全文获取类型
收费全文 | 1072篇 |
免费 | 90篇 |
国内免费 | 72篇 |
专业分类
电工技术 | 116篇 |
综合类 | 124篇 |
化学工业 | 23篇 |
金属工艺 | 18篇 |
机械仪表 | 397篇 |
建筑科学 | 16篇 |
矿业工程 | 2篇 |
能源动力 | 235篇 |
轻工业 | 3篇 |
石油天然气 | 19篇 |
武器工业 | 12篇 |
无线电 | 44篇 |
一般工业技术 | 135篇 |
冶金工业 | 1篇 |
原子能技术 | 1篇 |
自动化技术 | 88篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 34篇 |
2022年 | 44篇 |
2021年 | 39篇 |
2020年 | 36篇 |
2019年 | 56篇 |
2018年 | 43篇 |
2017年 | 47篇 |
2016年 | 36篇 |
2015年 | 48篇 |
2014年 | 78篇 |
2013年 | 74篇 |
2012年 | 87篇 |
2011年 | 123篇 |
2010年 | 79篇 |
2009年 | 90篇 |
2008年 | 85篇 |
2007年 | 90篇 |
2006年 | 56篇 |
2005年 | 48篇 |
2004年 | 18篇 |
2003年 | 7篇 |
2002年 | 4篇 |
排序方式: 共有1234条查询结果,搜索用时 31 毫秒
111.
112.
113.
基于颤振补偿的电子液压制动系统液压力优化控制 总被引:2,自引:0,他引:2
集成式电子液压制动系统满足了车辆智能化和电动化的发展需求,已经成为制动系统的发展趋势。针对集成式电子液压制动系统液压力控制中摩擦力给系统带来的振荡和低速爬行现象,采用颤振补偿方法对系统进行液压力控制。试验表明,叠加颤振信号后的系统控制精度高,系统性能得到改善。在跟踪正弦信号时,相对于无颤振补偿的系统其误差方均根减小了79.7%。针对颤振补偿,基于试验分析,对比不同的颤振补偿信号的响应,从而优化了低频和高频液压力控制工况下叠加的颤振信号。试验证明,颤振补偿能够减轻集成式电子液压制动系统液压力控制中摩擦力所带来的振荡和低速爬行现象。此外,经过优化的颤振信号能够进一步地提高系统的液压力控制品质。 相似文献
114.
115.
利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立电动轮麦弗逊悬架模块的计算机仿真分析参数化模型,找出对转向特性影响较大的参数,并对转向机构进行优化设计与仿真分析,验证了模块化方案的可行性,为进一步的设计开发提供了依据. 相似文献
116.
旋转周期为曲柄二整周的平面双曲柄四杆机构 总被引:2,自引:0,他引:2
Grashof Neutral机构存在切换点(Change point)位置。通常认为机构在其切换点位置具有运动不确定性,其输入输出角速度比为0/0型不定式。根据运动连续性原理和洛毕达极限法则,首次导出了确定此类机构切换点(Change point)角速度比的解析公式。并通过机构运动分析、仿真,以及机构原型的制作和实验,证明:GrashofNeutral机构旋转通过切换点(Change point)时的运动是完全确定的,具其运动周期为驱动曲柄旋转二整周。特别是,当机构相对杆长差取很小值时,将输出有反向自锁特征和近似长停歇期的间歇运动,具有工业实用价值。 相似文献
117.
针对汽车座椅调角器在极限工况下发生的失效现象,通过建立有限元仿真模型的方法,得到各个零件的应力和变形分布,并为进一步的结构优化设计提供指导。其中调角器各个零部件采用弹塑性结合GTN模型的本构关系来描述,通过采用不同的流动应力模型和损伤参数,并与单轴拉伸试验结果对比,得到实际材料的力学参数组合。应用反向分析得到的材料参数赋予各个零部件,并采用显式动力学的方法对调角器进行仿真分析。结果表明滑槽板凸台根部区域出现了断裂剪切带。提出的方法为调角器的结构强度校核提供指导。 相似文献
118.
STEP-NC数控程序信息提取和数控加工数据库初步规划 总被引:3,自引:0,他引:3
应用ST-Developer软件包和Visual C++开发环境以及SQL Server数据库管理系统开发了软件模块。根据STEP-NC的参考模型提取出特征、加工、工艺等信息,并存储为树形结构,清楚地展示了STEP-NC数控程序的结构层次。提出了基于STEP-NC数控加工数据库的概念,并对其进行了规划。 相似文献
119.
120.
控制分配理论在车辆动力学控制中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
回顾控制分配理论在分布式电驱动车辆动力学控制中的应用。控制分配是解决执行器冗余控制的有效方法,它可将控制系统的设计分解为基本控制率的设计与控制分配算法的设计,降低控制系统设计的复杂度。分布式电驱动汽车的执行器数量多于被控物理量,是一种典型的执行器冗余控制系统。控制分配理论在分布式电驱动汽车中的应用经历了从简单的显式分配到优化分配的过程。在动力学控制方面,已形成包含各执行器约束,考虑轮胎横纵向力耦合的控制分配技术,结合液压系统与电动机系统进行分配是进一步研究方向。在能耗最优控制中,控制分配算法通过权重系数可以结合稳定性控制目标,有利于多目标融合的实现。在系统重构控制中,目前主要采用基于规则的控制分配方法,通过优化算法实现系统重构是进一步研究方向。目前应用的控制分配算法以二次规划与伪逆法为主,主要原因在于这两种方法的实时性好,且具有较高的分配精度。 相似文献