基于移动锚节点的无线传感网络节点定位算法

在无线传感网络定位算法中,锚节点位置决定了节点定位精度。为此,提出基于高斯-Markov模型的移动锚节点的节点定位(GM-MAL)算法。GM-MAL算法基于高斯-Markov移动模型,提出自适应锚节点的移动路径规划,通过速度调整策略、垂直平分线策略、虚斥力策略以及虚引力策略规划路径。在定位阶段,将非凸优化问题转化为双凸形式,再利用交替最小算法(AMA)求解,进而获取更短的锚节点移动路径。实验数据表明,引入虚引力策略提高了路径规划精度,覆盖了更多的监测区域。此外,相比于线性算法,GM-MAL的定位精度得到提高。     

基于培养应用型职业能力的高校实作实践——以重庆市某(A)高职院校为例

高等职业院校培养的是高技能应用型专门人才,在新的形势下,如何提高教学质量,如何培养提高学生的动手能力,是各个院校都面临的问题。重庆市某(A)高职院校采取实作的模式,让学生不断提高动手能力、自学能力、科研能力,走出了一条独具特色的高职办学之路。     

6061铝合金轮毂锻造成形过程动态再结晶分析

利用动态再结晶数学模型导入Deform-3D软件,对6061铝合金轮毂的锻造成形过程动态再结晶情况进行了数值模拟,同时取锻造前后的组织进行金相分析。结果表明,锻后轮毂大部分区域发生了动态再结晶,组织得到明显细化。     

中国高储蓄率的经济学解释——基于生命周期理论的角度

中国居民部门高储蓄率引人关注。基于历年《中国资金流量表》及Modigliani和Cao(2004)的方法构建了1953—2011年中国储蓄率的完整时间序列,在此基础上利用E-G两步法检验了实际收入增长率和人口抚养比与中国居民部门储蓄率之间的协整关系。研究证实了生命周期假说(LCH)对于中国居民部门储蓄率的解释力。     

煤矿巷道喷雾降尘智能控制系统设计

介绍了喷雾降尘机理,分析了影响喷雾降尘效果的重要因素,设计了一种煤矿巷道喷雾降尘智能控制系统。该控制系统利用粉尘浓度传感器检测粉尘浓度,通过单片机比较粉尘浓度标准值与在线监控测量值,当粉尘浓度超标时,单片机发出喷雾降尘指令,若粉尘浓度低于标准值,则停止降尘。试运行结果表明,该系统实现了自动控制喷雾降尘功能,调试方便,降尘效果较好。     

信任管理视角下的民办高校教师培养问题分析

社会学家认为,信任对于社会发展是至关重要的。民办高校的发展,需要实行信任管理。但民办高校存在重"招生"轻"教学",重"使用"轻"培训"等管理误区。为此,需树立"以教师为中心"的非理性管理理念,遵循教师人才成长的规律,建立长期性的信任合作机制和科学合理的教师激励机制。只有信任教师,才能造就有效的管理绩效,提高教育教学质量,促使学校良性发展。     

计算机软件产品功能测试的方法

计算机软件产品是一种具有高度密集的知识库,它的数据本身是无形的,难免会出现一些失误,软件产品功能的测试也一直是开发用户以及开发人员所困扰的问题,软件的功能质量是软件产品具有的隐形的特征和特征总和。所以发现软件产品中的问题需要了解软件测试的方法。文章主要对计算机软件产品功能测试的方法进行了阐述,以此来对产品的可用性和可维护性进行测试。     

基于H.264/AVC的自适应视频错误隐藏技术算法

针对帧内错误隐藏,研究了基于边缘检测的错误隐藏算法,提出了根据丢失块特点自适应的选择基于边缘检测错误隐藏算法或H.264的空间像素加权平均算法。通过在MATLAB平台上对几种视频错误隐藏算法进行仿真测试,结果表明这种自适应的视频错误隐藏算法在主客观效果上都有所提高。     

一种多无人机分布式路径规划算法

为解决多无人机路径规划鲁棒性不足、收敛速度慢的问题，提出了一种分布式多无人机路径规划方法。首先，将机队成员视为具有本地控制器的非线性动态系统，并将多无人机控制视为在线优化问题构建路径优化成本函数模型。其次，通过将局部控制和分布式路径规划相结合，并使用粒子群优化算法将平移运动与旋转动力学解耦，以实现对多无人机的分布式路径规划和有效控制。最后，通过建立基于四元数的无人机动力学模型与其他两种方法进行对比仿真测试，并搭建由三架无人机组成的机队进行飞行测试，验证所提方法的有效性。实验结果表明，所提方法能够实现对多无人机的最佳路径规划和有效控制，并具有良好的抗干扰性能，且与其他对比方法相比具有更好的收敛性、鲁棒性和抗振荡性。     

交叉抽样在复杂网络中的研究与应用

针对传统网络抽样主要是对复杂网络的节点及边进行独立抽样,提出对复杂网络的节点或边进行独立的2次抽样,再对得到的抽样网络进行分析,从而推算出原始网络的各项参数. 在交叉抽样中,分析了点交叉抽样、边交叉抽样及混合抽样中的点混合抽样与边混合抽样4种交叉抽样方法,并在经典的ER、WS及BA网络模型上进行了验证. 结果表明,通过交叉抽样可较好地推算出原始网络的平均度、平均路径长度、网络直径、传递聚集系数、WS聚集系数、网络维数等参数,且点混合抽样的效果最优.