基于OpenCV的立体匹配算法的研究与实现

提出了一种基于OpenCV的立体匹配算法,先使用投影仪在物体表面添加棋盘格角点特征,再利用OpenCV库函数对角点特征的像素精度和亚像素精度位置进行检测和计算.最后使用基于OpenCV的立体匹配算法完成图像对间角点特征的匹配.为了验证该算法,在VS2008环境下利用VC++进行了实验.算法验证实验和三维测距实验的结果表明,该算法匹配效果理想,匹配精度也高于传统的视差图匹配算法.     

基于无线传感网络的城市照明控制系统

设计了基于无线传感网络的城市照明控制系统.系统以ZigBee网络为核心,主要由路灯节点控制器(LCU)、照明回路控制单元(RTU)和照明管理中心组成.LCU安装于城市街道路灯,实时采集路灯工作状态和环境数据;RTU负责数据收发并通过GPRS传输给照明管理中心;管理软件通过数据处理,实现单灯控制、路灯多策略控制、故障报警等功能.测试结果表明,该系统具有成本低、性能稳定、节能效果好等特点,适用于城市街道、公园、住宅小区等场所.     

原油含水率检测仪设计

以油田集输工艺中沉降罐内原油的含水率为检测对象,根据密度法测量原油含水率的原理,将C8051F206单片机作为主控制器,并将差压变送器、液位变送器和温度变送器作为检测单元,实现了原油含水率检测仪的设计并将其成功地用于工业现场的在线检测.文中阐述了原油含水率检测仪的测量原理及硬件电路设计、软件主程序流程,并介绍了各子程序的功能.     

基于PSK声通信的无线传感器网络节点设计

可用于无线传感器网络的声信号通信方式,不占用无线电通信频率带宽,无射频干扰,在诸如环境监测、军事侦测等领域有广泛的应用前景。研究了一种基于相移键控(PSK)调制声通信的无线传感器网络节点系统。节点系统采用ARM+FPGA的结构,核心控制器为具有低功耗休眠模式的STM32型ARM芯片,FPGA用于进行数据缓存和部分数据处理,采用PZT型扬声器实现声信号的收发。测试表明:节点系统可以在10m范围内进行数据通信,数据码率300bps,误码率小于10-3,系统最大功耗小于0.1 W,最低休眠功耗小于10μW。     

数据起源安全研究综述*

数据起源是描述数据来源及其所经历处理过程的元数据。数据起源常用于数据错误溯源、数据重建和数据可信性验证。起源安全是制约起源技术大规模应用的关键瓶颈。为推动起源安全研究,本文首先从完整性、机密性和可用性三方面分析了起源安全的内涵;然后介绍了目前广受关注的起源安全机制：起源过滤和起源感知的访问控制,分别分析了这两类起源安全机制的主要特征,并对比了现有工作的优点和不足;最后指出了起源安全研究的发展方向。     

边缘检测算法的FPGA实现

边缘检测算法是最常见的图像处理算法. 分析了Prewitt算子和Sobel算子两种边缘检测算法的原理, 利用DSP Builder工具在MATLAB/Simulink下完成了这两种算子的图像边缘检测算法的设计, 并将该设计直接在FPGA中实现. 利用FPGA的并行处理能力, 大大缩短了图像处理所需的时间.     

半连接查询优化算法的研究

为了提高分布式数据库管理系统的查询效率,分析了分布式数据库管理系统的特点,找出了影响分布式数据库管理系统查询效率的关键因素,讨论了直接连接查询的常见策略和半连接查询的原理、实现方法以及所花费的传输代价,最后结合分布式数据库管理系统的具体实例提出了一种半连接查询策略。改进后的半连接查询策略优化了连接方案,降低了数据传输过程的成本,缩短了查询处理的响应时间,提高了查询操作的效率。     

液压可调分度数输出机构设计

设计一种可输出多种分度数的机构,以可调行程液压缸作为动力执行元件,齿轮齿条起中间传递作用,单向离合器作为单向转动部件,最终实现多种分度数输出的间歇运动要求。液压缸的行程利用机械限位方式调整。该机构定位装置同样采用液压夹紧定位方式,保证了该机构在间歇期间定位准确,同时方便实现自动控制。     

基于CSCW与XML的企业产品展销平台的设计

基于CSCW与XML技术的企业产品展销平台,是在网上发布的电子商务平台.不仅为企业提供形象直观、信息量大、内容全面、周期长久、交易快捷的产品静态信息;同时,还为企业提供生动活泼、互动性强、反馈及时的产品动态信息.     

液位温度时滞耦合系统自抗扰控制仿真研究

将自抗扰控制技术(ADRC)应用于冷热水混合系统来仿真工业过程系统,进而研究对该类耦合时滞系统的控制策略。传统的方法是用双通道PID控制器进行仿真。通过Matlab平台搭建实验进行比较,自抗扰控制器能够有效地对冷热水混合系统进行解耦控制。相比于双通道PID控制器,自抗扰控制器的控制效果具有更优的动态性能与鲁棒性,证明自抗扰控制器能够适应环境的变化。仿真结果可为一类具有时滞耦合特性的复杂工业过程提供控制参考。