全文获取类型
收费全文 | 3942篇 |
免费 | 157篇 |
国内免费 | 236篇 |
专业分类
电工技术 | 119篇 |
综合类 | 859篇 |
化学工业 | 485篇 |
金属工艺 | 441篇 |
机械仪表 | 626篇 |
建筑科学 | 173篇 |
矿业工程 | 42篇 |
能源动力 | 13篇 |
轻工业 | 321篇 |
水利工程 | 6篇 |
石油天然气 | 45篇 |
武器工业 | 14篇 |
无线电 | 260篇 |
一般工业技术 | 359篇 |
冶金工业 | 87篇 |
原子能技术 | 7篇 |
自动化技术 | 478篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 72篇 |
2022年 | 89篇 |
2021年 | 164篇 |
2020年 | 176篇 |
2019年 | 218篇 |
2018年 | 152篇 |
2017年 | 73篇 |
2016年 | 132篇 |
2015年 | 131篇 |
2014年 | 330篇 |
2013年 | 236篇 |
2012年 | 148篇 |
2011年 | 228篇 |
2010年 | 244篇 |
2009年 | 311篇 |
2008年 | 327篇 |
2007年 | 342篇 |
2006年 | 324篇 |
2005年 | 240篇 |
2004年 | 220篇 |
2003年 | 116篇 |
2002年 | 29篇 |
2001年 | 2篇 |
2000年 | 1篇 |
1999年 | 4篇 |
1997年 | 1篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
排序方式: 共有4335条查询结果,搜索用时 0 毫秒
51.
52.
53.
54.
55.
56.
研究了激光重熔Ni60 20% WC喷涂层的组织和性能,通过对涂层显微组织、硬度、耐磨性等试验的结果分析表明:火焰喷涂后的Ni基WC喷涂层经激光重熔处理后,涂层中有新的硬质相和共晶组织形成,WC均匀地分布在涂层中.涂层中除了包含γ固溶体外,还有WC,W2C,Ni3B,CrB,Cr7C3,Cr23C6,Cr2B,(Fe,Ni)23C6等硬质相和化合物.这些化合物有效地改善了涂层的组织和性能,得到了硬度和耐磨性较好的喷涂层.涂层表面的硬度值可以达到HRC60,涂层截面的显微硬度可以达到800 HV. 相似文献
57.
针对非完整约束下质心偏移的移动机器人,提出了一种改进滑模变结构的轨迹跟踪控制方法,并通过此方法得到一种具有全局渐近稳定性的跟踪控制器。以三轮移动机器人的运动模型为基础,该跟踪控制器的设计分为两部分:第一部分是采用X方向和前向角方向同时具有虚拟反馈变量,通过Lyapunov方法对控制系统进行稳定性分析,设计出切换函数;第二部分是滑模控制器设计,采用指数趋近律,使用S型指数函数代替符号函数,减少了滑模变结构控制的抖动,由此设计出了线速度和角速度的控制律,用来渐近整定移动机器人跟踪误差,实现了对参考轨迹的全局渐近跟踪。实验结果表明:该控制律能够在极短时间内趋于稳定,其跟踪平面坐标误差和前向角误差也能在极短时间内收敛于0,并且移动机器人也能够有效地跟踪期望轨迹,其控制效果具有明显的改善,且具有很好的抗干扰性能。 相似文献
58.
采用扫描电镜、X射线衍射仪、透射电镜对用机械合金化法制备的Ti60A140纳米级粉末及其SPS烧结块体的形貌、组织及微观结构进行了研究。结果表明,Ti和Al的粉末随着球磨时间的延长有明显地细化趋势,球磨5h后产生非晶,20h后完全接近非晶相。采用脉冲放电等离子烧结(SPS)技术,在1200℃温度下能够制备出较高硬度的Ti-Al金属间化合物块体材料。 相似文献
59.
针对使用千分表检测汽车安全气囊外形边缘检测点数有限、检测速度慢、同一夹具检测品种单一的缺点,研究了一种基于图像处理的气囊外形边缘检测方法。经过图像采集、处理及与模板对比,给出检测结果。检测装置硬件由计算机、CCD相机、经图像采集器、环形灯及检测台架组成。检测装置软件由两部分组成,图像处理软件采用VC语言编程实现,人机接口显示用VB语言实现。实验结果表明该检测方法可行有效。该方法丰富了检测信息,提高了检测速度。通过软件更换模板,可实现不同种类气囊边缘检测。 相似文献
60.
以嵌入式微处理器C8051F020为控制核心,结合锁相放大原理完成微弱信号检测,系统主要由纯电阻分压网络、加法器、带通滤波器、相敏检波、移相器及ADC采集和单片机控制显示等电路组成.系统以相敏检波器为基础,其中加法器和纯电阻分压网络生成微小信号,将微小信号经过交流放大电路和带通滤波器进行选频放大,输出给相敏检波器的一端;将参考信号经过移相器移相,再经过比较器产生方波,相敏检波器比较两路信号后产生直流信号,最后经低通滤波器和放大器输出直流信号并检测出微弱信号,将直流信号经AD7705采样送入单片机处理后,通过液晶显示.经测试,本系统能较好地完成微弱信号的检测. 相似文献