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基于OpenCV的立体匹配算法的研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于OpenCV的立体匹配算法,先使用投影仪在物体表面添加棋盘格角点特征,再利用OpenCV库函数对角点特征的像素精度和亚像素精度位置进行检测和计算.最后使用基于OpenCV的立体匹配算法完成图像对间角点特征的匹配.为了验证该算法,在VS2008环境下利用VC++进行了实验.算法验证实验和三维测距实验的结果表明,该算法匹配效果理想,匹配精度也高于传统的视差图匹配算法. 相似文献
92.
93.
以油田集输工艺中沉降罐内原油的含水率为检测对象,根据密度法测量原油含水率的原理,将C8051F206单片机作为主控制器,并将差压变送器、液位变送器和温度变送器作为检测单元,实现了原油含水率检测仪的设计并将其成功地用于工业现场的在线检测.文中阐述了原油含水率检测仪的测量原理及硬件电路设计、软件主程序流程,并介绍了各子程序的功能. 相似文献
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可用于无线传感器网络的声信号通信方式,不占用无线电通信频率带宽,无射频干扰,在诸如环境监测、军事侦测等领域有广泛的应用前景。研究了一种基于相移键控(PSK)调制声通信的无线传感器网络节点系统。节点系统采用ARM+FPGA的结构,核心控制器为具有低功耗休眠模式的STM32型ARM芯片,FPGA用于进行数据缓存和部分数据处理,采用PZT型扬声器实现声信号的收发。测试表明:节点系统可以在10m范围内进行数据通信,数据码率300bps,误码率小于10-3,系统最大功耗小于0.1 W,最低休眠功耗小于10μW。 相似文献
95.
96.
边缘检测算法是最常见的图像处理算法. 分析了Prewitt算子和Sobel算子两种边缘检测算法的原理, 利用DSP Builder工具在MATLAB/Simulink下完成了这两种算子的图像边缘检测算法的设计, 并将该设计直接在FPGA中实现. 利用FPGA的并行处理能力, 大大缩短了图像处理所需的时间. 相似文献
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为了提高分布式数据库管理系统的查询效率,分析了分布式数据库管理系统的特点,找出了影响分布式数据库管理系统查询效率的关键因素,讨论了直接连接查询的常见策略和半连接查询的原理、实现方法以及所花费的传输代价,最后结合分布式数据库管理系统的具体实例提出了一种半连接查询策略。改进后的半连接查询策略优化了连接方案,降低了数据传输过程的成本,缩短了查询处理的响应时间,提高了查询操作的效率。 相似文献
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99.
基于CSCW与XML技术的企业产品展销平台,是在网上发布的电子商务平台.不仅为企业提供形象直观、信息量大、内容全面、周期长久、交易快捷的产品静态信息;同时,还为企业提供生动活泼、互动性强、反馈及时的产品动态信息. 相似文献
100.
液位温度时滞耦合系统自抗扰控制仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
将自抗扰控制技术(ADRC)应用于冷热水混合系统来仿真工业过程系统,进而研究对该类耦合时滞系统的控制策略。传统的方法是用双通道PID控制器进行仿真。通过Matlab平台搭建实验进行比较,自抗扰控制器能够有效地对冷热水混合系统进行解耦控制。相比于双通道PID控制器,自抗扰控制器的控制效果具有更优的动态性能与鲁棒性,证明自抗扰控制器能够适应环境的变化。仿真结果可为一类具有时滞耦合特性的复杂工业过程提供控制参考。 相似文献