直角坐标机器人瓶坯装箱生产线控制系统

为了对塑料瓶坯进行自动整理、码放和装箱,开发基于直角坐标机器人的瓶坯装箱生产线控制系统。该控制系统使用可编程控制器通过CANOPEN总线控制3台伺服电机和其它执行单元,达到瓶坯的排列输送以及码放装箱的功能。文章详细的描述整个控制系统的程序框架结构,重点讲述可编程控制器通过CANOPEN总线控制3台伺服电机完成瓶坯的输送以及码放的过程。     

FT-IR分析乳清分离蛋白-葡聚糖接枝物的结构变化

A294、褐变程度和游离氨基含量的测定结果证实乳清分离蛋白与葡聚糖在干热处理条件下确实发生了以美拉德反应为机理的接枝反应。使用傅里叶变换红外光谱技术研究了接枝反应对乳清分离蛋白分子结构的影响。与原蛋白相比,乳清分离蛋白-葡聚糖接枝物在3700~3200 cm-1范围内出现一宽峰及在1260~1000 cm-1范围内吸收增强;接枝物在酰胺Ⅰ带(1600~1700 cm-1)和酰胺Ⅱ带(1500~1600 cm-1)内的峰形发生变化,峰强增加,对应的吸收峰位发生红移。结合去卷积和二阶导数处理,对酰胺Ⅰ带进行曲线拟合,定量分析了接枝反应前后蛋白质分子二级结构的变化。结果显示,由于大分子葡聚糖的接入,WPI的二级结构遭到破坏,β-转角和无规则卷曲含量增加,α-螺旋和β-折叠含量减少,蛋白质分子结构有序性减弱。     

基于坐标式机器人的瓶坯装箱系统

为了对塑料瓶坯进行自动整理、码放、装箱,开发基于坐标式机器人瓶坯装箱系统。文章详细描述该装箱系统的工艺流程及技术参数和要求,同时描述瓶坯的输送、整列、排列、抓取式装箱及周转箱输送整条生产线的运行过程。     

表面增强拉曼光谱法在农药残留检测中的研究进展

表面增强拉曼光谱是一种探测界面特性、分子之间相互作用和分子结构非常有效的现代测试分析工具,可将试样检测限提高10个数量级.文章介绍表面增强拉曼光谱技术的增强原理、活性基底的制备及其关键技术,综述表面增强拉曼光谱在农药残留分析中的研究进展,分析其优势和不足,并提出表面增强拉曼光谱在农药残留中的发展方向.     

磷苯妥英的合成

以抗囊痫药物苯妥英为原料,通过合成3-羟甲基-苯妥英、3-氯甲基-苯妥英、3-羟甲基-苯妥英磷酸二苄酯、3-羟甲基-苯妥英磷酸酯等4种中间产物,最终得到目标产物磷苯妥英,总收率35.9%.     

Brönsted方程动力学模型研究ZSM-5催化乙烯齐聚及芳构化活性和酸强度分布之间的定量关系

乙烯催化齐聚和芳构化是烯烃高值化和合成液体燃料的关键过程,采用NH₃-TPD谱图分析计算方法得到的探针分子脱附活化能作为催化剂的酸位点强度分布的参数,结合线性自由能理论在Br?nsted方程中引入酸强度对反应的影响因子γ作为动力学方程参数关联探针分子脱附活化能与反应活化能,明确固体酸酸强度的基准在催化动力学方程中的物理意义。建立同为MFI拓扑结构 Si /Al摩尔比为12.5、19、25、60、70的ZSM-5分子筛催化剂上不同酸强度位和乙烯齐聚及芳构化中氢转移、齐聚、芳构化各单元步骤以及对应的烷烃、低碳烯烃和芳烃产物分布的定量关系。根据拟合得到动力学参数γ可以发现不同强度的酸位点对乙烯齐聚及芳构化具有不同的作用系数。氨脱附活化能(DAE)为90 kJ·mol^-1的酸位点是氢转移反应的主要活性位点,而对于乙烯齐聚反应中主要的活性酸位点为DAE 90 kJ·mol^-1和124 kJ·mol^-1,DAE为150 kJ·mol^-1的酸位点是芳构化反应的主要活性位点。     

聚六亚甲基胍基盐酸盐的合成

以己二胺和盐酸胍为原料,合成了聚六亚甲基胍基盐酸盐,研究了物料比、反应时间和反应温度对分子量的影响,建立了分子量与工艺条件的数学模型。对产物进行核磁共振表征,首次提出该聚合物在空间结构上可能以一个大环化合物的形式存在。     

制药工程专业课程思政协同育人体系建设

课程思政作为学生思政教育与德育建设的重要组成部分,可保证专业能力与道德品质培养同向同行,促进学生的全面发展。武汉工程大学制药工程专业紧抓思政教育和专业知识的契合点,构建了一条以药物三种社会属性为节点的故事线;在实施过程中通过集中备课与合理的课程设置,保证故事的连续性,调动教师的教学热情;通过融合药物的社会价值和专业前景,激发学生的学习动力,巩固学生的专业知识;通过强调对生命的敬畏与对社会的大爱,构建牢固的专业道德底线,提升学生的专业情感与思维水平。     

基于二维图像的三维重建技术研究

针对在拍摄过程中,三维图像转化为二维图像时容易丢失深度信息,使得通过该二维图像重建出所对应的三维图像比较困难的问题。依据双目视觉技术,采用两个摄相机来完成研究对象的三维重建,既减小了整个系统的成本,又简化了三维重建的操作过程。通过研究所搭建的双目平台相机拍摄图像以及进行相机标定,再根据改进的边缘提取算法结合Harris算法对图像的特征点进行检测,并利用SAD算法对图像的特征点进行立体匹配,最后利用三角测量原理提取到目标图像的深度信息,最终实现对矩形量块的图像的三维图像的重建。实验结果证明,该方法取得了满意的实验效果。     

船用舵机两种液压驱动方式振动噪声对比试验

液压驱动是目前船用舵机的主要驱动方式,其振动噪声不仅会影响系统的平稳运行、人员的健康舒适,还会对设备和元件的寿命产生影响,因此,振动噪声水平是现代船舶装备设计的关键指标之一。针对双柱塞缸对称驱动及单柱塞缸非对称驱动典型船用舵机,通过容积控制和节流控制两种方式,进行了两种舵机系统振动噪声的对比试验,探讨了不同驱动方式、不同驱动速度等因素对船用舵机振动噪声的影响。结果表明:采用阀控双柱塞缸对称驱动可有效降低舵机系统的振动噪声。