基于UKF的视觉辅助末制导仿真研究

针对巡航导弹中段制导累积误差大的情况,在末制导段采用计算机视觉技术进行辅助制导.介绍了视觉制导的位姿估计方法,并利用无迹卡尔曼滤波器(UKF)对视觉和惯性制导系统进行信息融合,建立了视觉辅助末制导(VATG)的仿真控制模型.实验结果表明:该方法显著提高了末制导系统的精度和可靠性.     

对时间自动机中时钟约束的处理

在实时系统建模中,时间自动机是一个普便使用的工具,在求解状态可达性关系时对时钟约束的处理是关键,本文在分析已有理论的基础上提出了如何对含有不同时钟相互约束的系统处理.     

矩阵分析法在胶辊砻谷机工作参数优化中的应用

在单指标正交试验分析的基础上,利用矩阵分析法探讨了胶辊砻谷机工作参数对砻谷工艺效果的影响和多指标综合优化评价的问题.结果表明:工作参数对脱壳率、产量、破碎率和胶耗等工艺性能指标均产生显著的影响,其主次顺序依次为进机流量、辊间压力、线速差与快辊线速,得出了胶辊砻谷机工作参数优化配置的最好水平组合搭配.     

维生素C的紫外分光光度法测定研究

应用紫外分光光度法分析技术建立了快速测定维生素C的检测方法.利用样品中维生素C在弱酸条件下将三价铁离子还原为亚铁离子,生成的亚铁离子与邻二氮菲形成橙红色络合物,在最大吸收波长510 nm处生成物吸光值与样品中维生素C质量浓度成比例,结果显示维生素C质量浓度在1～ 30 μg/mL的范围内具有良好的线性关系,相关系数为0.998,相对标准偏差为0.3％～ 1.0％,加标回收率为97.18％～ 102.67％.方法操作简便、可靠,可以用于样品中维生素C的快速测定.     

中性蛋白酶水解豌豆蛋白水解条件的优化及水解产物乳化性的研究

以生产淀粉的副产物豌豆蛋白粉为原料,研究了中性蛋白酶酶解条件对豌豆蛋白乳化性的影响.首先通过单因素试验研究了加酶量、反应时间、底物浓度、反应温度、pH值对豌豆蛋白乳化活性和乳化稳定性的影响;在单因素试验的基础上设计响应面试验,研究各因素及其交互作用对豌豆蛋白乳化性的影响,优化出的最佳酶解条件为:加酶量0.13％、反应时间32.5 min、pH8.0、反应温度52.8℃,此时豌豆蛋白的乳化活性为35.82 m2/g,乳化稳定性为45.88 min,比改性前豌豆蛋白的乳化性有了明显提高.     

抗性淀粉测定方法的研究

抗性淀粉的测定方法有Berry法、Englys法、Bjorck法、Champ法、Goni法等.以木薯抗性淀粉和抗性淀粉标准品为原料,通过对抗性淀粉的处理方法(AOAC法、Goni法)以及还原糖的测定方法(3,5-二硝基水杨酸法、D-葡萄糖法)进行对比,得到木薯抗性淀粉最适合的测定方法.同时也研究了样品多少对测定结果的影响.结果表明,AOAC-GOPOD法操作简单、准确性高、重复性好,酶用量充足,是测定木薯抗性淀粉的首选方法.     

小麦阿拉伯木聚糖及其功能性质研究进展

小麦阿拉伯木聚糖主要存在于小麦细胞壁中,是小麦细胞壁的主要聚合物,其含量、结构以及理化性质对小麦品质、营养特性以及最终利用价值都有重要影响.综述了近年来关于小麦阿拉伯木聚糖结构、理化性质、提取及检测方法等相关研究,并对其功能性质进行了较为深入地介绍,对小麦阿拉伯木聚糖对馒头品质影响的研究潜力和方向进行了展望.     

壳聚糖-醋酸改性对小麦面筋蛋白溶解度的影响及蛋白质二级结构的分析研究

以自制的小麦面筋蛋白为原料,采用壳聚糖与醋酸共同作用改善小麦面筋蛋白的溶解性能.确定最佳工艺条件为:醋酸pH值为3、壳聚糖添加量为0.1%(占小麦面筋蛋白干基的质量,W/W)、加热温度为70℃、搅拌时间为50 min.在此奈件下,小麦面筋蛋白的溶解度由原来的0.35 g/L提高到了7.69 g/L.此外,红外光谱分析表明,在壳聚糖添加量为0.1%时,壳聚糖对面筋蛋白产生的仅仅是物理作用而不是化学接枝作用.     

槐米提取物的抗氧化性能研究

采用Rancimat酸败仪研究了槐米提取物及其与增效剂协同作用的抗脂质氧化性能,结果表明:槐米提取物对猪油具有较强的抗氧化性能,与柠檬酸的协同抗氧化效应显著;采用DPPH法、水杨酸法研究了提取物对DPPH自由基、羟基自由基的清除效果,结果表明:槐米提取物具有较强的清除自由基的能力.     

不同储藏条件对油菜籽生理活性的影响研究

以甘蓝型油菜籽为材料,研究了含水量(6.8％、8.3％、9.8％)、储藏温度(20℃、25℃、30 ℃、35℃)、储藏方式(充氮气调、常规密闭)等不同条件下油菜籽电导率、发芽率、发芽势等生理指标的变化,结果表明:在120 d期间,油菜籽电导率呈升高趋势,发芽率、发芽势呈降低趋势,其升高或降低幅度与储藏条件有关.在20℃、充氮条件下,含水量6.8％的油菜籽电导率数值低、升幅小,其发芽率高、降幅小.低水分、准低温(20℃)加充氮气调更能保持油菜籽的生理活性.