基于弗莱纳-雪列空间矢量的焊接离线编程路径规划

阐述了机器人离线编程的弗莱纳-雪列空间矢量原理和路径规划算法.依据此原理和算法,以机器人焊接球罐和圆柱的空间曲线焊缝为实例.求出复杂空间曲线焊缝路径的各个点的齐次矩阵,计算机仿真实现路径规划.实例的详细步骤能指导您实现机器人离线编程作业,提高焊接质量和降低生产成本.     

铁掺杂对铝中氦行为的影响

通过离子注入技术在铝中引入Fe、He两元素,并采用X射线光电子能谱（XPS）、X射线衍射（XRD）、扫描电镜（SEM）、透射电镜（TEM）和热氦脱附谱（THDS）研究Fe掺杂对铝中离子注入氦行为的影响。结果表明,掺杂的Fe在铝基体中主要以原子团簇形式存在。预先掺杂的Fe原子对He+注入铝的表面鼓泡和热脱附行为有重要影响。且影响程度与掺杂Fe的剂量有关：小剂量掺杂后,能有效抑制表面鼓泡现象,并使气体释放延迟;高剂量掺杂后,将加剧He+的注入损伤,出现剥落甚至重复剥落现象,同时使低温区域气体释放增强。原因是,小剂量Fe掺杂后,铝中形成了高He捕陷能力的第二相沉淀,抑制了氦泡的迁移和生长,从而影响了铝中的微观结构演化和气体释放特性;高剂量Fe掺杂后,又会使这种抑制作用减弱。     

高纯铝硅钎料的高温力学性能和显微组织特征

为了降低铍焊缝的缺陷,提高焊接接头的强度,本文针对所研制的高纯铝硅钎料,采用高温拉伸试验、SEM扫描、能谱分析等分析手段,分析研究了其高温力学性能、组织特征和钎焊接头的成分分布,探讨了焊接缺陷形成机制.结果表明,冷却速率通过改变初生α-Al相和共晶β-Si相的形态进而影响到材料的力学性能,冷却速率增加,共晶β-Si相变细,相间距减小,材料的热塑性提高.焊缝部位的SEM及能谱分析结果显示,裂纹部位的C、O、Ca等杂质元素含量偏高,尤其是BeO在晶界的偏析严重,这些脆性相在晶界处聚集,导致局部区域塑性降低.     

小角X光散射法测定疏水二氧化硅气凝胶疏水层厚度

采用小角X光散射(SAXS)研究了疏水SiO2气凝胶X光散射特性.运用Porod方法、Shull-Roess平均粒径法研究了气凝胶疏水层厚度.计算结果表明气凝胶疏水层厚度在0.2～0.3mm之间,说明气凝胶的疏水层仅仅是由一层改性剂分子所组成,其凝胶骨架颗粒表面被疏水的甲基基团所覆盖.     

数控机床电主轴单元热-结构特性动态分析

分析了高速电主轴单元热变形机理与散热机制,对主轴单元热态特性要求进行了描述,利用AN-SYS对高速电主轴进行了热-结构耦合分析。通过改变电主轴有限元模型中的边界条件,对不同转速、润滑方式、冷却结构设计、内装式电机选择条件下电主轴热-结构特性进行了对比分析。根据分析结果,提出了改善电主轴热态特性的措施,为电主轴冷却结构设计提供了参考。     

氢化锂材料车削表面粗糙度预测模型的建立

文章主要介绍了运用回归分析方法建立氢化锂车削表面粗糙度预测模型的方法。通过所建立的粗糙度预测模型，研究了车削过程中切削速度、进给量、切削深度对表面粗糙度的影响。经加工试验证明了该表面粗糙度预测模型的有效性，从而实现加工前在确定切削条件下预测和控制表面粗糙度的目的。     

Zr3V30Dx氘化物物相及其热解析行为研究

测定了氘化对Zr3V3ODx物相的影响，发现Zr3V30Dx氘化物只有x≥2．0才能稳定存在，由于氘在晶格中的占位不同，随氘含量增加分别出现两种η-碳化物相的氘化物——β相和γ相。对Zr3V3ODx氘化物的热解析行为研究表明：Zr3V30Dx氘化物的稳定性随氘含量的增加而降低，β声相和γ相表现出不同的解析行为，其变化规律与Zr3V3ODx氘化物中的氘占位原则相一致。     

纳米Ir／SPE电极的制备及其影响因素

首次选用镍作为中间催化剂,采用吸附还原成长法制备纳米Ir/SPE电极,并就镀浴温度和pH值、H2IrCl6浓度、NaBH4与H2IrCl6配比对电极制备的影响作了深入研究。研究表明:采用吸附还原成长法,以Ni作为中间催化剂,浓度为22mmol·L-1NaBH4与浓度为6mmol·L-1H2IrCl6的混合液作为镀浴,亦即NaBH4与H2IrCl6配比为3.6,pH值为8,镀浴温度为40℃,镀浴时间为24h的条件下,循环镀覆3次,可获得致密、均匀,具有良好电解性能的纳米级Ir/SPE电极。     

射线检测中的仿真技术发展

分析了射线检测仿真的原理，对一些射线检测仿真软件系统进行了介绍。将射线检测仿真技术分为两个层次，介绍了仿真技术的进展及在射线检测中应用，并对未来的发展趋势进行了展望。     

纳米Mg—Ni合金吸／放氢过程的热力学性能研究

采用机械合金化法制备了Mg-Ni合金粉末。用XRD及SEM等手段分析表征了球磨过程中的相和微观结构变化，测定了纳米Mg-Ni合金吸／放氢过程的热力学性能。结果表明，Mg-Ni合金粉末的尺寸在10nm-20nm之间；P-C等温线存在明显的坪曲线，坪宽较长。纳米Mg-Ni合金有较好的储氢性能，具有很好的工程应用价值。