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鉴于传统网络安全策略无法阻止或识别传感器网络内部节点的攻击或异常行为,结合节点资源受限的特点,提出了一种无线传感器网络节点信任度计算模型.该模型采用Bayes估计方法,通过求解基于Beta分布的节点行为信誉函数的期望值得到直接信任并将其作为Bayes估计的先验信息,将来自邻居节点的推荐信息作为其样本信息.仿真实验表明,本方案有较好的稳定性,能够有效识别异常节点,从而阻止内部节点对网络的攻击,与RFSN相比,不仅节约了存储空间、运算时间与通信量,而且能够避免恶评现象对节点信任度计算的影响. 相似文献
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为了求解同时实现空间协同和时间协同的多无人机时空协同问题,提出了基于分布式模型预测控制的多无人机在线协同航迹规划的方法。建立了由MPC(Model Predictive Control,)控制器、空间协同模块和时间协同模块组成的多无人机分布式时空协同航迹规划框架结构。MPC将时空协同问题转化为滚动优化问题,优先级的方法实现了空间协同和时间协同的解耦,同时改进了碰撞冲突消解规则,并设计了时间冲突消解规则,解决了分布式时空协同问题的动作一致性问题。仿真实验表明,该方法可以有效地实现多无人时空协同航迹规划。 相似文献
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电力工程的建设比较复杂,建设周期长,整个电力工程会消耗大量人力、财力、物力.而且,在当前电力企业实际施工过程中仍存在诸多问题,严重地浪费了大量资源.这就需要运用有效措施控制工程造价,不仅要确保电力工程的高质量,还要有效地降低成本,使电力企业达到效益最大化,促进电力企业健康发展. 相似文献
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识别多尺度目标是检测任务中的一项挑战,针对检测中的多尺度问题,提出自适应上下文特征的多尺度目标检测算法。针对不同尺度的目标需要不同大小感受野特征进行识别的问题,构建了一种多感受野特征提取网络,通过多分支并行空洞卷积,从高层语义特征中挖掘标签中的上下文信息;针对不同尺度目标的语义特征出现在不同分辨率特征图中的问题,基于改进的通道注意力机制,提出自适应的特征融合网络,通过学习不同分辨率特征图之间的相关性,在全局语义特征中融合局部位置特征;利用不同尺度的特征图识别不同尺度的物体。在PASCAL VOC数据集上对本文算法进行验证,本文方法的检测精度达到了85.74%,相较于Faster R-CNN检测精度提升约8.7%,相较于基线检测算法YOLOv3+提升约2.06%。 相似文献
97.
针对传统的协同推荐算法存在数据稀疏和推荐精度低的问题,提出了一种集成社会化标签和用户背景信息的协同过滤(CF)推荐方法。首先,分别计算基于社会化标签和用户背景信息的用户间的相似度;然后,基于用户评分计算用户间的相似度;最后,集成上述3种相似性度量产生用户间综合相似度,并对目标用户进行项目推荐。实验结果表明,与传统的协同过滤推荐算法相比,所提方法在正常数据集和冷启动数据集下的平均绝对误差(MAE)平均降低了16%和22.6%。该方法不仅能有效地提高推荐算法的精度,而且能较好地解决数据稀疏和冷启动的问题。 相似文献
98.
基于网络模拟器NS2(Network Simulator Version 2),设计了一种直流电机网络化控制系统仿真平台。在该仿真平台上,利用NS2的可扩展性实现了广义对象节点和控制器节点,利用NS2丰富的网络模拟功能展示了不同带宽下网络时延的随机分布特征,并且进一步分析了随机时延对直流电机网络化控制系统性能的影响。该仿真平台,将为直流电机网络化控制系统的控制器设计提供有效的实验验证和优化手段。 相似文献
99.
基于服务规则约束机制的策略已成为B2C电子商务平台获取竞争优势重要手段之一。在双边市场理论模型基础上,分别建立了垄断和寡头竞争情形的B2C平台Hotelling竞争模型,比较分析了买方多归属卖方单归属和买卖双方多归属情形下竞争性B2C平台服务规则约束机制的最优策略。通过研究发现,垄断B2C平台下,平台企业和卖方企业都没有提高服务规则约束力度的意愿;在买方多归属卖方单归属时,卖方企业运作和维护服务规则约束机制更能提高用户体验和提高B2C平台绩效;在买卖双方多归属时,平台企业运作和维护服务规则约束机制更为有利。 相似文献
100.
针对具有等待时间限制和工件动态到达的重组批处理机调度问题,以拖延时间和最小为目标,提出基于滚动变时间窗的三层混合调度算法。该调度算法是应用滚动时域策略,将重组批处理机调度问题分解为许多变时间窗的子问题;每个子问题调度分三层执行:即产生触发并传递参数、重组批及排序、派工并更新参数。通过实时调度仿真平台和CPLEX平台进行实例验证,结果表明基于滚动变时间窗的三层混合调度算法能够在较短计算时间内获得满意优化解。 相似文献