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许多实际系统可用n 维超球坐标系来描述, 并且系统有球对称的性质, 因而可通过研究半径方向的状态变化, 得到系统的全局动态过程. 通过将高维的对称系统转化为等价的径向一维方程, 本文采用边界Backstepping 方法设计了球对称反应扩散方程的输出反馈控制器. 使用容易测量的边界状态值, 设计了状态观测器来估计系统在空间域的所有状态, 从而实现输出反馈控制. 本文扩展了连续Backstepping 方法,提出了n维球坐标的Volterra 积分映射, 从而求出了显式表达的控制器和状态观测器. 论文用Lyapunov 函数法证明了输出反馈系统在H1范数下指数稳定, 表明状态对初值的连续依赖, 确保控制系统具有较好的性质, 不会在空间某点发散. 最后进行了数值仿真, 仿真结果表明系统在输出反馈控制律的作用下收敛到稳态值. 相似文献
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83.
The information fusion estimation problems are investigated for multi-sensor stochastic uncertain systems with correlated noises. The stochastic uncertainties caused by correlated multiplicative noises exist in the state and observation matrices. The process noise and the observation noises are one-step auto-correlated and two-step cross-correlated, respectively. While the observation noises of different sensors are one-step cross-correlated. The optimal centralized fusion filter, predictor and smoother are proposed in the linear minimum variance sense via an innovative analysis approach. To enhance the robustness and flexibility, a distributed fusion filter is put forward, which requires the calculation of filtering error cross-covariance matrices between any two local filters. To avoid the calculation of cross-covariance matrices, another distributed fusion filter is also presented by using the covariance intersection (CI) fusion algorithm, which can reduce the computational cost. A simulation example is given to show the effectiveness of the proposed algorithms. 相似文献
84.
85.
Junqi Yang Fanglai Zhu Wei Zhang 《International Journal of Control, Automation and Systems》2013,11(5):903-910
This paper deals with the design of observers for Lipschitz nonlinear systems with not only unknown inputs but also measurement noise when the observer matching condition is not satisfied. First, an augmented vector is introduced to construct an augmented system, and an auxiliary output vector is constructed such that the observer matching condition is satisfied and then a high-gain sliding mode observer is considered to get the exact estimates of both the auxiliary outputs and their derivatives in a finite time. Second, for nonlinear system with both unknown inputs and measurement noise, an adaptive robust sliding mode observer is developed to asymptotically estimate the system’s states, and then an unknown input and measurement noise reconstruction method is proposed. Finally, a numerical simulation example is given to illustrate the effectiveness of the proposed methods. 相似文献
86.
基于相容关系的基因选择方法 总被引:1,自引:0,他引:1
有效的基因选择是对基因表达数据进行分析的重要内容。粗糙集作为一种软计算方法能够保持在数据集分类能力不变的基础上,对属性进行约简。由于基因表达数据的连续性,为了避免运用粗糙集方法所必需的离散化过程带来的信息丢失,将相容粗糙集应用于基因的特征选取,提出了基于相容关系的基因选择方法。首先,通过i检验对基因表达数据进行排列,选择评分靠前的若干基因;然后,通过相容粗糙集对这些基因进一步约简。在两个标准的基因表达数据上进行了实验,结果表明该方法是可行性和有效性的。 相似文献
87.
基于Markov理论的改进灰色GM(1,1)预测模型研究 总被引:2,自引:0,他引:2
高蔚 《计算机工程与科学》2011,33(2):159-163
在灰色预测的基础上,引入马尔可夫链预测理论,建立了灰色马尔可夫预测模型.它是将灰色预测模型与马尔可夫预测方法优化组合,用灰色预测模型预测随机时间序列数据的总体发展趋势,而用马尔可夫链模型预测各数据在总体趋势下的随机波动性变化,得到随机时间序列趋势预测模型的解.通过公路运输实际数据进行了验证,结果表明:灰色马尔可夫预测模... 相似文献
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基于PacketTracer仿真软件组建了跨路由器的虚拟VLAN网络实验,分析了路由器的端口设置、IP地址分配以及交换机的详细配置方法,丰富了实验教学手段。通过具体的实验对虚拟网络进行了仿真测试分析,实现了跨路由器间的VLAN通信以及跨网络的DHCP中继服务,并在实际的网络设备上进行了试验验证。 相似文献
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