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1 引言 电子稳定程式ESP(Electronic Stability Program)是 新型车辆底盘集成控制系统,通过对制动系统和传动 系统的干涉,改善车辆的行驶稳定性。它能够在任何行 驶情况下,实时监控车辆的行驶稳定性,为驾驶员提供 主动安全行车保证。该产品已经在中高档轿车上得到 相似文献
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基于扩展卡尔曼滤波算法的燃料电池车用锂离子动力电池荷电状态估计 总被引:7,自引:0,他引:7
针对燃料电池汽车用锂离子动力蓄电池建立一个简单物理模型和一个复杂物理模型,它们分别以不同等效电路来描述电池的动态特性,然后将这两个物理模型中各物理量和状态量之间的关系表达成离散化的状态空间方程.在此基础上,利用在燃料电池汽车实车运行过程中测得的包括电流、电压等数据,基于扩展卡尔曼滤波算法对锂离子动力电池的荷电状态进行估计,并对利用两种模型进行估计的结果进行比较分析.分析结果表明,基于电池等效电路模型的卡尔曼滤波电池荷电状态估计算法是有效的,并且电池模型对估计结果的影响较大,利用精确的电池模型容易达到较高的估计精度. 相似文献
123.
搭载液力机械自动变速箱(Automatic Transmission,AT)车辆的换挡过程控制对其换挡品质有重要影响,通过AT换挡过程简化模型,分析换挡品质的关键控制阶段-扭矩相和惯性相。并以动力升挡为例,详细分析换挡过程各阶段换挡压力控制策略,即换挡搭接时刻、换挡压力控制、自适性控制的具体实现方法。 相似文献
124.
基于柴油机的工作模型,运用-维模拟分析了进气门早关和晚关两种米勒循环形式对柴油机燃烧和排放的影响,通过改变气门正时、增压压力和喷油正时,在两种米勒循环方式下对该型柴油机在额定转速下的工作状态进行了优化。实验结果表明,推迟或者提前进气门关闭时刻可以减小压缩阶段的压力和温度,从而使滞燃期增长,但是由于缸内工质的减少,缸内平均温度和碳烟排放升高;增压压力的提高可以弥补进气损失,进气门晚关或者早关并结合提高增压压力及推迟喷油,可同时降低NOx和碳烟的排放;在保持爆发压力与原机相同时,M-50配合定爆发压力与上止点前10°CA喷油的方案相对于原机其油耗下降1.21%,NOx排放下降22%,碳烟下降58.1%,M100配合定爆发压力与上止点前12°CA喷油的方案相对于原机其油耗下降1.56%,NOx下降12.96%,碳烟下降54.75%。 相似文献
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127.
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提出了基于远程参数控制技术计算等效试验路的算法,并通过1/4车体模型和轮胎径向力学模型建立了等效试验路不平度模型.以该模型作为7自由度整车动力学模型的输入激励模型,可算得新车型轮轴处的垂直力信号,并以此为驱动信号完成关键零部件的疲劳寿命预测,为实现真正意义上的疲劳寿命预估创造了条件. 相似文献
129.
针对离合器系统的强非线性、难以建立精确的数学模型等特点,设计了滑模变结构控制器,利用模糊控制器来调整滑模趋近律参数的方法来消弱系统抖振动现象,建立了无刷直流电机的数学模型。用MAT—LAB软件进行了仿真验证,并和传统PID控制器作比较。仿真结果表明,该控制器跟踪指令信号性能良好,且具有较强的稳定性。 相似文献
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