基于小波逼近变换的非线性分布参数系统辨识

利用Haar小波正交规范基的微分运算矩阵及其运算性质,将描述一类非线性分布参数系统的偏微分方程转化为代数矩阵方程,结合最小二乘法,确定出待辨识的系统参数,避免了对偏微分方程进行多重积分运算的繁琐;并且,可以不考虑初始条件和边界条件,较其他采用积分运算矩阵的辨识方法要简单得多,简化了分布参数系统辨识的求解过程。该方法简单,计算量小,辨识精度高。仿真结果表明了该算法应用在非线性分布参数系统辨识中的有效性。     

捕鱼式学习：提升应用型人才获得感的终身学习能力培养新方法

分析获得感对培养应用型人才终身学习能力的重要性,提出以学生为中心的捕鱼式学习教学方法。以专业选修课非结构化数据挖掘为例,探讨如何通过学生自定航向（明确要捕的鱼）、教师提供项目场景（选择捕鱼的方法）、学生自我引导（捕鱼经历）以及获得感分享（捕鱼方法的反思与改进）4个环节培养学生的终身学习能力,最后通过跟踪调查结果说明捕鱼式学习对培养学生的终身学习能力具有事半功倍的教学效果。     

高速异步主轴电机的热分析与冷却结构设计

高速主轴电机是电主轴的关键核心部件,电机发热直接影响电主轴的加工精度和运行可靠性。以一台10万转主轴异步电机为例,对高速异步主轴电动机进行深入的热分析,设计高效的散热冷却结构,确保主轴电机的可靠平稳运行。确定主轴电机的主要热源,研究转子转速、转子表面粗糙度对主轴电机风摩损耗的影响规律;考虑旋转磁场和谐波对铁耗计算的影响,采用齿轭分区的有限元法提高仿真精度,分析电机铁耗的分布规律。基于流体力学对电机进行3D热仿真,对比主流的周向螺旋型和轴向Z字型两种冷却结构的冷却效果,确定高效的冷却结构设计方案,并进一步采用转子铁心开空气槽的设计方案,增加转子铁心与转轴之间的热阻,提高电机的散热能力,确保电机的转轴温升在安全范围内,最后校核转子结构的机械强度,保证主轴电机运行的可靠性。     

基于BP神经网络和小波包能量熵的异步电动机故障诊断

为了高效解决异步电动机故障问题,提出了一种基于反向传播(BP)神经网络和小波包能量分析的异步电动机故障诊断系统。采用定子电流信号作为异步电动机的故障信号,运用小波包能量分析对采集的定子电流信号进行分析,提取出相应的故障特征向量。为了提高诊断的准确性,提取信号时域、频域的特征,输入到BP神经网络中进行训练学习。经过足够多的训练后,用测试样本对其精确率进行测试。通过所提方法,可以及时排除及修正异步电动机故障,提高工厂的经济效益。     

线目标缓冲区生成的矢栅混合算法研究

线目标的缓冲区生成是缓冲区分析的基础和关键。结合栅格算法与矢量算法的优势,提出矢栅混合算法解决线目标的缓冲区生成问题。采用Douglas-Peuker方法对线目标进行重采样以加快缓冲区建立速度,用扫描线方法将线目标矢量数据转化为栅格形式,再采用膨胀原理生成缓冲区,通过扫描缓冲区栅格边界,提取有效矢量数据,进行求交运算,对缓冲区生成中的自相交多边形进行处理。     

MIMO系统中的收发波束成形技术

介绍在多输入多输出(MIMO)系统中,以最大化信噪比(SNR)为准则,结合收发波束成形的设计方法;并在此基础上,比较收发波束成形的技术与基于Alamouti方案的空时分组码方案的误比特性能.通过计算机仿真,证明收发波束成形技术对于降低接收误码率的重要作用.     

兆伏安级电力有源滤波器电磁兼容性设计

随着现代工业的发展,电力系统中非线性负荷大量增加.各种非线性和时变性电力电子装置的开关动作向电网中注入了大量的谐波和次谐波分量,导致交流电网中电压和电流波形的严重失真.     

基于深度学习的集装箱锁销识别系统

集装箱锁销识别系统是自动化码头发展研究中一个活跃领域。针对传统集装箱锁销测距系统对集装箱锁销的识别准确率低和识别速度慢的问题,提出了基于改进Yolov4-tiny网络的集装箱锁销识别系统。其中针对Yolov4-tiny网络模型冗余与训练和识别速度慢的问题,提出了基于通道修剪的Yolov4-tiny网络模型,并详细描述了其实现过程。实验结果表明所提出的基于改进Yolov4-tiny网络的集装箱锁销识别系统可以准确且快速识别出集装箱锁销种类且置信度都达到了99%以上,同时在减少了86.26%的参数量、86.08%的模型大和9.91%的识别时间的情况下,mAP没有减少,依旧达到了99.5%。     

基于K60的四轴飞行器环境信息采集系统设计

为能全面实时地采集环境信息数据,设计了四轴飞行器环境信息采集系统。本设计采用Freescale K60微控制器作为主控芯片,MPU6050惯性测量传感器和AK8975三轴磁罗盘作为惯性导航单元,使用PID控制算法并以PWM方式驱动三相无刷电机,从而控制四轴飞行器飞行姿态。通过2.4 GHz和5.8 GHz频段将采集到的温/湿度、PM2.5/PM10浓度、摄像头采集图像等信息传输到控制台。经测试,该系统满足不同环境下及时采集数据、有效视频监测的要求,对实际现场监测有一定的应用价值。     

如何记忆英语单词

本文介绍了几种记忆英语单词的方法 ,用以引导学生有效地记忆单词,从而跨越单词识记这一屏障,为提高英语听、说、读、写四项技能奠定基础。