SO_4~(2-)/ZrO_2-Al_2O_3催化合成脂肪酸季戊四醇酯的研究

以脂肪酸和季戊四醇为原料,三甲苯为带水剂,SO42-/ZrO2-Al2O3固体超强酸催化,合成脂肪酸季戊四醇酯。实验结果表明,控制酯化温度(180～200)℃、醇酸物质的量比为1∶5.6、催化剂加入量为原料总量的0.9%和反应时间为4h时,可获得最佳反应结果,酯化率达99.88%。IR谱表明,产品中羟基吸收峰基本消失,证明酯化反应较充分和完全。     

英语情态动词情态意义辨析

英语情态动词具有复杂的情态意义,可用来表示允许/可能/能力、义务/必然、意愿/预测等意义。因其多义性及中国英语习者受中文母语和文化的影响,在英语教学中情态动词则成了一大难点。通过对其情态意义进行辨析,理解其用法,可以促进英文写作和翻译水平的提高,避免情态动词的误用和滥用。     

形成性评价在大学英语教学中的意义

教学评价是大学英语课程教学中的重要组成部分.形成性评价是在教学计划、方案的实施过程中,为拓展学生自主学习的空间,及时有效的反馈教学信息,提高教学质量的评价.本文在简迷形成性评价的定义的基础上,探讨了形成性评价的实施过程及影响因素,从而提出了形成性评价的重要性.     

引入成交量变化率的马柯维茨均值方差模型

对马柯维茨的均值方差理论进行了推广,进一步细化原模型中的风险。把成交量变化率的方差也视为一种风险,在收益率的方差中加入成交量变化率的方差,构成一种两者线性组合的新证券组合风险。讨论在给定一定收益率和成交量变化率的条件下使得新风险最小的优化求值问题。把原模型中没有无风险证券时的前沿证券曲线从双曲线（抛物线）推广到双叶双曲面（抛物面）,把含有无风险证券时的前沿证券曲线从直线推广到圆锥面,还得到了一系列相应结论。同时对股票投资最优组合选择问题进行实证检验。     

多通信半径的无线传感器网络DV-Hop定位算法

为了实现无线传感器网络中基于无需测距DV-Hop定位算法的高精度定位,改进基于2、3通信半径的DV-Hop节点定位算法,并利用最小均方差准则改进计算平均每跳距离的公式,在最佳指数值下,修正锚节点平均每跳距离。MATLAB仿真结果表明,改进的算法在随机分布环境能提高节点定位精度;在最佳指数值下,进一步提升节点定位精度;在锚节点人工部署环境下,大大提高节点定位精度。改进的算法实现高精度定位同时,不需要增加网络泛洪次数和硬件成本。     

基于LabVIEW的显微镜自动控制设计

为方便CCD相机采集显微镜下的图像,对显微镜的控制进行了研究;设计了一种实现显微镜自动控制的方法;利用THB6128芯片驱动步进电机实现焦距的电控调节,利用PT4115芯片控制LED灯实现照明灯光亮暗的调节,基于LabVIEW虚拟仪器平台开发主控制程序搭建外围硬件,实现显微镜的自动控制;实验证明,上位机运用程序通过串口进行数据通信向下位机发送指令,通过调节LED灯的亮暗以及步进电机转动带动载物台的上下移动,实现了在一个合适的光照和焦距下获取清晰的图像;使显微镜控制更加的简化与精确,便于图像的采集。     

基于物联网技术的教学楼电器智能监控系统设计

针对校园用电严重浪费问题,为实现校园节能,结合物联网和多种数据传输技术,设计了一种对学校教学楼各教室内电器集中化、网络化和智能化的监控系统;该系统以监控网关为自动控制中心,对ZigBee网络的终端节点采集的每个教室光强、温度、人员活动以及所有教室常用电器开关状态等信息,自动做出智能判断并向ZigBee网络终端下达开关常用电器以及门窗的指令;同时,连接至校园网的监控网关也作为服务器,采用浏览器/服务器和客户端/服务器模式,在Windows客户端、Android手机客户端和Web浏览器实时远程查看每个教室用电器的工作状态,并可以远程人为干预各教室门窗和用电器的开关;该系统不但实现了远程人为控制用电器,而且可根据各教室的光强、温度以及人员活动等情况,自动智能控制每个教室内常用电器及门窗的开关;实际测试表明,该系统具有良好的可靠性和稳定性,大大减少了校园的能源浪费。     

四旋翼惯性导航姿态解算算法的改进与仿真

为了实现四旋翼飞行器的高精度导航,提出了互补滤波法和四元数算法对传感器获得的数据进行修正,最大限度的抑制干扰误差并提高姿态角解算的准确度;首先简单推导了捷联式惯性导航系统的算法基本原理并利用互补滤波算法进行改进,然后给出了惯性导航系统的力学编排模型分析旋翼飞行器的运动姿态;最后仿真验证数据选用惯性仪表MPU6050和HMC5883所得到实测数据采集并进行仿真分析,平台处理器选用STM32来仿真惯性仪表的测量速度,最终得到实验结果证明算法可行性。     

一种集成U—P的工作流建模方法与正确性分析

Petri网和统一建模语言UML是当前工作流建模领域两种非常流行、功能强大的建模工具。Petri网便于描述,可以动态地运行,但缺乏层次;UML可以完整、细致地刻画系统,但量化不够,缺乏有效、严密的分析工具与方法。本文整合两种建模方法的优点,提出一种集成U．P建模的方法,该方法能够有效地描述系统,实现系统的模块化和模型重用,还能够对系统进行严密的分析,通过对模型仿真,找出其缺,羔和不足。     

基于小波变换的音频数字水印方法

数字水印是为了解决保护知识产权等相关问题而发展出来的一种技术。该文针对音频上的数字水印,提出以小波封包分频方式,按照人耳声学模型,将音频信号由滤波器群组分成29个次频带,从而找出最小临界值,此值作为嵌入数字水印时小波系数的依据。并且使用区域分频来过滤不适合嵌入水印的频率,区域,将数字水印嵌入不易改变极性的频率区域,提高了的数字水印的鲁棒性。