机器人导航路径的动态细化分工花授粉算法规划

为了减少机器人点对点工作路径长度,提出了个体动态细化分工花授粉算法的路径规划方法.以花授粉算法为基础,将花粉按照适应度划分为精英个体、优等个体、差等个体,并对个体进行动态细化分工.精英个体引领进化方向,优等个体使用改进搜索方式进行寻优,差等个体使用柯西变异逃出局部最优,由此提出了个体动态细化分工花授粉算法.使用个体动态...     

考虑下部结构的球面网壳在强震作用下的破坏机理研究

以具有实际工程意义的40m跨度,矢跨比为1/3,同时考虑圈梁和下部柱及柱间支撑的K8型单层球面网壳为研究对象,利用ANSYS有限元程序,在考虑几何非线性和材料非线性效应的条件下,研究该结构在三向强烈地震荷载作用下的动力响应、失稳模态及破坏机理,并分析下部支承结构、杆件弯曲变形对网壳结构动力稳定性的影响。     

城市更新与历史文脉保护并行

针对目前国内城市旧城改造过程中出现的一些问题,提出城市更新与历史文脉保护并不矛盾,并对旧城改建工作提出了一些建议,指出城市更新应与历史文脉保护并行,从而创建富有中国特色的现代城市。     

建筑企业常见风险及防范措施

详细介绍了建筑企业风险的种类，阐述了进行风险防范的必要性，从控制风险、转移风险、保留风险三方面论述了风险的防范措施，最终将风险化解或将风险降至最低点。     

关河水库坝肩帷幕灌浆试验研究

介绍了关河水库基本情况,针对水库存在的问题,提出对其进行帷幕灌浆处理,并通过试验确定切实可行的孔径、孔距、压力、浆液配合比等施工参数,为类似工程帷幕灌浆施工提供参考依据。     

焊接温度对植筋粘结滑移性能和抗拔力影响的试验研究

通过对植筋的拉拔试验,研究了焊接温度对植筋粘结滑移性能和抗拔力的影响,考虑了植筋的直径、锚固深度和焊接位置3个因素,得出在焊接温度影响下植筋极限抗拔力和滑移量的变化情况,并在试验分析基础上提出施工建议.     

浅谈细骨料的应用现状与研究进展

针对目前细骨料的应用情况及存在的问题,结合国内外大量文献进行了较系统的研究分析,并提出了细骨料的可持续发展方向.结果表明:机制砂、特细砂和石粉按一定比例混合制成的细骨料完全可以取代天然砂,且质量稳定,有利于现有骨料资源在混凝土和干混砂浆中的多元化应用.该研究为细骨料的产业化、规模化发展提供了技术支撑.     

北方农村住宅现状及其未来发展

介绍了我国北方农村的住宅现状,探讨了我国农村住宅的未来发展趋势,提出了两种开发模式,包括参照发达国家模式和参照农民新村模式,以促进农民新村的建设和发展,营造中国建设市场的繁荣。     

高层框-剪结构弹塑性动力分析影响因素研究

针对高层建筑弹塑性动力分析中通常易忽略的一些因素,结合工程实例,比较分析了考虑P-△效应和楼板实际刚度与常规动力分析的偏差,以完善高层建筑结构设计,促进高层建筑的发展。     

储煤坑挡土墙的优化设计

分析了储煤坑挡土墙在有土无煤和有土有煤两种情况下的受力状态,获得了左趾和右趾的制约方程组,基于经济性的设计原则,运用自编程序,能够得到左趾和右趾的最佳尺寸,并结合算例,说明了该方法的实用性,从而提高了设计效率。