基于LC谐振电路的智能配送无人机设计

针对传统配送机器人在配送过程中出现的路径偏差,与顾客发生碰撞等问题,设计了一种基于电磁循迹的配送无人机.使用四轴飞行器作为主体,利用LC谐振电路作为传感器检测电磁信号,进行路径跟踪,避免了周围环境对配送无人机循迹过程的影响.无人机采用基于四元数的姿态解算算法进行姿态解算,并通过改进的串级模糊PID控制算法控制无人机的飞行速度和方向,提高了配送无人机的响应速度和稳定性,无人机能够更好的完成配送任务,具有应用和推广价值.     

基于振动声学的电力变压器绕组在线监测及特征参量提取

传统绕组检修方法包括短路阻抗法、频率响应法及低压脉冲法,但仅适用于离线或停电检测,影响变压器正常运行.介绍了基于振动声学的电力变压器绕组在线监测与故障诊断技术,采用加速度传感器检测绕组振动声学信号,结合频域分析法及峰值频率、频率偏移、总谐波畸变率、基频能量比、互相关系数等特征参量实现绕组状态评估.     

除盐水箱保护涂层的二次脱落分析

介绍了凝结水系统及出现的异常过程,论述了除盐水箱涂层的作用及要求,列举案例对除盐水箱涂层的二次脱落进行了分析。对出现的异常问题进行了处理,以确保设备的健康运行。     

基于CDIO的计算机应用类课程改革和实践

针对计算机应用类毕业生不能很好地适应当前企业实际需求,阐述构建基于CDIO工程教育模式的数据库应用类课程体系,提出采用三级项目驱动的方式培养学生自我学习、团队合作、系统研发等能力,并结合产学合作模式、能力评价导向等手段促进教学质量提升。     

图像复原技术研究

在对图像复原技术进行简单介绍的基础上,对图像的退化、复原过程中的数学模型进行了一定的论述,然后在此基础上对图像噪声处理与去除的几种方法进行了重点研究.     

永磁同步电机调速系统在缝纫机上的研究

本文针对传统的pID控制和免疫PID控制在永磁同步电机(PMSM)调速系统上进行比较.经测试结果表明,采用免疫PID控制方式的调速系统具有超调量小、响应快速、鲁棒性好、抗干扰能力强等优点.这对于性能要求相当高的缝纫机来说,运用免疫PID控制更能提高其性能.     

基于案例分析的Java程序设计教改研究

本研究“Java程序设计”课程教学结合其它程序设计类相关课程,采用基于具体案例的教学方法,应用案例“基于Web的学生成绩管理系统设计”贯穿于整个Java课程教学的始终,实验环节以Eclipse作为Java集成开发环境。研究主旨为适应三本类和专科学生培养的目标,提高学生学习的兴趣,加强实践环节教学,着重于学生实际动手能力的培养。     

一种基于本体的高校毕业生就业供求信息智能匹配实现方法

介绍了建立高校毕业生就业和社会招聘领域本体的步骤和方法,研究了本体实例化人机交互界面实现方法,并在Racer Pro推理机基础上,设计了一种双向智能匹配系统原型,以实现高校毕业生和用人单位的供求信息匹配.     

非垂轴观测平面上自由曲面光束强度与波前调控(特邀)EI北大核心CSCD

自由曲面光束强度与波前调控旨在借助多个自由曲面实现对光束强度与波前两个属性的精准调控,然而这一调控工作通常要求观测平面垂直于光轴,导致系统光路布局受限。针对这一问题,文中提出了一种可实现灵活光路布局的自由曲面光束强度与波前调控方法。首先设定一个垂直于光轴的虚拟观测平面,并建立目标离轴观测平面上的特定照明分布和该垂轴虚拟观测平面上相应照明分布之间的映射关系。结合斯涅耳定律、局部能量守恒定律和光程守恒约束,建立针对垂轴虚拟平面的带有非线性边界条件的光束调控Monge-Ampère(MA)方程,之后采用有限差分法求解该垂轴布局光束调控模型,进而得到非垂轴观测平面上自由曲面光束强度与波前调控的数值解。采用该方法设计了一个用于调控点光源光束强度与波前的自由曲面透镜,借助蒙特卡洛光线追迹,验证了该方法在非垂轴观测平面上自由曲面光束强度与波前调控中的有效性。     

基于改进PCA联合SVM的电厂设备故障诊断方法

转子系统是燃气轮机极为重要的组成部件,对其进行故障诊断与分析对燃气轮机的安全稳定运行具有重要意义。转子故障信号为典型的非线性、非平稳和微弱性时间序列。提出了一种基于改进主成分分析(Improved Principal Component Analysis, ImPCA)的燃气轮机转子故障诊断方法。首先针对传统PCA主分量个数确定难题,将贝叶斯理论引入PCA,构建贝塔先验主成分分析模型对转子故障信号进行自适应分解,将其转化为少数几个主分量(Principal Component, PC)之和的形式,然后将PC对应的大特征值作为特征向量并构建SVM分类器进行分类,实现对“不平衡故障”“动静件碰磨故障”和“不对中故障”三种燃气轮机转子故障的有效分类诊断。基于实际数据的实验结果表明,所提方法能够获得97.2%的平均诊断正确率,并且具有噪声稳健性,适用于实际工程应用场景。