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研究了嵌入式三轴运动控制系统的以太网通信问题;采用LM3S9B92微控制器设计主控制器和各轴电动机控制器,通过移植实时操作系统μC/OS-Ⅱ和TCP/IP协议栈LwIP,实现主控制器与各轴电机控制器之间的信息交互;按电动机控制数据传输紧急程度要求不同,在以太网MAC层之上建立调度表,优先传输紧急数据,提高三轴运动控制系统实时性;实验结果表明嵌入式三轴运动控制系统实现了以太网数据的无差错传输,并且在重载情况下时间延迟大约为系统改进前的72%,改进了系统的实时性。 相似文献
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我国是一个产烟大国,烤烟种植面积和总产量居世界首位。烤烟主要产区分布在云南、贵州、四川、河南、山东、湖南、辽宁、黑龙江等20多个省区近900个县市,种植总面积达1400万亩。经过烟草行业几年来的努力,我国的烟叶品质和等级结构已明显提高,其中上等烟叶比例由上世纪80年代初的3%提高到目前的21%以上,与发达国家差距逐步缩小,生产的烤烟烟叶初步得到了国际烟叶进口商的认同,到2001年我国烟叶总出口量已达12.6万吨,出口额达3.67亿美元,2002年达13.3万吨。随着国际烟草专业化生产技术的发展及人们生活水平的不断提高,对烟叶内在品质的要求越… 相似文献
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魏优昌 《精细与专用化学品》2006,14(17):1-9
介绍吡啶衍生物的分类,并详细总结了烷基吡啶和卤代吡啶的应用及其合成路线。简要分析全球吡啶及其衍生物的生产及市场现状,概述了烷基吡啶和卤代吡啶的合成技术进展及其合成方法,并对吡啶衍生物的催化闭环法合成进行了介绍。最后指出我国的科研工作者应重视开发具有自主知识产权的吡啶新化合物。 相似文献
28.
40%二嗪磷水乳剂配方研究 总被引:2,自引:0,他引:2
农药水乳剂(Emulsioninwater,EW),是不溶于水的原药液体或原药溶于有机溶剂(不溶于水)所得的液体油珠分散于水中的悬浮体,外观为不透明的乳状液。对于以往一些有机磷(如二嗪磷)和氨基甲酸酯类农药由于其在水中易分解,在其水乳剂研制过程中需选择合适的稳定剂,制剂难度较大。水乳剂以水为介质,不用或少用有机溶剂,通过选择适当的助剂将农药有效成分乳化分散于水中。该类制剂具有生产简便,制剂成本低,环境兼容性好等优点,是一种能较好发挥乳油剂型优点,同时又能克服其不足的理想替代剂型。我们在成功开发二嗪磷20%微乳… 相似文献
29.
社会和经济的可持续发展,是人类面临的共同主题.有效利用和节约能源是可持续发展的重要条件.干燥设备是靠消耗能源来达到干燥作业目的的,因此,能源利用率是衡量干燥设备性能优劣的重要指标. 相似文献
30.
灰霉病的化学防治进展 总被引:6,自引:1,他引:6
灰霉(Botrytiscinerea)是一种世界性的病菌,能造成葡萄、蔬菜和浆果严重的经济损失。近几年开发成功的防治灰霉病的主要药剂有嘧啶胺类(anilinopyrimidines)杀菌剂如:嘧霉胺(pyrimethanil)、嘧菌环胺(cyprodinil)、嘧菌胺(mepanipyrim);吡咯类(anilinopyyols)杀菌剂咯菌腈(fludioxonil)和酰胺类(hydroxyanilides)杀菌剂环酰菌胺(fenhexamid)。嘧啶胺类最初抑制靶标位点是胱硫醚β裂解酶,以及抑制病原菌胞外蛋白酶(包括水解酶)的分泌;吡咯类咯菌腈作用于渗透调节的信号传递途径;而环酰菌胺的作用靶位尚不完全清楚,但研究表明其作用机理不同于其他类杀菌剂,因此,环酰菌胺将有可能成为治理杀菌剂抗性的有效药剂之一。 相似文献