三轴地磁传感器误差建模及在线补偿方法

针对三轴地磁传感器的传统误差补偿方法操作繁琐、依赖外界仪器,无法应用于车辆地磁导航系统的缺点,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波的三轴地磁传感器误差在线补偿方法。分析地磁传感器误差产生机理,得到了适用于车辆导航系统的地磁传感器误差模型。设计无迹卡尔曼滤波器估计模型中未知参数,从而实现误差的在线补偿。实验结果表明:所提方法有效可行,补偿后的精度在0. 5°以内,补偿效果较好。     

轿车用燃料电池发动机温度控制系统研究

针对燃料电池在工作过程中对温度的特殊要求,设计了一种温度控制系统,使得燃料电池工作于最佳的状态。实际系统中,利用单片机MC9S12DP256B作为主控芯片,控制质子交换膜燃料电池的温度、氢气、空气、水等系统。主控芯片采集温度信号,根据模糊控制策略产生控制量,通过125kbps波特率的CAN总线传送给风扇控制器,产生PWM波驱动散热风扇以不同转速工作。此系统应用于同济大学“超越2号”“超越3号”燃料电池轿车中,取得了良好的效果。     

轮胎均匀磨损建模与仿真

建立了轮胎均匀磨损模型并进行了仿真.在已有轮胎刷子模型的基础上建立轮胎接地模型,和轮胎运动模型结合起来,建立了可预测轮胎均匀磨损的稳态模型.磨损量是表征轮胎磨损程度的关键指标,通过分析从能量的角度对磨损量进行了初步估算.轮胎磨损模型主要考虑了轮胎力学特性,通过仿真分析了纵向力、侧向力和侧偏角对磨损量的影响趋势,得出了应着重于轮胎侧向力学特性来控制轮胎磨损量的结论,因此对车轮定位参数优化能更好地减少轮胎磨损.所建模型有利于进一步研究轮胎瞬态磨损和偏磨损.     

基于MATLAB的非线性方程组遗传解法

将非线性方程组的求解问题转化为用遗传算法求解目标函数的最小值问题,利用MATLAB的遗传算法与直接搜索工具箱（GADs）对目标函数求取最小值。计算结果表明,用该方法求得的非线性方程组近似解精度较高。     

ISG电机在冷起动中的策略仿真

ISG电机的控制系统决定着发动机冷起动性能,是弱混合动力系统中关键部件。它必须在很短的时间内拖动发动机至点火转速,并且要求转速过渡平稳,脉动冲击小。基于永磁同步电机(PMSM)数学模型选定矢量调速策略,采用脉宽调制器(SVPWM),因具有谐波少、响应快的优势,可作为电流调制方法。采用建立S imu link上的发动机阻力矩模型制定发动机起动策略,对冷起动过程进行仿真。仿真结果表明控制策略能够满足发动机快速起动的要求,并且升速过程平稳,受阻力矩变化影响较小,具有较好的抗负载扰动性能。     

MC9S08系列微控制器的C代码生成研究

阐述RTWEC自动代码生成的原理、目标驱动模块的设计,以及与CodeWarrior IDE接口的实现;将智能车的随动算法移植到飞思卡尔8位处理器MC9S08QE128上,并通过和手写代码的对比验证了RTWEC自动生成代码的正确性和高效性。所研究的C代码转换技术可以将自动生成的代码,快速、方便地移植到对RTWEC没有专门支持的嵌入式系统中去。     

汽车制造业生产物流物料按灯系统设计

混流轿车精益生产方式通过物料拉动,及时产生缺料预警,在恰当的时间发送恰当数量的物料,有效管理每台车在每个工段的物料清单、发料、缺料情况。针对混流生产物料上线管理的难题,提出物料上线的直接上线、大箱换小箱、补料、排序及台套等方式,并设计生产线物料上线要货按灯系统,包括流程设计、硬件和软件需求,功能范围覆盖内库缓冲区、外库和直送供应商。最后通过某汽车厂生产线物流按灯系统的应用说明该系统能够有效解决零部件库存过高或过低、物流过程风险控制力度不够、物流信息缺少实时跟踪和车间工作人员效率低下等问题,为汽车生产物流的优化提供依据。     

基于DSP的自动代码生成及其在电池管理系统中的应用

按照V模式的开发方法对燃料电池车用动力蓄电池管理系统BMS进行了开发。根据BMS的功能和相应的算法在Simulink平台上对BMS进行了建模仿真。模型验证无误后,运用embedded target for TI C2000实现控制器的自动代码生成,并在硬件平台上对自动生成的代码进行了验证。     

支撑地板对高速列车模型风洞气动噪声试验影响

采用数值模拟的方法从定常和非定常流动及气动噪声的角度,分析了高速列车模型在声学风洞中进行气动噪声试验时其支撑地板对测量的影响及其产生的原因,在此基础上提出了改善地板设计的方法,并对其优劣进行了评估。研究表明：支撑地板的存在使头车来流的方向发生偏转,形成鼻尖位置开始气流的上下流量分配发生变化,影响了头尾车鼻尖位置、转向架位置的流动,使其噪声特性发生变化;加长地板的措施使头车来流方向得以改善,其流动特性和气动噪声特性更接近于无支撑地板的情况,说明该措施可以改善地板对模型气动噪声试验测量的影响。     

基于GS7708的电动汽车锂电池主动均衡控制

电动汽车电池的性能很大程度上决定了电动汽车的整体性能,动力电池主动均衡技术是电池管理系统研究的热点和难点.利用GS7708均衡控制芯片,使用电感进行能量转移,提出了一种新型电动汽车锂电池主动均衡系统.模块化的设计扩展性强,可靠性高,并通过全局最优的均衡控制算法,高效的控制和调度整个均衡系统,提高了均衡速度和能量利用率.