基于电感及红外传感器的硬币辅助回收系统设计

针对目前电子支付普及导致硬币堆积、金融资源浪费的问题,基于数字电感传感器辨伪、红外传感器计数设计了一种辅助硬币回收系统.系统采用树莓派作为主控制器,由硬币辨伪、计数统计和交互显示等模块组成.以一元硬币为测试对象,系统通过大量的实验测得:硬币鉴别准确率为100％,计数准确率为99％以上,达到了沉积硬币智能化、自动化回收的目的,促进绿色金融发展.     

喷涂与激光重熔技术制备镍基纳米钴包碳化物复合涂层的研究

采用横流2．0kW CO2激光器，在45钢表面制备了表面较平整、较细密、基本消除了裂纹与孔隙并与基体呈冶金结合的镍基纳米WC／Co复合涂层。通过SEM，EDAX，XRD，AFM及Nano Indenter XP分析了熔覆层的显微组织、成分、物相及结合强度。结果表明，涂层的显微组织为涂层中镶嵌着大量与Ni基合金结合良好的WC／C。颗粒，其中在原子力显微镜下可见相当数量的粒度≤100μm的纳米颗粒。涂层的结合强度比传统热喷涂涂层提高了2．1倍。涂层中纳米WC／Co的纳米效应在激光熔覆中起着重要作用。     

基于机器视觉及深度学习的静脉药物调配机器人药瓶识别北大核心

静脉药物调配机器人需要对数百种不同类型的药物进行调配,不同药物药瓶类型的识别、测量是精准调配的关键。对静脉药物调配机器人在药瓶类型分类、药瓶关键尺寸测量等不同任务要求情况下,运用基于机器视觉方法和深度学习框架YOLOv5s,实现了一种高效稳定的识别测量方法。结合机器视觉方法的测量准确性,深度学习方法对背景、光源的不敏感性,实现配药过程中不同环节药瓶的准确识别、测量。并通过实验定量地检测背景、环境光源对于识别结果的影响。     

淬火纵向裂纹的有限元模拟

淬火纵向裂纹在热处理工业中十分常见。本工作结合实验和有限元模拟的方法对16 mm直径的42CrMo圆柱件在不同的淬火介质(清水、油、盐水单液淬火和清水-油双液淬火)及淬火工艺下的淬火开裂现象进行了研究。经过清水淬火后的圆柱件均出现了纵向裂纹,但经油、盐水和清水-油双液淬火后的试样均未出现裂纹。通过有限元方法对以上不同淬火工艺的淬火应力进行了计算,根据计算结果对全淬透淬火件的淬火应力分布进行了分析。残余应力计算结果表明,42CrMo圆柱件在清水中淬火开裂的原因是由其表面较高的拉应力引起;经盐水淬火后的试样表面应力状态为压应力,其对淬火开裂的预防具有有益作用。基于淬火开裂实验和热应力及相变应力的计算结果,提出了两种预防全淬透件纵向开裂的方法。通过分析样品在清水淬火时的瞬时应力,对淬火开裂时的时间进行了估计。     

温挤压模具的温度场分析与冷却方式研究

温挤压作为一种少无切削成形技术，因其成形精度高、变形力小，且可连续生产的特点，已被逐渐用于各类精密机械零件的塑性成形。不同的温挤压成形温度对模具的热效应不同，特别是中高温温挤压成形，故模具的冷却显得尤其重要。     

圆柱导体绝对式双参数涡流检测技术的误差评价

针对圆柱导体双参数涡流检测传感器在实际中出现的部分数据误差较大的现象,通过理论推导对检测技术的数学模型进行了误差分析,建立了误差评价公式,绘制了误差分布图.实验验证了评价方法的正确性,根据评价结果找出了圆柱导体绝对式双参数涡流传感器减小误差所应具备的工作条件.     

球对称n维反应扩散方程的边界观测与输出反馈控制

许多实际系统可用n 维超球坐标系来描述, 并且系统有球对称的性质, 因而可通过研究半径方向的状态变化, 得到系统的全局动态过程. 通过将高维的对称系统转化为等价的径向一维方程, 本文采用边界Backstepping 方法设计了球对称反应扩散方程的输出反馈控制器. 使用容易测量的边界状态值, 设计了状态观测器来估计系统在空间域的所有状态, 从而实现输出反馈控制. 本文扩展了连续Backstepping 方法,提出了n维球坐标的Volterra 积分映射, 从而求出了显式表达的控制器和状态观测器. 论文用Lyapunov 函数法证明了输出反馈系统在H1范数下指数稳定, 表明状态对初值的连续依赖, 确保控制系统具有较好的性质, 不会在空间某点发散. 最后进行了数值仿真, 仿真结果表明系统在输出反馈控制律的作用下收敛到稳态值.     

一种多接口多信道VANET动态频谱分配算法研究

为了实现多接口车载自组织网络(VANET)车辆节点之间通信频谱的动态分配,提出了一种基于信道反馈的动态频谱分配算法。在图论着色模型的基础上,分析信道的质量情况,定义了信道反馈矩阵,车辆节点可以根据信道反馈矩阵中元素的值来自主选择可用信道,从而实现了信道的最大化利用。通过软件仿真比较,可以看出该算法实现了频谱的动态分配,在兼顾最大化系统总收益的前提下大幅度减少了算法的时间开销,显著提高了多接口多信道V ANET的网络性能。     

一种基于元数据静动态数据联合查询方法的研究与实现

研究和实现一种结合股票静、动态数据进行实时行情信息联合查询的方法。描述运用元数据定义和管理各数据源关键信息的虚拟表,通过复制、移动和分割虚拟SQL查询语法树分支,实现对数据表的查询分割和根据查询返回合成查询结果集的技术思路与做法。研究的方法屏蔽了异构数据源查询的复杂细节,能够为用户提供一个统一、简便的SQL查询接口,使静、动态数据之间的联合查询更加便捷,有效地提高了联合查询的执行效率。     

综合控制流与数据流分析的主机异常检测新方法

传统主机异常检测方法只针对控制流信息或数据流信息进行分析,在两个研究方向上产生了很大的分化,不能很好地吸取彼此的成果。基于这种情况,提出一种新的综合控制流与数据流分析的新方法。该方法首先使用系统调用定长序列构建模式库,再用关联规则挖掘方法挖掘同一模式或不同模式下属性间的关联规则,构建用于检测评估的两种规则集。实验结果表明,基于控制流上下文的数据流分析新方法能够发现先前数据流分析所不能发现的更精准更有用的规则从而检测出更多的异常行为。