一种改进的步态识别方法

步态识别通过人体走路的姿势来识别人的身份。近年来,步态作为一种生物特征识别技术备受计算机视觉研究者的关注。对某个人的一个步态序列利用动态Viterbi算法得到一个样本姿态序列,对其多个步态样本姿态序列的对应姿态取平均得到这个人的特征姿态序列,对特征姿态采用主成分分析法和线性判别分析法处理特征空间,并用最近邻法进行识别。利用CASIA数据库对本文方法进行验证,取得了较高的识别率,并对体形变化具有较强的鲁棒性。     

基于遗传算法的直线光流刚体运动重建

建立一种新的基于直线光流场从单目图像序列恢复刚体运动和结构的模型,推导出直线光流场与刚体的运动参数之间的关系,用2个二阶线性微分方程表达这种关系,并提出一种求解刚体运动参数的遗传算法,只需要获得图像平面的2条直线光流即可求解刚体的旋转参数,并用合成图像测试了该算法的有效性。     

基于视频对象的区域分割及其应用

为适应MPEG-4基于对象的应用,提出一种基于视频对象的区域分割算法。在视频对象的指导下,利用均值漂移进行分割,性能比传统均值漂移算法在计算时间、占用内存等方面均有提高,适用于运算速度要求高和处理器资源有限的情况。将分割结果应用于区域指导的图像插值,能保证较快的处理速度和兴趣区域较好的图像质量。实验结果证明了该方法的有效性。     

基于STM32、以太网和ZigBee技术的智能家居系统的设计

论述的智能家居控制系统采用STM32Fl03ZET6最小系统作为控制器,以太网通信模块W5500作为系统网关,通过SPI总线实现控制器与网关的通信;被控设备通过ZigBee网络与协调器有机地结合起来,协调器通过串口通信协议与控制器进行通信.本系统具有成本低、体积小和实时性好等特点,有很高的使用价值.     

基于LabView的光纤电流互感器一体化测试系统设计

光纤电流互感器日益成为电力系统中最重要的设备,在实用化研究中,光纤电流互感器的检测精度是重要的指标之一,而被测电流的谐波和光纤电流互感器内部的噪声往往影响其测量的准确性;因此对光纤电流互感器谐波的检测以及对其解调算法实用性的验证非常重要;为进一步的谐波治理提供依据及验证解调算法能否有效运用问题,在详细分析现有的谐波检测理论和两种解调算法原理的基础上,设计了一种基于虚拟仪器LabView的光纤电流互感器谐波检测及解调算法测试一体化系统,在快速检测电流各次谐波电平的同时解调出被测电流的信息并对比验证两种解调算法的可行性与优越性,验证结果表明第二种解调算法的精度明显优越于第一种解调算法,更能适用于光纤电流互感器的信号解调。     

基于惯性/地磁组合技术的全自动陀螺经纬仪的研制

陀螺经纬仪寻北自动化的研究是目前国内的热点问题。以JT-15陀螺仪为样机,探索了实现陀螺经纬仪智能化及全自动化的关键技术。设计了陀螺经纬仪数字化测量子系统、电子罗盘自动初寻北子系统、陀螺灵敏部自动升降子系统和基于DSP及CPLD的控制子系统。各子系统通过总体软件系统控制,协调工作,实现了陀螺经纬仪寻北的全自动运行。在实验室环境下进行的寻北实验表明,仪器寻北测量时间为11 min时,寻北精度优于8″;测量时间为4 min时,寻北精度优于20″。该全自动寻北系统大大降低了机械陀螺寻北的操作难度,有效的提高了寻北效率,为我国机械陀螺寻北技术的提升做出了自己的贡献。     

基于几何相交测试的机器人路径规划算法

针对机器人路径规划问题,提出一种基于几何相交测试的路径规划方法.该方法首先搜索位于当前路径点到目标点连线上的首障碍栅格;然后结合贪婪法、回溯法和邻域搜索策略从障碍栅格邻域搜索下一个路径栅格;接着从新的路径点出发迭代搜索后续的路径点,从而确定从起点到目标点的路径;最后对得到的最好路径进行路径点合并以提高路线的连贯性.实验结果表明,新方法规划的路径性能优于其他同类算法,路径呈现出更好的连续性,规划时间能满足实际应用的要求.     

基于多级查找表的图像快速中值滤波算法

中值滤波是应用最广泛的滤波算法之一。它可以可有效去除脉冲噪声、保护细节信息,然而查找中值的耗时问题在一定程度上制约了中值滤波的应用。为提高查找中值的速度,提出了一种利用多级查找表进行快速中值滤波的方法。该方法针对图像存储的长度特点,最多设置了三级查找表,逐级缩小中值的查找范围。实验表明,该方法查找中值具有优良效果,尤其在大窗口滤波时,中值滤波的速度得到提高,从而增强了图像处理的实时性。     

基于Internet的文献检索课教学系统的设计与实现

为了在一定程度上解决教师在不同校区课前课后难以久留、为学生答疑难以实现等问题,本文提出了基于Internet文献检索课教学系统的开发,同时给出了系统的目标,分析了系统功能模块的划分,包括用户信息管理模块、文件管理模块、公告管理模块、个人信息管理模块、作业批改模块、网上答疑模块、退出登陆模块。该系统适应了网络时代发展的要求,无疑对文献检索课教学的改革和发展起着积极推动的作用,有着广阔的发展和应用前景。     

战机对抗地空导弹的突防策略仿真研究

针对战机与中程地—空导弹之间的攻防对抗问题,研究了无机动飞行、做机动飞行以及抛射诱饵弹时战机逃脱导弹追击的情况,首先建立数学模型,然后基于Visual C 和Matlab软件进行了数值仿真,从而寻求战机最优突防策略。结果表明:战机做机动和抛射诱饵能成功突防,但其在不同时机选择不同机动方式效果迥异,蛇形机动效果最好。研究结果对于选择最佳机动方式和时机具有一定参考价值。