FLOVEYOR钢索管式刮板输送机

介绍了一种性能优越的机械输送设备--钢索管式刮板输送机.其独特的钢丝绳牵引方式,新颖的传动链轮结构及其管道式输送模式,具有输送效率高,结构轻巧和操作简单等特点.     

降低结构动响应的阻尼器位置及参数优化CSCD

针对振动系统中阻尼器位置及参数优化问题,采用分步优化的策略,在考虑阻尼器自身重量的影响下,通过对结构动态性能分析,建立基于模态损耗因子的阻尼器位置优化模型。结合该优化模型,并以结构关键部位处的位移响应幅值平方最小为准则,得到相应安装位置上的阻尼器参数。以桁架结构与挂架为例,进行数值仿真验证,结果表明该方法可有效用于工程结构的振动控制。     

电磁式平衡头动环自锁特性分析与实验研究

针对电磁式平衡头动环结构整体设计过程中存在的自锁磁场与自锁力矩问题,对电磁式平衡头动环自锁特性进行了有限元仿真分析与实验研究。首先,根据磁路自锁原理,建立了由磁性齿盘、永磁体、配重盘3个零件构成的三维模型;然后,利用Ansoft-Maxwell平台,通过控制单一变量的方式,分析了永磁体对数对气隙磁密和自锁力矩大小的影响,研究了气隙对自锁力矩的影响;最后,基于扭矩传感器及LabVIEW软、硬件搭建了实验平台,通过增减垫片数量的方式,进行了自锁力矩气隙实验。研究结果表明：永磁体对数从8对增加到18对时,有效工作区最小磁通密度增加了103%;有限元分析结果与实验结果的差值在15%以内,且实验数值与有限元分析数值整体趋势一致,自锁力矩随气隙的增大逐渐减小;该实验结果证实了仿真结果的可靠性,为电磁平衡装置的整体分析与优化提供了依据。     

一种旋转型弹性驱动器设计及动力学性能仿真分析

为提高柔性机器人的运动性能,设计了一种基于弧形螺旋弹簧的旋转型串联弹性驱动器,采用多级回转轴承组合结构,将刚度不同的弹簧内外双层串联,实现关节的大范围柔性输出。建立弹性驱动器动力学模型,采用反演控制方法,设计了弹性驱动器柔性关节控制器;采用Matlab和Adams软件进行联合仿真,对外力干扰下柔性关节的动力学性能进行了仿真分析。结果表明,控制器能够克服干扰力使柔性关节在0.59 s内恢复平衡状态,验证了所设计弹性驱动器结构和控制规律的有效性。     

遗传BP神经网络试车台振动趋势预测

为解决航空发动机附件试车台主要监测参数振幅与流量、压力等其他参数之间的关系难以用线性模型来预测的问题,建立具有7-8-1结构并经遗传算法(genetic algorithm,GA)优化过阈值和权值的遗传反向误差传播(back propagation,BP)神经网络。以输出转速、增压泵入口流量、增压泵入口温度、增压泵入口压力、增压级出口流量、增压级出口温度和增压级出口压力为网络输入,附件的径向振幅为网络输出建立预测模型。将训练后的网络用于某型航空发动机附件振动趋势的预测,得到的预测值符合要求。     

高职《液压传动与气动技术》课程的教学改革与探索

<液压传动与气动技术>课程是机械类相关专业一门重要的专业技术基础课程,既有较深的理论性,又有很强的实践性.根据<液压传动与气动技术>课程的教学实践和新形势的发展需要,从课程教学内容、教学方式、教学方法以及教学评价等方面,对本课程教学进行了探索与研究.     

基于Compax3的光电跟踪伺服控制系统

针对光电跟踪系统伺服控制高精度,高实时性的要求,基于Compax3伺服控制器和直流无刷直驱伺服电机,建立了由位置环、速度环、电流环构成的光电跟踪伺服控制系统。将等效正弦作为目标位置信号,对此转台进行了闭环控制跟踪实验。实验结果表明,当目标最大速度为50(°)/s、最大加速度为30(°)/s2,该实时控制系统具有3.45′的跟踪精度。     

三角轮系式移动机构动力学建模及仿真

三角轮系式移动机构是爬楼越障机器人的重要组成部分。利用拉格朗日法建立了三角轮系式移动机构的动力学模型,利用MATLAB的Simulation工具箱对三角轮系式移动机构进行控制系统仿真。结果表明:该系统可在1.2 s进入稳定状态,说明该系统有较好的稳定性。     

燃料电池电堆冷却液加热的实验研究

在-20和-10℃的环境仓内,对电堆进行不同初始温度、不同流量、不同加热功率和保温方法的实验研究。结果证明,冷却液的流量和电加热器的功率越大,电堆升温到0℃的时间就越短,在相同的条件下,当冷却液保温到0℃,电堆从-20和-10℃升温到0℃所需的时间分别缩短了264和185 s。在冰点以下的环境下,对燃料电池电堆而言,保温+电加热及停机吹扫方法是最有效、最快捷的低温起动方法。     

纵弯转换超声振动球面聚焦系统聚焦特性研究

该文提出了一种由夹心式纵振动换能器与带孔球壳组成的纵弯转换型球面聚焦系统。应用弹性力学的板壳振动理论和亥姆霍兹-基尔霍夫声场理论分析了新型聚焦系统的振动特征和声场聚焦特征,并通过实验进行了验证。研究结果表明,球壳弯曲振动的辐射声场具有显著的聚焦特性,焦点位置、声压强度、焦区形状受球壳曲率半径的影响。在结构一定的情况下,聚焦的特性受谐振频率的影响,高阶谐振频率的聚焦效果比低阶谐振频率好,但焦点声压低于低阶谐振频率。由于弯曲振动与气体介质的辐射阻抗匹配要好于纵向振动,因此这种新型聚焦系统具有更强的实际应用意义。