时差定位方法

短波通信在拓宽应用广泛性与普适性的同时,也存在信号跳频与难以监管问题。以自适应短波通信系统为研究对象,提出一种跳频信号时差定位方法。分析自适应短波通信系统的天波传输信道电离层特性、短波传播形式与跳频信号特点,利用离散频谱与傅里叶基,构建基于平坦衰落信道的跳频信号定位模型,根据架构的模型似然函数与互相关函数矩阵,获取目标方位定位最大似然估计,实现跳频信号时差定位。采用三个信号接收站与一个控制处理中心构成自适应短波通信系统,经过外场试验环境,展开信号源信号与无人机遥控跳频信号的时差定位试验,依据对比实验结果可知,所提方法能够有效定位目标信号,且定位精度具有显著的优越性,验证了方法的正确性与可行性,并为日后的研究工作提供了一定的参考价值。     

3D多尺度深度卷积神经网络肺结节检测

目的 肺结节是肺癌的早期存在形式。低剂量CT（computed tomogragphy）扫描作为肺癌筛查的重要检查手段,已经大规模应用于健康体检,但巨大的CT数据带来了大量工作,随着人工智能技术的快速发展,基于深度学习的计算机辅助肺结节检测引起了关注。由于肺结节尺寸差别较大,在多个尺度上表示特征对结节检测任务至关重要。针对结节尺寸差别较大导致的结节检测困难问题,提出一种基于深度卷积神经网络的胸部CT序列图像3D多尺度肺结节检测方法。方法 包括两阶段：1）尽可能提高敏感度的结节初检网络;2）尽可能减少假阳性结节数量的假阳性降低网络。在结节初检网络中,以组合了压缩激励单元的Res2Net网络为骨干结构,使同一层卷积具有多种感受野,提取肺结节的多尺度特征信息,并使用引入了上下文增强模块和空间注意力模块的区域推荐网络结构,确定候选区域;在由Res2Net网络模块和压缩激励单元组成的假阳性降低网络中对候选结节进一步分类,以降低假阳性,获得最终结果。结果 在公共数据集LUNA16（lung nodule analysis 16）上进行实验,实验结果表明,对于结节初检网络阶段,当平均每例假阳性个数为22时,敏感度可达到0.983,相比基准ResNet + FPN（feature pyramid network）方法,平均敏感度和最高敏感度分别提高了2.6%和0.8%;对于整个3D多尺度肺结节检测网络,当平均每例假阳性个数为1时,敏感度为0.924。结论 与现有主流方案相比,该检测方法不但提高了肺结节检测的敏感度,还有效地控制了假阳性,取得了更优的性能。     

一种融合行为与结构特征推理的造假群组检测算法

在线评论对用户的购物决策有重要的影响作用,这导致一些不良商家雇佣大量水军有组织、有策略地给自己刷好评,以提高销量赚取更大利润,给竞争对手刷差评来抹黑对手,以降低其销量。为了检测这种有组织的水军群组,提出一种融合行为与结构特征推理的造假群组检测算法。该算法包含2部分：第1部分用频繁项挖掘方法产生候选群组,然后使用行为指标来计算群组中每个成员的协同造假可疑度,将该可疑度看作先验概率;第2部分先为每个群组建立加权评论者-商品二部图,然后使用循环信念传播算法推理后验概率,将推理后得到的后验概率值作为该成员的最终协同造假可疑度,最后使用熵值法来判定是否为共谋群组。在真实数据集上的实验结果表明,所提算法性能优于比较算法。     

基于CFL_BLP模型的CFL SSL安全通信协议

现有PKI、IBC认证技术与SSL/TLS通信协议已不能满足当今网络空间新兴信息产业的毫秒级信息安全需求。针对新兴信息产业的毫秒级通信安全问题,以CFL为原点技术,并基于CFL_BLP模型给出CFL SSL协议及其形式化描述,从协议层面上证明该协议可实现毫秒级双向认证、通信的机密性和完整性保护、自主可控以及防止中间人攻击等信息安全属性。实验结果表明,与SSL/TLS协议相比,该协议的可用性和安全性更高,且能够满足各种新兴信息产业通信机制的毫秒级信息安全需求。