NH3和PH3的性质比数

本文应用等电子体原理，以氨（NH3）和磷（PH3）为例，说明互为等电子体的物质，结构相似，性质也必然相似这一普遍规律。同时，由于结构和热力学原理等因素的影响，使NH3和PH3在性质上又有明显的差异。     

液压驱动六足机器人步行腿节段长度比例研究

针对液压驱动六足机器人三节段步行腿,建立了运动学模型,规划了足端运动轨迹,分析了腿长比例对步行速度、关节速度和加速度、足端工作空间及机体灵活度的影响.发现基节比例在0~0.1之间、大腿比例在0.4~0.5之间时,各项指标处于合理范围.根据0.09:0.455:0.455的腿长比例建立了腿部实物模型,搭建了腿部性能测试系统.试验结果表明,关节运动过程中未到达液压缸极限位置且无死点;关节最大速度与加速度满足性能需求;各关节最大速度复现偏差小于0.2?/s,最大加速度复现偏差小于0.7?/s2.验证了腿部节段长度分析结果的合理性与可行性.     

分布式用水计算方法在黄河流域未来用水情景分析中的应用

用水计算的精确与否直接影响水资源配置结果的合理性.突破传统的以行政区域或流域单元计算流域用水的方法,采用分布式用水的网格计算模型对流域的用水进行分部门计算.并分析了各水平年的各种用水情景下的用水情况,计算方法先进.     

基于T型逆变器的高速永磁同步电机无位置传感器控制系统

高速永磁同步电机绕组电感小、基波电流频率高,易产生严重的高频电流谐波。为抑制电流谐波,本文采用T型三电平逆变器供电,设计高速永磁同步电机无位置传感器控制器系统,通过仿真和实验对比两电平和三电平逆变器供电时的电流谐波,并考核滑模观测器无位置算法在高速运行时的稳定性。实验结果验证了本方案的可行性。     

牵引装置橡胶套FEA刚度分析

橡胶关节是机车车辆弹性元件中的一大类,应用范围广,大多用在杆类零件两端,起到弹性连接的作用,因为具有多自由度方向上的弹性性能且轴径刚度比,比较难确定.传统方式只有通过经验和实验数据不断调整结构,开发周期慢成本高,利用FEA分析软件对该类产品进行结构分析,并将分析结果和试验数据进行比较,验证了有限元分析的可行性及正确性.     

基于IQPSO-IDE算法的网络入侵检测方法

为了提高网络入侵检测的准确性与检测效率,弥补由单一优化算法带来的计算精度低、易陷入局部极值等不足,将差分算法的思想引入量子粒子群算法中,提出了一种改进量子粒子群算法（Improved Quantum Particle Swarm Optimization algorithm,IQPSO）和改进差分算法（Improved Difference Evolution,IDE）相融合的IQPSO-IDE算法,并将IQPSO-IDE算法对支持向量机（Support Vector Machine,SVM）的参数进行优化。以此为基础,设计了一种基于IQPSO-IDE算法的网络入侵检测方法。实验结果表明,IQPSO-IDE算法与传统的QPSO、GA-DE、QPSO-DE算法相比,不仅在效率上有了明显的改善,而且在网络入侵检测的正确率上分别提高了5.12%、3.05%、2.26%,在误报率上分别降低了3.31%、1.54%、0.93%,在漏报率上分别降低了1.26%、0.73%、0.52%。     

基于ISM 特性的检测器生成算法及模型

针对现有检测器生成算法存在效率低、自适应性差、生成的检测器集庞大且冗余等问题, 借鉴生物免疫系统中抗体的克隆机制和亲和度变异机制, 并融合小生境策略以及检测器的变异和优化等, 构建基于免疫软件人(ISM) 特性的检测器生成算法及模型. 与传统算法相比, 该算法能够降低检测器的冗余度, 减少检测器集的规模, 保持检测器的多样性; 通过合理地改变其匹配阈值, 能够实现以较小的检测器集检测出更多的异常行为的目的. 实验结果表明, 所提出的算法具有较强的自适应性, 且拥有较高的检测效率和性能.

     

浅析Vb中trim函数的重要性

通过案例分析采用prim方法输出图形时．trim函数起到的重要作用。     

GSM模块的综合应用研究

GSM网络是全球覆盖范围最广的移动通信网络.在充分研究了西门子公司MC35 GSM模块的性能后,总结出一套利用GSM网络进行信息传输的技术,包括GSM模块的初始化,短信的收发与群发,SIM卡电话本的管理等,并提出一种灵活的实时接收或读取短信的方案,最后给出了应用实例.