复杂条件下倒立摆摆角控制设计与实验研究

首先,研究复杂条件下倒立摆系统的自抗扰摆角控制,将实际系统存在的周期扰动、模型不确定性和间隙迟滞非线性等效成控制系统的输入端扰动．然后,利用扩张状态对输入端扰动进行建模和估计,通过设计扩张状态观测器和状态反馈实现复杂条件下倒立摆系统的摆角控制．最后,针对一类直线倒立摆进行仿真和实验研究．实验结果表明,倒立摆系统的自抗扰摆角控制能够克服三类影响因素对系统性能的影响,并保持良好的控制效果．     

对服装专业双语教学的思考

分析服装专业开展双语教学的条件和现状，讨论教学过程中遇到的困难和出现的问题，提出服装专业开展双语教学的若干建议。     

高职检验专业仪器分析教学改革与实践

《仪器分析》是高职检验专业的核心基础课。文章针对仪器分析课程教学存在的问题,从高职检验专业教育的特点出发,提出教学内容、教学模式、教学手段和考核方式的改革探索,重点突出"就业为导向,职业能力培养"的实践体系。多种考核方式的灵活应用,提高了学生的实践操作技能,大大激发了学生的学习兴趣。     

卷积神经网络诊断阿尔兹海默症的方法

针对阿尔兹海默症（AD）通常会导致海马体区域萎缩的现象,提出一种使用卷积神经网络（CNN）对脑部磁共振成像（MRI）的海马体区域进行AD识别的方法。测试数据来自ADNI数据库提供的188位患者和229位正常人的脑部MRI图像。首先,将所有脑图像进行颅骨剥离,并配准到标准模板;其次,使用线性回归进行脑部萎缩的年龄矫正;然后,经过预处理后,从每个对象的3D脑图像的海马体区域提取出多幅2.5D的图像;最后,使用CNN对这些图像进行训练和识别,将同一个对象的图像识别结果用于对该对象的联合诊断。通过多次十折交叉验证方式进行实验,实验结果表明所提方法的平均识别准确率达到88.02%。与堆叠自动编码器（SAE）方法进行比较,比较结果表明,所提方法在仅使用MRI进行诊断的情况下效果比SAE方法有较大提高。     

低压配网剩余电流保护运行现状及相关措施分析

在低压配电网中主要采用剩余电流保护装置来实现触电保护,但是现有的实际投运率并不高,运行效果不明显.针对此问题,本课题组在福建省部分地区展开调研,分析运行存在的主要问题,针对性地提出技术管理措施,同时就这方面的技术研发提出建议.     

空气采样式火灾自动探测系统介绍

空气采样武火灾自动探测系统的工作原理、系统组成、与普通点型感烟探测器对比等.     

中短波红外图像传感器读出电路研究进展

随着红外技术和探测器性能的进步,中波和短波红外技术在恶劣天气中具有更优秀的成像性能,在民用、军事和航空航天等领域中得到了越来越广泛的应用。读出电路作为连接探测器阵列与后级图像处理电路的关键模块,其性能对中短波红外相机系统性能具有重要影响,决定了最终的成像质量。文章综述了中短波红外图像传感器读出电路的发展现状,分析了读出电路中噪声、动态范围、帧频等问题,重点探讨了针对以上问题的解决方案。最后对读出电路未来设计的改进方向进行了讨论。     

利用EXIT图分析信源码率对双LDPC码系统的影响

双LDPC( DLDPC)码系统是一种高性能的信源信道联合编码系统,但是其性能在很大程度上受到信源码率的影响。为了从理论上分析信源码率对DLDPC码系统的影响,推导了外信息转移( EX-IT)函数,并利用EXIT图分析了信源码率对DLDPC码系统的影响,理论分析结果与实际仿真结果一致。进而利用EXIT图估算出DLDPC码系统在不同信源熵情况下的信源码率门限值,该门限值可以用来指导实际系统中信源码率的选取。所提出的分析方法比传统的蒙特卡罗仿真法更加简捷、直观。     

嵌入式网络通信技术分析

系统阐述了嵌入式系统接入Internet网络的各种方案，分析讨论了各种方案的优缺点。结合目前低位单片机广泛应用在智能系统中的现状，设计了一种简单、易行的嵌入式网络系统框架，提出了协同控制的思想，并对相关网络技术进行探讨与研究。     

微利时代的纺织业如何持续发展

随着国际市场竞争的加剧和全球经济一体化的发展,我国纺织企业已进入微利时代.针对这一现状,详细论述了如何在微利时代获得较满意利润的应对措施,指出除要加大研发投入、加强自主创新外,还应充分利用资源优势,并做好售后服务工作,争取自主品牌,加强管理和营销策略,才能变微利为厚利.