机器人RV减速器摆线轮修形的理论研究

针对机器人RV减速器摆线轮,基于单齿无侧隙失配修形的理念,将二阶抛物线修形量沿法线方向直接叠加至摆线轮的理论共轭齿廓,推导了修形后摆线轮齿廓的齿面方程。通过控制齿廓修形系数,可控制齿廓曲线不同啮合位置的修形量。所提出的抛物线修形方法与传统的等距加移距组合修形方法不同点是:在摆线轮主要工作段,修形后的齿廓更加逼近完全共轭齿廓。在Matlab中编写了摆线针轮传动的TCA程序,形成了抛物线型传动误差,证明该修形方法的合理性,从而为RV减速器摆线轮的修形设计提供了新的思路。     

基于随机风速模型的风电增速箱试验载荷谱编制

为了编制风力发电机齿轮传动系统动态特性和疲劳寿命试验载荷谱,在模拟真实风速的基础上,基于空气动力学原理求得作用在传动系统的外部随机风载荷,采用雨流计数法和数理统计方法对风电传动系统的输入风载荷数据进行统计分析,基于波动中心法得到载荷的大小与出现频次之间的关系及概率分布,编制适合风电传动系统试验加载用的八级载荷谱,将实际风速的随机性与试验室台架试验结合起来,使试验结果更加符合实际,为准确评价风电齿轮传动系统动态特性和疲劳可靠性试验奠定基础。     

轿车用齿坯精锻工艺参数与模具结构对金属流线的影响

由于齿轮产品的结构复杂、工况条件差、可靠性要求高,轿车生产厂家对精锻齿坯的组织性能要求越来越严格,金属流线分布状态逐渐成为汽车齿坯组织性能检测的重要指标之一。精锻过程中的工艺参数与模具结构对金属流动规律的影响很大,本文借助于有限元仿真软件DEFORM-3D,深入分析预成型和终成型过程中的工艺参数以及凹凸模结构对汽车齿坯金属流动及其流线分布状态的影响,最终优化确定了最佳工艺参数和模具结构尺寸。实际生产表明,精锻齿坯的实际金属流线与产品要求基本一致。该方法通过对精锻工艺参数与模具结构的预控优化,有效改善了齿坯产品的金属流线分布,减少了试验次数,降低了生产成本,提高了生产效率,从而为汽车齿坯精锻批量化生产中组织性能和机械性能的改善提供技术支撑。     

数控机床轴承全生命周期数据管理系统关键技术开发

针对数控机床轴承全生命周期数据管理的需要,提出了面向轴承全生命周期的数据管理模式,对系统的总体设计内容经行了研究,包括数控机床轴承全生命周期数据管理系统的功能结构和集成平台体系结构。根据系统的特点和架构,研究了系统的关键技术:数据库技术和集成技术。在分析轴承参数性质的基础上,对轴承代号进行编码重构设计,确定了数据库设计的唯一标识,保证了数据的原子性;通过构建基于本体论的数控机床轴承实体关系模型,保证了轴承数据存储的完整性。对于系统对应用集成和数据集成的需求,提出了基于构件的应用集成方案,并基于XML中间件,解决了数据抽取、转换、清洗、加载过程的异构问题,以实现数控机床轴承全生命过程数据信息的统一管理、集成、追踪和反馈。     

42CrMo高温塑性损伤机理及损伤模型

以42CrMo钢为研究对象,在Gleeble-1500D热模拟试验机上进行高温拉伸实验,研究了变形温度为900℃、950℃、1 000℃、1050℃、1100℃、1150℃,应变速率为0.01s-1、0.1s-1、1s-1、10s-1条件下的高温变形行为,采用Gleeble Fracture Limit(GFL)方法得到相应的应力、应变参数,基于Normalized CockcroftLathamm损伤模型,计算得到不同变形温度和不同应变速率时的临界损伤值,考虑变形温度和变形速率对临界损伤值的影响引入了Zener-Hollomon参数,得到临界损伤值与lnZ值之间的高温损伤模型。采用扫描电镜对拉伸断口进行断口形貌观察,发现大量韧窝及夹杂物的存在,分析得到该断裂机制为韧性断裂。     

