基于SIMULINK／FIRE的PEMFC系统联合仿真

针对PEMFC三维动态数值仿真,结合SIMULINK和FIRE各自的功能,利用SIMULINK的S-函数及FIRE的USERFUNCTION开发了两者的接口,通过共享数据文件的方式实现了SIMULINK和FIRE之间的数据同步通讯,初步建立了PEMFC系统的空间三维动态联合仿真平台。并以单流道PEMFC三维数值模拟为例,在质量守恒的意义下用数值算例验证了联合仿真动态计算的有效性。     

基于雷达和相机融合的目标检测方法

在自动驾驶感知系统中,为了提高感知结果的可靠度,通常采用多传感器融合的方法。针对融合感知系统中的目标检测任务,提出了基于雷达和相机融合的目标检测方法——PRRPN,旨在使用雷达测量和前一帧目标检测结果来改进图像检测网络中的候选区域生成,并提高目标检测性能。首先,将前一帧检测到的目标与当前帧中的雷达点进行关联,以实现雷达预分类。然后,将预分类后的雷达点投影到图像中,并根据雷达的距离和雷达散射截面积（RCS）信息获得相应的先验候选区域和雷达候选区域。最后,根据候选区域进行目标边界框的回归和分类。此外,还将PRRPN与区域生成网络（RPN）融合到一起来进行目标检测。使用新发布的nuScenes数据集来对三种检测方法进行测试评估。实验结果表明,与RPN相比,PRRPN不仅可以更快速地实现目标检测,而且还使得小目标的平均检测精度提升了2.09个百分点;而将所提PRRPN与RPN进行融合的方法,与单独使用PRRPN和RPN相比,平均检测精度分别提升了2.54个百分点和0.34个百分点。     

机箱一体式垃圾转运箱箱体的轻量化设计

本文根据机箱一体式垃圾转运箱箱体的结构特点和工作原理,确定箱体结构的危险工况。应用ANSYS建立箱体结构的参数化模型,对箱体结构在压缩垃圾、装车、运输及卸载等危险工况下的强度进行分析,得到各工况下箱体最大应力值和应力分布情况。采用ANSYS与SOGA相结合的方法对箱体结构进行轻量化设计。设计结果表明:在保证容积率不变而且强度足够的前提下,该机箱一体式垃圾转运箱箱体结构减重625kg,减重率为12.39%,轻量化效果显著。     

基于MATLAB的非线性方程组遗传解法

将非线性方程组的求解问题转化为用遗传算法求解目标函数的最小值问题,利用MATLAB的遗传算法与直接搜索工具箱（GADs）对目标函数求取最小值。计算结果表明,用该方法求得的非线性方程组近似解精度较高。     

ISG电机在冷起动中的策略仿真

ISG电机的控制系统决定着发动机冷起动性能,是弱混合动力系统中关键部件。它必须在很短的时间内拖动发动机至点火转速,并且要求转速过渡平稳,脉动冲击小。基于永磁同步电机(PMSM)数学模型选定矢量调速策略,采用脉宽调制器(SVPWM),因具有谐波少、响应快的优势,可作为电流调制方法。采用建立S imu link上的发动机阻力矩模型制定发动机起动策略,对冷起动过程进行仿真。仿真结果表明控制策略能够满足发动机快速起动的要求,并且升速过程平稳,受阻力矩变化影响较小,具有较好的抗负载扰动性能。     

无级变速器速比控制仿真研究

无级变速传动装置(CVT)的速比连续变化特性可以使发动机转速工作在理想状态下,一直以来都是无级变速系统的核心控制问题.通过对发动机试验数据的整理,获得发动机最佳经济性(动力性)目标转速图.分析无级传动系统的工作原理,建立其动力学微分方程,并基于Matlab/Simulink工具箱搭建仿真模型和设计速比控制算法,并仿真计算汽车在给定加油门起步、减油门行驶和高速制动三种典型行驶工况下的动态响应,最后由试验验证模型的正确性.结果表明设计的无级变速控制策略和模糊PID控制方法可以实现速比的合理变化,为进一步开发无级变速器的控制策略提供必要的前期准备.     

燃料电池车用超高速空压机临界转速分析与提高措施

针对空压机进气增压可提高大功率燃料电池发动机性能和功率密度,但空压机超高速电机转子-轴承系统存在共振失稳乃至断轴的实际工程问题.本文采用有限元法建立空压机高速电机轴承-转子系统动力学模型,基于ANSYS软件对某超高速永磁电机转子进行动力学仿真,分析某燃料电池空压机高速电机转子-轴承系统的临界转速,揭示轴承刚度、轴承位置以及转轴质量等因素对临界转速的影响规律,并提出改善措施.结果显示,增大轴承刚度、适当减小轴承跨距以及减轻转轴的质量可以有效地增加转子轴承系统的临界转速.     

MC9S08系列微控制器的C代码生成研究

阐述RTWEC自动代码生成的原理、目标驱动模块的设计,以及与CodeWarrior IDE接口的实现;将智能车的随动算法移植到飞思卡尔8位处理器MC9S08QE128上,并通过和手写代码的对比验证了RTWEC自动生成代码的正确性和高效性。所研究的C代码转换技术可以将自动生成的代码,快速、方便地移植到对RTWEC没有专门支持的嵌入式系统中去。     

汽车辅助泊车引导系统研究

根据国内外辅助泊车系统发展及应用现状相关文献资料,利用Simulink中的CAN模块,建立仿真模型,输出方向盘转角和泊车位信息,之前系统已经可以调用VC＋＋库函数实现停车位以及车辆在一定方向盘转角下未来行走路线的实时刷新显示功能,在这基础上根据获取的泊车位信息利用路径规划算法规划出一条泊车入位路径,然后将这条路径显示在显示屏上,与车辆行走趋势路线共同指导驾驶员完成泊车动作.通过实车实验,此方法可以快速安全指引驾驶员完成泊车入位操作.     

汽车LIN总线数据监视器的设计与实现

LIN（Local Interconnect Network）总线是一种在汽车电子控制系统中已被普遍采用的低速、低成本的串行通讯网络。为了对基于LIN总线的分布式电子系统进行LIN总线信号测试和数据分析,对ELM633芯片的硬件电路进行设计,运用VC＋＋软件编制实用软件,开发了操作简便的汽车LIN总线数据监视设备,由此可以成功实现对车辆LIN总线上全部信号的捕捉和采集。它的使用对LIN总线信号测试、数据分析和相关教学培训等工作具有一定的应用价值。