基于C/S体系结构的物资供应管理信息系统

该文以 Ｃ／Ｓ体系结构为基础,设计并实现了物资供应管理信息系统,对系统各部分的功能进行了分析,并对运行时的实际问题进行了探讨。实践证实了该系统的有效性。     

基于一类饱和函数的机器人混合鲁棒/自适应控制

提出一类不需要线性PD反馈的混合鲁棒/自适应控制策略,用于不确定性机器人的轨迹 跟踪.其控制结构由一个补偿参数不确定性的自适应控制器和补偿非参数不确定性的鲁棒控 制器构成. 其主要特点是基于一类饱和型函数,提出了一类新颖的鲁棒控制器和非线性滑动 变量的设计方法.基于Lyapunov方法的理论分析和计算机仿真,均保证设计的控制策略能够消 除系统所有的不确定性影响,并达到全局的渐近稳定.     

机器人控制器的变结构控制方法实验研究

本文在一直接驱动机器人上,针对变结构控制几种削弱或消除抖振的方法进行了物 理实验研究,并据此给出了一些比较结果．     

软测量技术及其在抄纸过程中的应用

介绍了软测量技术常用的建模方法,分析了优缺在。采用静态线性软测量模型的回归分析法,实现对纸张水分的软测量。模型参数的辨识采用最小二乘法及对病态方程仍稳定的Ｈｏｕｓｅｈｏｌｄｅｒ变换法。然后给出了软测量模型的在线校正方法。     

移动Agent的安全性问题探讨

介绍了移动Agent的安全性问题：1）保护运行移动Agent的主机或称运行环境免遭恶意移动Agent的攻击和破坏;2）保护移动Agent免遭运行环境的攻击。并就这两个方面问题的一些解决方案的思想、各自的特点、实现方法以及存在的问题作了详细的分析、介绍与讨论。最后探讨了问题1）与2）的解决方案之间的矛盾与互斥性问题。     

μXL集散控制系统与Windows NT

介绍了一种以μXL网卡为媒介,通过动态数据交换手段来实现μXL集散控制系统和WindowsNT计算机网络系统信息集成的方法,使PC机可以自动、连续、自主地从μXL系统获取教据,并结合工程实例,详细讨论该方法的具体应用.     

不确定时滞线性系统的采样控制

采样控制作为一种数字控制的直接设计方法,近年来引起了广泛的重视,目前采样控制不易处理模型的不确定性和时滞,本语文给不确定时滞系统的采样控制算法,结果表示为一些矩阵不等式,并给中用ＬＭＩ求解的迭代算法。     

RAID系统的双控制器研究及实现

本文介绍了RAID子系统中双控制器的结构,比较和分析了能够实现双控制器的两个方案,并针对通常的双控制器实现方案中存在的故障检测、故障处理和cache镜象等问题提出了相应的解决方案。     

RAID系统的结构化模型、

分析RAID系统组成,按功能分成target,内存管理,RAID管理和initiator四个部分,对各个部分的功能简单说明。     

基于模糊神经网络的网络成瘾预测

综合运用模糊数学和神经网络知识构建一个模糊神经网络模型,用以预测网络成瘾。确定了适宜的判别指标和分级标准,对评价论域进行模糊处理;建立各指标对不同论域等级隶属度的计算模型;以实际网络使用者为样本,应用改进的BP算法训练网络模型,并对6个受验样本进行成瘾判别以验证模型的准确性。该方法是对已有的单一指标判别法和用模糊数学对多个指标判别方法的改进。实验证明,改进的BP神经网络方法能够快速、准确、有效地识别网络成瘾模式。