一种新的基于遗忘因子的递推子空间辨识算法

针对工业系统中广泛存在的时变特性, 提出一种新的递推子空间辨识算法, 实现对系统状态空间模型的在线递推估计. 为更好地跟踪系统时变特性, 研究基于遗忘因子的输入输出数据矩阵构造机制, 以提高递推算法的收敛速度; 针对算法中奇异值分解的求解问题, 将梯度型算法引入基于遗忘因子的状态子空间跟踪中, 实现对广义能观测矩阵的估计, 避免了子空间近似带来的估计有偏性; 该算法计算简单有效, 且对初值具有更高的鲁棒性; 最后给出该递推算法的性能分析, 理论证明其收敛性, 并通过仿真实例验证算法的有效性.     

基于层次角色委托的服务网格授权执行模型

针对网格应用中对委托限制的多方面需求,提出了基于层次角色委托的服务网格授权执行模型.模型支持委托角色授予与撤销功能以及相应的关联性限制特性.通过加入信任度,细化了关联性限制的表达粒度.通过定义角色树作为委托授权的基本单位并对角色树进行剪枝,改善了部分委托实现的难度.通过定义带信任度的委托传播树,细化了对委托传播限制的控制.提出的委托凭证全面支持了角色委托的临时性、关联性、部分性、传播性限制需求.对模型中的委托授权执行规则作了形式化描述,并证明了执行规则能够细粒度地控制委托授权的执行过程.实例展示表明,模型能够满足网格应用对委托限制多方面的需求.     

行波型超声电机基于神经网络的逆模型辨识

行波型超声电机的动态特性受定子压电陶瓷迟滞和接触层非线性摩擦力的影响,表现出复杂的多值映射特征.通过引入动态迟滞逆算子,将存在于超声波电机逆系统中的多值映射在新的扩张输入空间上,转换为一一映射;然后使用神经网络建立超声波电机的逆模型,对迟滞和非线性摩擦力的影响进行补偿.所建立的模型结构简单,可以在线调整适应电机参数的非线性变化.实验仿真结果验证了该方法的有效性.     

一种提高Vicsek模型收敛效率的新方法

针对Vicsek模型收敛速度较慢和一致程度较低的问题,利用动态网络的拓扑结构并结合复杂网络中度的概念,提出一种以度为权重提高Viesek模型收敛效率的新方法.进一步以动态网络的度的幂指数得到模型的推广形式,该指数的范围为[0,∞).仿真实验结果表明,改进后模型的收敛效率优于原模型,且收敛效率随着指数的增加而增大.     

基于故障跟踪估计器的非线性时滞系统故障诊断

提出一种可有效检测和估计一类非线性时滞系统故障的故障跟踪估计器.根据预测控制和迭代学习控制的思想,在所选取的优化时域长度内,通过迭代算法调节故障跟踪估计器中的可调参数,使之逼近系统中实际发生的故障.与以往基于观测器的故障诊断方法不同的是,故障跟踪估计器可同时检测和估计系统中发生的故障,而且针对不同类型的故障亦有很好的适应性.仿真结果表明了所提出算法的可行性和有效性.     

怎样能更好地应用工具进行RTL综合研究

针对当前RTL综合面对的挑战,总结了实际项目中的经验,可以使综合工具在更少的时间里产生的网表芯片面积更小、速度更快,而功耗更低.     

材料性质和试样几何形状对应力三维度的影响

为研究应力三维度和塑性应变对金属材料微孔聚合型损伤发展和延性断裂过程的影响,用有限元法计算16Mn钢和两种铝合金材料不同缺口根半径拉伸试样的应力、应变分布. 结果表明:缺口根半径越小,最小横截面上周向和径向应变相差越大且越不均匀,并导致最小横截面上的应力三维度与Bridgman公式预测结果不一样. 材料性质和试样几何形状对应力三维度的影响很大:缺口根半径相同的3种材料试样最小横截面的应力三维度分布形态相似,但应力三维度峰值及其所处位置有所不同;同种材料的试样缺口根半径不同,应力三维度分布形态也不同.     

飞机平尾升降舵接头耳片承载能力分析与试验

为给飞机平尾升降舵接头耳片极限承载能力试验提供参考依据,指导试验方案设计,采用非线性有限元法,将运动约束和节点力作为边界条件直接施加在产生接触的节点上,将加载棒作为刚体,将耳片作为变形体,运用MSC Patran和MSC Marc分析某飞机平尾升降舵铰链接头耳片在轴向0°,斜向45°和横向90° 3个方向的承载能力,并给出对应的极限承载能力和应力分布情况,用于指导试验加载方案和应变片布置. 通过接头耳片有限元计算得到的载荷-位移曲线与试验曲线大致吻合,预测出的试件破坏最大应力值和最易破坏部位与试验结果也相符合.     

气相色谱易制毒化学品检测仪的研制

介绍了AD04—03气相色谱易制毒化学品检测仪的设计与实现。该仪器以气相色谱技术为基础,采用双色谱柱双检测器技术,能够实现单或混合物的定性、定量分析,可用于现场快速测易制毒化学品。实验结果表明,仪器对易制毒化学品可实现一次进样,同时出峰。     

新型有源电力滤波器控制策略的研究及其EMTP仿真

文章提出了一种新型的电压源型有源电力滤波器控制策略,详细介绍了该控制策略的设计方法,并给出了其配置和控制框图。该控制策略采用基于直流电压控制和无功电流反馈的控制方法直接控制输出电流,避免了有功、无功功率的复杂计算。EMTP-Scope view仿真结果表明,该电压源型有源电力滤波器控制策略可有效补偿谐波电流和无功电流。