基于最小概率距离和改进PV插值的图像配准

提出一种基于最小概率距离和改进部分体积(PV)插值的图像配准方法。采用Powell优化算法迭代搜索对称KL距离的最小值,获取最小概率距离,将其作为配准测度,并利用改进的PV插值算法提高图像配准的鲁棒性。实验结果表明,与基于互信息的图像配准方法相比,该方法能有效地减少耗费时间,提高配准精度。     

自主角色导航技术综述

自主角色导航技术是影响角色行为真实性的关键性因素.通过全面对比分析机器人路径规划、飞行器航路规划、虚拟人足迹规划、自动制导武器制导技术等研究成果,研究可用于角色导航的全局路径规划、局部路径规划所使用的主要算法,简要介绍了各算法的基本原理及优缺点.提出了两种模拟视觉的实现思路,研究了基于模拟视觉的角色仿生导航方法,最后对导航技术的发展作了总结和展望.     

复杂圆板形零件厚度的快速精密测量

复杂圆板形零件的快速和精密测量在工业生产中具有重要的意义,使用两个非接触式的激光位移传感器可实现圆板形零件厚度的精密和快速测量,影响测量精度的因素包括传感器的精度、传感器激光的同轴度、板的偏斜度、圆板上孔洞和沟槽的分布、测量环境温度的变化,通过合理设计测量装置的结构,减少两个传感器的激光的同轴度偏差和板的偏斜度,增加恒温装置消除环境温度对测量结果的影响,为了去除由圆板上的孔洞和沟槽所带来的含有粗大误差的数据点,综合采用了阈值法和差分法相结合的数据处理方法,并用去除了粗大误差的测量值序列的平均值作为测量结果,实验证明这种测量方法具有精度高和速度快的特点.     

一类非线性严格反馈系统基于干扰观测器的抗干扰控制

针对一类带有干扰的非线性严格反馈系统, 研究其抗干扰控制问题. 系统干扰满足不匹配条件, 代表一类部分信息已知的干扰. 通过设计非线性干扰观测器, 提出基于非线性干扰观测器和back-stepping 的抗干扰控制方法来补偿干扰, 该方法可以保证闭环系统所有信号是半全局最终一致有界的. 最后, 通过与现有方法的对比验证了所提出方法的正确性和有效性.

     

LON仿人思维控制器设计与实现

新型智能控制仪表的发展趋势是基于人工智能,人工智能在控制领域的应用核心是模拟人的控制智慧。LON仿人思维控制器是基于LonWorks总线的智能控制器,模拟了人的控制思维与智慧,体现了仿人思维控制理论与方法研究成果。控制器采用双CPU设计,将嵌入式技术与LonWorks总线技术有机结合在一起,可以实现模拟信号、开关信号及其脉冲信号的输入、输出,可与其它控制仪表实现RS-232、USB、LonWorks总线通讯。LON仿人思维控制器集成了独有的仿人思维控制算法,既可以单独使用,也可以构成拟人化分布式智能控制系统。实验结果表明,LON仿人思维控制器对温度、压力、流量、液位等过程工业物理量有很好的控制效果。     

《现汉》与《语法信息词典》词类对应分析

词类标注问题历来受到中文信息处理、汉语语法和词汇学界的共同关注,学者们已提出多种词类标记体系,彼此间存在较大差异,但迄今尚无人对大规模词类标注工程进行系统比较。该文以《现代汉语词典》第5版和《现代汉语语法信息词典》两个大型词典词类标注工程为比较对象,基于所提出的词类对应算法,自动找出两部词典词类标注上的差异,进而对形成差异的原因进行分析。分析结果表明,两部词典词类标注一致性较高(83.5%完全相同),而存在差异的地方可归结为三类主要原因: 词类迁移;词类判断标准不一致;收录义项不同。     

基于PIC单片机的低功耗供热检查井泄漏防盗报警系统

随着城市供热管网的延伸,供热检查井的数量成倍增长,检查井的安全和泄漏情况直接影响到整个管网的安全正常运行。本文以超低功耗的PIC单片机作为核心处理器利用温度传感器对补偿器隔热材料内外温度进行采集,判断补偿器是否损坏发生泄漏,同时利用液位开关监测井内的积水水位,水位过高说明井内发生异常需要检查,同时在井盖下安装防盗开关,防止人为恶意开井,实现了检查井数字化实时监控,对管网数字化做出不可缺少的贡献。     

复杂系统的仿人智能控制

复杂控制系统难以建立较精确的数学模型,文章给出了其描述模型,讨论了被控对象的静态属性设置与动态特征状态识别两个基本问题,简述了仿人智能控制器设计的基本思想与原则,为解决复杂系统的控制问题提供了理论基础。     

面向对象的柔性设计与控制理论(Ⅰ)

文中介绍了作者提出的“面向对象的柔性设计与控制理论”中的第一部分内容,包括面向对象的柔性设计与控制理论模型,控制系统的面向对象分析等。该理论的核心是将面向对象技术应用于智能控制领域,实现控制系统的面向对象分析与设计;在智能控制方面,以研究应用人的形象直觉推理控制与抽象逻辑推理控制机理及它们之间的关系为主要内容,实现控制过程的无模型控制,定性信息与定量信息综合集成。设计方便,控制灵活,且保证控制系统的稳定性、鲁棒性。     

基于SYBASE中间件实现异构数据库连接的研究

随着计算机系统结构的改变,数据库系统结构也发生了相应的变化,发展到目前的三层或多层体系结构。本文研究了如何利用SYBASE的中间件产品实现SYBASE与ORACLE、INFORMIX等异构数据库的连接方法,能够实现异构数据库的透明访问。