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991.
992.
993.
由于示教型焊接机器人在进行汽车薄板件连续焊工艺时存在装夹误差和热变形等问题,导致焊缝实际轨迹与示教轨迹存在较大误差。为提高焊接质量,基于焊接机器人构建激光视觉焊缝检测跟踪系统,提出基于目标估计准则的焊缝跟踪算法,实时跟踪焊缝中心点三维位置变化。以传统图像处理法提取初始帧焊缝特征点,通过改进的孪生神经网络对强干扰下的焊缝特征点进行跟踪提取。通过坐标转换得到机器人基坐标系下的焊缝中心特征点三维坐标。结果表明:该算法能精确提取跟踪焊缝特征点,平均误差为0.48 mm,平均帧率为90帧/s,优于传统图像处理方法和基于相关滤波的方法,能够实现快速准确的跟踪。 相似文献
994.
针对汽车空调对环境造成的压力,分析了固体吸附式制冷在汽车空调中应用的可行性和优越性,总结了原有的研究工作,相对物理吸附,化学吸附式制冷在实用化方面更有前景. 相似文献
995.
996.
997.
用DC(直流)反应磁控溅射设备在硅基底上制备TiO2薄膜,在固定电源功率、氩气流量42.6sccm、氧流量15sccm、溅射时间30min的条件下,通过控制总气压改变TiO22薄膜的光学性质。应用n&k Analyzer 1200测量,当总气压增加时薄膜的平均反射率降低,同时反射低谷向短波方向移动,总气压对消光系数k影响不大;随着总气压的增加薄膜的折射率出现了下降的趋势,但当总气压达到一定量值时折射率的变化趋于稳定。通过XRD和SEM表征发现,随着总气压的增加TiO2的晶体结构由金红石相向锐钛矿相转变,薄膜表面的颗粒度大小由粗大变得微小细密。 相似文献
998.
999.
1000.
香附挥发油的提取和GC/MS分析 总被引:8,自引:0,他引:8
采用中药专用提取剂(PR溶剂)超声波振荡从香附中提取挥发油,用GC/MS法测定其化学成分和相对含量,主要成分为 α-可巴烯(1.97%)、香附烯(15.73%)、α-红没药烯(2.14%)、α-古芸烯(1.29%)、2-甲氧基-8-甲基-1,4-萘二酮(4.01%)、β-蛇床烯(17.99%)、氧化-α-依兰烯(3.00%)、4,4α,5,6,7,8-六氢-4α,5-二甲基-3-(1-甲基乙烯基)-2(3H)-萘酮(8.11%)、α-香附酮(26.15%)、长叶松香芹酮(1.11%)等,这些含量较多的成分占香附挥发油总量的81.50%,为建立香附挥发油质量标准提供了科学依据。 相似文献