Adaptive dynamic CMAC neural control of nonlinear chaotic systems with L2 tracking performance

The advantage of using cerebellar model articulation control (CMAC) network has been well documented in many applications. However, the structure of a CMAC network which will influence the learning performance is difficult to select. This paper proposes a dynamic structure CMAC network (DSCN) which the network structure can grow or prune systematically and their parameters can be adjusted automatically. Then, an adaptive dynamic CMAC neural control (ADCNC) system which is composed of a computation controller and a robust compensator is proposed via second-order sliding-mode approach. The computation controller containing a DSCN identifier is the principal controller and the robust compensator is designed to achieve L₂ tracking performance with a desired attenuation level. Moreover, a proportional–integral (PI)-type adaptation learning algorithm is derived to speed up the convergence of the tracking error in the sense of Lyapunov function and Barbalat’s lemma, thus the system stability can be guaranteed. Finally, the proposed ADCNC system is applied to control a chaotic system. The simulation results are demonstrated that the proposed ADCNC scheme can achieve a favorable control performance even under the variations of system parameters and initial point.     

锆钛酸铅95/5薄膜的介电性能与弛豫特征

采用溶胶-凝胶法制备锆钛酸铅95/5（PZT95/5）薄膜,通过分析介电温度谱、介电频谱研究薄膜的介电性能.研究结果表明：介电常数-温度曲线ε（T）的相变峰随着频率的增加而逐渐变得平坦.同时,介电常数倒数与温度曲线ε-1（T）在高频不符合居里外斯定律;采用普适弛豫定律公式,对不同温度下的介电频谱曲线ε（f）进行拟合,得到弥散系数随着温度的变化曲线,该曲线在铁电-顺电转变以及反铁电-铁电转变这两个特征温度附近出现异常,结合材料反铁电-铁电-顺电相变的微观结构变化规律对此现象进行了讨论.     

基于多波束切换的便携式RFID阅读器设计

研究了一种基于多波束切换技术的便携式RFID阅读器,详细阐述了射频模块中各硬件部分的工作原理以及芯片参数的确定,给出了多波束天线系统的设计方案以及整个阅读器系统的设计方案.该阅读器工作频率的范围为860~960 MHz,并且符合ISO18000-6C(EPC Gen2)标准.将多波束切换型智能天线系统应用于RFID系统中,经理论证明,可提高现有阅读器的最大识别距离、覆盖区域等性能.     

超滤膜为分隔膜的双室微生物燃料电池的产电特性

针对分隔膜对微生物燃料电池产电特性的影响问题,采用截留分子质量(MWCO)分别为4 ku、10 ku、30 ku和100 ku的4种不同超滤膜(UF)作为分隔膜材料进行了基础研究.通过SEM观察,各反应器阳极表面附着形态相同的产电微生物.阶段运行结果表明:4种UF膜中库伦效率最大为4.15%,功率密度最大为113.3mW/m3,内阻随截留分子质量的增大依次为UF(4 ku)211Ω,UF(10 ku)297Ω,UF(30 ku)157Ω,UF(100ku)241Ω;产电结束后各超滤膜MFC的阳极室出水COD均低于80 mg/L,对COD去除率均达到85%以上,出水pH几乎保持不变;采用聚醚砜材质的UF膜(30 ku)功率密度最大,内阻最小,产电性能最为优良.     

空心聚合物微球的合成

采用St觟ver方法得到表面带有羟基的二氧化硅(SiO2)微球;再用3-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷(MPS)对其进行表面改性,在SiO2微球表面修饰双键;以丙烯酸(AA)为单体,二乙烯基苯(DVB)为交联剂,偶氮二异丁腈(AIBN)为引发剂,采用蒸馏沉淀聚合法合成酸性有机壳层无机核微球;用氢氟酸将内层的SiO2微球刻蚀掉,成功制得空心的聚合物微球.     

改进的RFID室内定位算法

针对射频识别定位系统中RSSI线性定位算法的边界标签定位精度低问题,提出了一种改进的算法.该算法在边缘区域布置参考标签,并在这些布置参考标签的区域采用LANDMARC算法,而其它区域仍采用RSSI线性定位算法.使用MATLAB软件对算法进行仿真,结果表明:针对边界区域的定位标签,改进的算法比RSSI线性定位算法具有更好的定位精度,提高了整体定位区域的定位准确性;与LANDMARC算法相比,改进的算法由于使用较少的参考标签,所以降低了成本并且减少了算法的运行时间,从而提高了定位系统的实时性.     

缝合铺层碳/环氧复合材料动态压缩性能实验研究

采用分离式霍普金森压杆(SHPB)动态测试系统对环氧树脂E-51和缝合铺层复合材料厚度方向的压缩性能进行实验研究,得到了不同应变率下的压缩应力-应变关系和压缩强度,并通过冲击破坏形貌来探讨材料的动态压缩破坏模式.结果表明:环氧树脂E-51是应变率相关材料,但其应变率敏感程度并不高;缝合铺层碳/环氧复合材料厚度方向的应力-应变曲线对应变率是敏感的,随着应变率的增加,最大应力增大,应变率在900 s-1比应变率在350 s-1的压缩强度增加120%;破坏的主要原因是纤维和树脂的分离以及纤维之间产生相对位移形成微裂纹,随着载荷的增加和应力集中的作用,促使裂纹扩展导致材料破坏.     

酸处理和热处理对氧化铝/石英复合纤维性能的影响

以AlCl3.6H2O、金属Al粉、乳酸和H2O为原料,采用溶胶-凝胶法制备勃姆石溶胶,将采用稀硫酸预处理后的石英纤维浸渍在勃姆石溶胶中,取出干燥后进行热处理可制备出氧化铝/石英复合纤维,并研究酸处理和热处理对其性能的影响,研究结果表明:在98℃的6%稀硫酸溶液中浸泡1 h的预处理效果最佳,既能有效除去石英纤维表面的有机浸润剂,又有较高的强度保留率;在250℃热处理后得到的复合纤维性能最好,与石英纤维相比,氧化铝/石英复合纤维的拉伸强度提高1.5倍,耐碱蚀性提高3倍左右.     

MBR工艺在炼油废水生化处理中的应用

采用膜生物反应器(MBR)工艺对炼油废水进行处理,本工艺段位于好氧生化段之后,进水为好氧池出水.实验结果表明:pH≤8时可保证膜丝不出现明显结垢现象,并验证了膜系统对CODCr、SS和浊度有明显的去除效果;在产水跨膜压差达到-0.06 MPa后进行清洗,清洗效果明显.本实验证明MBR工艺在炼油废水的深度处理或回用中具有良好稳定的处理效果.     

北方干旱山区农户饮用水源集水模式研究

分析了北方干旱山区农户的饮用水源集水模式,以及各种模式的技术经济可行性。通过分析、对比,认为雨水收集是山区农户最佳的饮用水源集水模式,能从源头上解决干旱山区农户的饮水问题,是实现干旱山区水资源可持续利用的新途径。