视觉控制在低压铸造机器人下芯中的探索应用

针对电动汽车铝合金水冷机壳低压铸造生产过程中,使用机器人将螺旋砂芯在高温状态下装入模腔时,经过夹持搬运的砂芯是否损坏,以及定位准确与否难以用肉眼辨别的问题,运用基恩士视觉系统规划设计了砂芯形状位置视觉检测技术方案;根据螺旋砂芯结构特点和使用功能,分析了砂芯几何要素的选择和拍摄模板的注册方法,确定了判断条件的公差。通过对螺旋砂芯在模腔底座上的安装形状及定位情况的准确检测和反馈,提高了低压铸造智能控制水平和生产效率。     

大型桥梁悬臂挂蓝施工技术探讨

近年来,我国施工技术的得到长足发展,悬臂施工是了现代大跨度桥梁建造里面主要施工方法.为了让桥梁结构成桥线形、合拢精度和运营过一段时间以后依然能达到设计所要求的标准高度,能在施工的时候,准备预测到上部结构每一施工阶段的挠度,有效地指导施工过程中各个不同阶段的行为,精确控制线形的变化与施工监测几方面相结合来提高工程质量.大型桥梁悬臂挂蓝施工技术的探讨十分必要.     

基于自激励的数控机床模态参数提取方法研究

提出了一种基于自激励的数控机床模态参数提取方法,利用该方法对XHK5140机床进行了实验模态分析,得到该机床的前4阶模态参数,并且将其和计算模态分析结果进行比较,验证了该方法的有效性。解决了传统模态实验设备难以激励大型数控机床的问题。     

自来水厂采用次氯酸钠替代液氯消毒效果研究

对比研究了2座自来水厂采用次氯酸钠消毒后的消毒效果和消毒副产物生成情况,并分析了次氯酸钠消毒系统的安全管理和运行成本。结果表明:改造前后的消毒效果无显著性差异,采用次氯酸钠消毒后出厂水余氯可稳定保持在原有水平,微生物安全性可以得到保障,各种消毒副产物均可稳定达标,吨水运行成本仅增加0. 001元左右。改造既消除了液氯这一危险源,又确保了出厂水和管网水稳定达标。     

北斗坡公路隧道洞口段长管棚施工工艺

以地质条件复杂的北斗坡公路隧道出洞口段长管棚超前注浆支护为例,详细介绍了长管棚的施工流程和施工注意事项,对类似地下隧道工程洞口段支护施工有一定的借鉴作用。     

广州“红层“地区地铁工程勘察应注意的问题

“红层“基岩是广州地区较典型的基岩类型之一,不同地质年代的“红层“其组成及性质也有所区别.这类基岩往往存在软弱夹层,且具有遇水易软化、失水易干裂的特征.在此类地层进行地铁工程勘察时,应采取有效措施提高岩芯的采取率,认真划分岩石风化等级,在进行岩土工程评价时,应重视软弱夹层、地下水等对地铁施工造成的不良影响.     

GIS数据模型设计中的问题探讨

对GIS应用系统中地理空间数据组织的数据模型进行分析，从规范化、标准化方案和应用系统的设计、实施，尤其是从数据的生产、管理和应用等实际工作中反映的问题和需要出发，以满足制图和GIS的数据要求为目的，对数据模型设计中的问题进行了探讨。     

边坡支护中沉降、位移过大的处理办法

花都市利丰楼边坡支护中程施工时,出现过大的位移和沉降,经现场分析,提出了切实可行的处理方法,问题得到解决.     

浅谈以化学实验为基础的探究性教学的策略

本文根据新课程教学的新理念,结合化学学科的特点和教学实际,通过精心创设问题情境、优化探究性实验、提供探究线索等策略,开展以实验为基础的探究性教学,以转变学生学习方式为目的,在近年的教学实践中,收到了良好的教学效果。     

聚丙烯酸酯/纳米SiO2有机-无机复合压敏胶乳液的制备

采用原位乳液聚合法成功制备了高性能的聚丙烯酸酯/纳米SiO2有机-无机复合压敏胶乳液。结果表明:纳米粒子能有效地被分散到纳米量级并以此量级与原位生成的聚丙烯酸酯复合,纳米粒子的引入能同时提高乳液的内聚力和剥离强度,可制得初粘力>20#球、持粘力>100 h、180°剥离强度达到11 N/25 mm以上的高性能乳液型压敏胶。700 L釜进行的放大性实验无残渣或凝胶生成,性能也与小试结果一致。