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随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富. 相似文献
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结合广珠西高速路面超薄磨耗层的具体应用,论述了超薄磨耗层对原材料技术要求、配合比设计、施工工艺和施工关键技术控制等。 相似文献
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计算机的发展应用为我国机械加工行业提出新的可能。目前在我国机械加工行业得到广泛应用的逆向工程的自由曲面重构技术,以其巨大优势为机械加工工艺做出卓越贡献。文章将针对逆向工程的自由曲面重构技术目前在我国的发展及应用状况进行分析研究。 相似文献
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叶青 《网络安全技术与应用》2021,(1)
栈和队列在程序设计中经常被程序员用来管理业务对象中一系列的数据,栈具有先进后出的特点,队列具有先进先出的特点,在程序设计过程中会根据业务数据运行的特点来选择使用栈还是队列。本文以停车管理业务为例来阐述栈和队列在业务中的一种运用方式。 相似文献
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