热处理过程中SiCp/2024Al基复合材料的微观组织演变

采用真空热压烧结工艺在580℃下制备了35%(体积分数)SiCp/2024铝基复合材料,利用扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、能谱(EDS)、高分辨透射电镜(HRTEM)对复合材料热处理过程中微观组织进行了表征,研究了热压烧结后复合材料的析出相的微观结构以及析出相在热处理过程的演变规律。结果表明,热压烧结后复合材料中存在许多粗大析出相颗粒,包括Al4Cu9,Al2Cu,Al18Mg3Mn2,Al5Cu6Mg2和Al7Cu2Fe。随着固溶温度的提高,粗大析出相颗粒逐渐回溶到Al基体中,当固溶温度达到510℃时,粗大析出相颗粒几乎全部回溶到基体中,但还存在少量的难溶相。复合材料经510℃固溶2 h+190℃时效9 h后,除了少量的难溶相,许多圆盘状纳米析出相Al2Cu和棒针状纳米析出相Al2Cu Mg弥散分布于基体中且与基体的界面为错配度较小的半共格界面,圆盘状纳米析出相的直径为50~200 nm,棒针状纳米析出相长度为100~150 nm。     

Mg对Al-Zn-Sn阳极合金组织与电化学性能的影响

为提高Al-7Zn-0.1Sn(质量分数,%)牺牲阳极的电化学性能,采用扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、动电位极化、电化学阻抗等方法,研究了不同含量的Mg对Al-7Zn-0.1Sn合金微观组织和电化学性能的影响。结果表明:Mg可使Al-7Zn-0.1Sn合金从粗大枝状晶向等轴晶转变;适量Mg可改善Al-7Zn-0.1Sn合金的电化学性能;随着Mg含量增加,合金电位负移、电流效率逐步提高;当Mg含量为2%时,合金具有最好的综合电化学性能。     

含Sm耐热镁合金的研究进展

概述了镁合金的耐热性能及合金化设计依据,介绍了铈族元素Sm在耐热镁合金中的最新研究进展,探讨了新型含Sm镁合金的组织和性能,指出含Sm镁合金在生产应用中存在的主要问题和今后的研究方向。     

电沉积方式对 Ni-ZrO2 纳米复合镀层耐腐蚀性能的影响

目的改善Ni-ZrO2纳米复合镀层的耐腐蚀性能。方法分别采用普通电沉积、旋转阴极电沉积、超声电沉积和超声-旋转阴极电沉积四种方式制备Ni-ZrO2纳米复合镀层,分析镀层的ZrO2含量和微观形貌,研究镀层的耐腐蚀性能。结果普通电沉积镀层的ZrO2含量高,但晶粒粗大,组织不够致密,腐蚀速率高,腐蚀后的微观表面存在很多大的腐蚀坑洞。旋转阴极和超声辅助电沉积的镀层ZrO2含量较低,但晶粒有所细化,耐腐蚀性能提高。超声-旋转阴极电沉积的镀层ZrO2含量最低,但晶粒细化程度最高,组织致密度也最好,腐蚀速率低,表面腐蚀特征不明显。结论超声场和旋转阴极都会影响镀层的组织结构和ZrO2含量,超声波和旋转阴极协同作用下的效果最为显著,制备的纳米复合镀层耐腐蚀性能最好。     

基于FMECA的钻孔灌注桩施工风险研究

FMECA方法具有数据简单、处理直接、应用潜力大等优点,故将其引入到施工风险管理中。本文选取钻孔灌注桩为例分析建筑施工风险,采用FMECA中的风险优先数方法,将风险衡量因子扩展为"发生概率"、"危害程度"和"可检测度"三个因子,对钻孔灌注桩施工风险进行半定量分析,提出更客观的防治措施,进而验证了FMECA方法在施工风险分析中的有效性。