基于选区激光熔化316L不锈钢晶粒生长的仿真分析

目的 针对选区激光熔化成形316L不锈钢的晶粒生长行为难以被观测且观测成本高的问题,预测不同激光功率（P）、扫描间距（h）下选区激光熔化成形316L不锈钢的晶粒类型、尺寸大小及生长角度,探究不同P–h组合对晶粒生长行为的影响规律。方法 基于元胞自动机模型,采用全因子法设计16种P–h组合,从微观尺度模拟不同成形面316L不锈钢的晶粒生长变化情况,并对模拟结果进行数据统计分析。结果在平行于激光扫描方向的xy平面上,分布着大量晶粒直径小于60μm的等轴晶;而在垂直于激光扫描方向的xz、yz平面上,晶粒直径大于120μm的柱状晶分布得更多。随着扫描间距的增大,xz、yz两平面上的平均晶粒尺寸不断减小,而xy平面上的平均晶粒尺寸呈现先增大后减小的趋势。当P=150 W、h=0.18 mm时,xy平面上的平均晶粒尺寸最小,绝大部分晶粒直径小于20μm,晶粒生长角度均匀分布在0°～90°,没有出现晶粒生长向大角度偏移聚集的现象。结论 不同P–h组合能够通过改变熔池凝固时的冷却速率对选区激光熔化成形316L不锈钢的晶粒生长行为产生显著影响,在较低的激光功率下,适当提高扫描间距能够有效细化晶粒,减少晶...     

基于CMM子合同管理对RUP的改进

通过运用CMM模型对RUP进行评估,计算出了RUP对CMM2级和CMM3级中的每个KPA所支持的百分比,根据计算结果分析了RUP与CMM2级和3级的差异,提出了RUP在软件开发过程中的不足,并针对软件子合同管理一项进行了充分的分析,提出了改进建议。     

重载机车在不同牵引工况下的轮轨匹配分析

重载机车轴重增大及速度提高带来了严重的轮轨磨耗问题.针对机车在不同牵引工况下的轮轨型面匹配情况,应用轮轨型面测量仪实测机车车轮型面数据,将标准与磨耗后机车车轮型面分别和标准75 kg/m钢轨型面在对中位置匹配,建立机车轮对-钢轨三维有限元模型,并进行接触计算分析,得出如下结论:车轮踏面磨耗使轮轨间的Mises应力减小,其中标准型面的最大Mises应力点出现在轮轨表面下2~3 mm处,磨耗型面的最大Mises应力点更接近轮轨表面;牵引力使车轮的等效应力点较钢轨上的应力点位置出现纵向偏移,且随着牵引力的增加,纵向偏移量越大;车轮的踏面磨耗使轮轨接触斑中心更接近钢轨内侧轨距角;施加不同牵引工况时的轮轨横向切应力几乎不变;施加相同牵引工况时,车轮型面磨耗1 mm的轮轨纵向切应力大于标准型面,而车轮型面磨耗2 mm的轮轨纵向切应力小于标准型面.     

基于Fluent的锂离子动力电池的热分析

锂离子动力电池的温升现象严重影响电池的寿命和汽车的安全性.本文分析了锂离子动力电池的生热机理,进行了热效应模型的建立和热物性参数的确定.建立了电池三维模型并进行网格划分,选择稳态流动的求解方法及设置合理的边界条件,最后对电池进行2 A、3 A、4 A和5 A的恒流热分析.仿真结果表明不同恒流放电下,电池的最低温度、最高温度和最大温差都不同,放电电流越大,电池的最低温度、最高温度和最大温差都随之增大.     

改进深层小波自编码器的轴承故障诊断方法

针对传统滚动轴承故障诊断方法过度依赖专家经验和故障特征提取困难的问题,结合深度学习处理高维、非线性数据的优势,提出一种基于改进深层小波自编码器的轴承智能故障诊断方法。该方法改进小波自编码器的损失函数并引入收缩项限制,再将多个小波自编码器进行堆叠构成深层小波自编码器,并引入“跨层”连接缓解梯度消失现象,最后利用大量无标签数据对网络进行无监督预训练并利用少量带标签数据对模型参数有监督微调。轴承诊断实验结果表明,该方法能有效地对轴承进行多种故障类型和多种故障程度的识别,特征提取能力和识别能力优于人工神经网络、深度信念网络、深度自编码器等方法。     

综合管廊燃气管道泄漏火灾模拟分析

基于某综合管廊建立燃气舱物理模型,采用CFD方法对天然气泄漏后的湍流燃烧进行数值模拟,分析综合管廊内0、1、2 m/s三种不同风速对火灾的影响,得出温度分布及CO2浓度分布。选取风速为1 m/s的工况,分析火灾温度分布、气体浓度分布。结果表明:天然气泄漏并燃烧后,火焰温度在轴向和径向均是分层传递的,且径向剖面的温度值分布跨度较大,人员至少距离泄漏口10 m才能避免高温灼伤。     

基于CMM子合同管理对RUP的改进

通过运用CMM模型对RUP进行评估,计算出了RUP对CMM2级和CMM3级中的每个KPA所支持的百分比,根据计算结果分析了RUP与CMM2级和3级的差异,提出了RUP在软件开发过程中的不足,并针对软件子合同管理一项进行了充分的分析,提出了改进建议。     

基于ACMD和脊检测的滚动轴承非平稳故障诊断

针对非平稳状况滚动轴承振动信号易受速度波动、幅值或频率调制、噪声和其他无关分量的干扰,导致生成的时频面复 杂,难以识别滚动轴承故障特征频率等问题,提出一种新的基于自适应调频模式分解和脊检测相结合的方法。 所提出的方法构 建了高分辨率的时频表示,提升了诊断的准确度,而且具有非常强的自适应性。 通过对不同健康状况滚动轴承振动信号分析发 现,所提方法非常适合于变工况下的滚动轴承故障诊断,且诊断效果优于最新发展的时频分析方法。     

一种六自由度手术机器人的运动学计算和仿真

为了实现手术机器人绕固定点运动的运动方式,提出了 一种新型串联六自由度手术机器人模型,模型通过算法控制的多关节联动实现定点运动.该模型结构设计满足Pieper准则,并采用移动关节和旋转关节的串联连接结构,使机器人能通过固定点以任意姿态到达工作空间的任意位置.运动学计算使用解析法求出模型的8组解析解,基于计算软件编程计算验证其正确性.对机器人模型进行必要扩展,使用建模软件完成模型创建,基于ROS平台研究学习运动控制工具MoveIt!及可视化工具RViz,对模型进行运动规划和可视化仿真,验证了模型的可行性和整体算法的正确性.     

任务场景对人机交互需求的影响

为探究任务场景对人机交互需求影响,通过文献搜集及整理,对人机交互情境进行概述,并根据交互情境选取3类与人们关系较为紧密的服务类任务场景:家庭陪伴、医疗看护、物流配送.通过问卷调查方式获取人们在3类不同任务场景下对人机交互过程的心理需求、交互方式以及任务绩效,并对问卷进行分析,概括出3类任务场景下人的需求特点.结果表明:人们在3类任务场景下的交互方式普遍偏向于自然语言及触屏式交互,并且对求知需求较高,心理需求差异性显著.在家庭陪伴、物流配送任务场景中,人们对机器人的完成动作效率、有效性关注较高;而在医疗看护任务场景中,人们更关注机器人的无故障执行时间及自主性.