斜面推力滑动轴承的数值研究

以斜面推力滑动轴承为研究对象,采用柱面坐标,通过对流量平衡方程进行无量纲化,用差分法求解出无量纲压力分布,基于此推导出轴承整体承载能力、发热量、泄油量和温升的无量纲表达式。通过数值计算,研究了结构参数对轴承性能的影响规律。     

气动式装载机离合器接合过程仿真与实验研究

对气动式装载机离合器的接合过程,进行了动力学和接合过程参数的计算,利用仿真软件MATLAB,建立了仿真的模型.进行了仿真分析以及气动式装载机离合器的静态实验.通过仿真结果与实验结果的比较分析,得到了新型装载机离合器开发研究的气动控制方法.     

机器人实验及开发柔性平台的研究

针对当前国内对机器人技术人才的迫切需求,开发一套既能实现基础教学又能激发学生创造力的机器人实验及开发柔性平台,该平台的机械结构、软硬件控制系统均采用模块化、开放式设计,具有很好的可重组性,在此基础上可进行机器人的二次开发。平台集成了机械、电子、通讯、计算机等多种技术,其控制软件采用了三维仿真技术,具有网络管理和远程控制功能。该平台适用于学生进行试验、创新与竞赛、课程设计和毕业设计,对于学生实践能力的提高有较大帮助,为学生的就业和更高层次的深造做了良好的铺垫。     

残余应力测试技术的进展与动向

针对几种常见的残余应力测试方法的研究进展与应用现状,指出了较为成熟的残余应力测试方法是盲孔法和X射线法,但盲孔法受限于对测试对象有损伤,X射线法受限于测试条件的苛刻,其它的残余应力测试方法在有效性、准确性和操作简便性等方面还不能很好地满足工业需求.而利用压痕法测量残余应力是一个值得关注的研究动向,在局部压载作用下,材料...     

工程机械行业产品设计与技术创新能力评价分析

制造业企业产品设计与技术创新能力主要体现在企业的研发积累、研发投入、研发产出与价值实现的活动过程中.从产品设计理论与技术创新理论的角度研究制造业企业产品设计与技术创新的本质特征是近年来关注的焦点.基于AIOV(Accumulate-Investment-Output-Value,积累-投入-产出-价值)制造业企业技术创...     

货物配装模型与算法研究

货物合理配装在物流配送中发挥着重要作用,影响货物配装的因素有很多,诸多因素影响的是货物的配装优先级。以配装优先级为基础,提出了基于优先级理论的货物配装模型和求解算法。算例分析验证了所提方法的有效性。     

基于LabVIEW的汽车发电机外特性虚拟检测平台技术

针对汽车发电机输出外特性的测量问题,研究了采用虚拟仪器方法的汽车发电机自动检测平台技术的可行性方案,提出了基于LabVIEW的汽车发电机外特性自动检测系统的模型、结构、设计和实现技术,并对其平台技术设计的原理、思想及其路线进行了论述。实验表明：自动检测平台技术提高了汽车发电机外特性检测的质量。     

五轴联动数控机床中高速电主轴的热误差研究

建立了高速电主轴的一维简化模型,利用传热学中的傅里叶定律以及主轴的两个边界条件,推得主轴热源与主轴轴向热形变之间的关系。通过机器人学中的齐次坐标变换原理,建立各个运动副坐标系之间的变换矩阵,并求得数控机床各个误差量与五个联动轴补偿量之间的关系,利用该关系式即可对高速电主轴中的热误差进行补偿。     

基于SolidWorks的机器人离线示教方法

工业机器人主要采用人工示教、运动再现的工作方式。为减轻人工示教的工作量,开发了一套机器人离线路径生成系统。通过SolidWorks二次开发,获取操作对象上的运动路径。通过位姿变换,将运动路径上的点转化为机器人末端执行器的位姿。经机器人专用仿真软件仿真表明,该离线示教方法能正确指导机器人实现指定运动。     

双氧水浓度对硅纳米线生长的影响

利用两步法金属辅助化学刻蚀（MACE）法制备硅纳米线（SiNWs）样品。研究了双氧水（H2O2）浓度对SiNWs样品形貌、生长速率以及发光特性的影响。发现随着H2O2浓度的增加,SiNWs样品生长速率随之提高,同时出现了位于685nm附近较宽的来源于多孔硅结构的光致发光峰。实验结果表明,多孔硅结构的形成与银离子（Ag＋）通过扩散作用在SiNWs样品侧壁重新沉积有关。