基于灰色线性回归组合模型的集成电路封装设备故障趋势预测

针对集成电路封装打孔机冲针监测数据的特点,分别构建灰色GM(1,1)模型和线性回归模型,开展故障趋势预测;在此基础上,采用组合预测的思想,运用灰色关联度方法融合灰色GM(1,1)模型和线性回归模型,建立灰色线性回归组合模型对设备进行故障趋势预测。结果表明,灰色线性回归组合模型的预测精度优于单一预测模型,可以用于集成电路打孔机设备的故障趋势预测。     

遗传算法与模拟退火法寻优能力综述

介绍了遗传算法与模拟退火算法的基本思想,综述归纳了两种算法的寻优特点,使之在工程优化设计领域得到更广泛的应用.     

基于软测量的球磨机优化控制方法

针对球磨机控制的难点和不足,提出了一种基于料位软测量技术的球磨机优化控制方法.首先,在分析球磨机系统特性和振动特性的基础上,确定了料位软测量的辅助变量.其次,基于最小二乘支持向量机算法,给出了一种球磨机料位软测量方法,并通过现场实测数据进行料位检测,结果表明该软测量方法的精度较高;最后,在料位软测量的基础上,提出了一种...     

基于DSHW的液压管道动态特性仿真分析

首先介绍了液压管道模型,并建立了管道分布参数和有限分段集中参数数学模型,采用特征线法对分布参数模型进行求解,同时对管道粘性摩擦阻力进行了计算,将这两种模型算法引入液压系统动态仿真软件DSHW中.以水锤现象为仿真实例,采用DSHW软件分别对这两种管路模型进行仿真计算,分布参数模型虽然复杂,但是计算精度较高,分段集中参数计算精度较低,但模型较为简单,计算参数少.     

基于LabVIEW的分离轴承调心力全自动测试系统

介绍了一种基于LabVIEW开发环境、PCL818L数据采集卡和伺服电机的汽车分离轴承调心力全自动检测系统.系统实现了对分离轴承调心力和调心量的全自动测量、数据分析、记录保存、曲线绘制、不合格品判别及自动上下料.实践证明,该系统测量精度、效率高,完全满足了调心力在线检测的要求.     

一种基于电流型PWM控制的放大器

提出一种基于电流型的PWM(脉宽调制)控制的放大器,该电流型放大器通过直接控制外电路电感电流峰值的大小,间接地控制PWM脉冲宽度。该放大器反馈电路中采用电压外环和电流内环,保证控制器的瞬态电流峰值跟随误差信号而变,并对电流采样电路优化设计使其具有一定的箝位功能。Cadence Spectre仿真结果表明:该电路增益为3 V/V,同相端最大输入信号电压为0.96 V,传输延迟仅为145.78 ns,仿真测试表明该电路完全达到设计指标要求。     

基于ANSYS和ADAMS的刚柔耦合卫星太阳电池阵的建模研究

根据太阳电池阵结构的特点,同时为了更准确的模拟太阳电池阵的展开过程,建立了基于ANSYS和ADAMS的太阳电池阵刚柔耦合模型,首先阐述了ADAMS柔性体的基本理论,介绍了在ADAMS中建立柔性体的方法,然后利用模态中性文件将柔性的连接架和基板导入ADAMS中,建立了卫星太阳电池阵的刚柔耦合模型,并通过对比分析太阳电池阵展开状态下的一阶模态频率,验证了建模方法的有效性。     

直线滚动导轨副动态特性分析

直线滚动导轨（LMG）是高速高精度数控机床的重要功能部件,导轨滑块结合面建模准确性对机床动态特性分析具有重大影响。基于模态理论和拉格朗日方程推导了直线滚动导轨动力学方程,通过MATLAB软件开发了计算程序,得出系统前五阶固有频率,并通过动态实验证明了理论模型的准确性。同时,分析了直线滚动导轨非线性刚度特性,揭示了预紧力和外部激励等因素对系统动态特性的影响,为进一步精确分析机床整机动态特性及性能优化奠定了基础。     

机械密封波纹管扭转刚度实验

利用巧妙的实验设计,通过在波纹管上加纯扭转,再用激光进行照射,拍摄从镜面上反射到黑布上的光点的照片,应用UU3软件进行图像处理,得出了较精确的波纹管扭转刚度。     

极限工况车辆非线性模糊MPC控制EI北大核心CSCD

针对应急转向下车辆的横摆稳定性和侧倾稳定性,研究前轮主动转向(active front-wheel steering,AFS)和直接横摆力矩(direct yaw-moment control,DYC)的非线性模型预测MPC集成控制。考虑轮胎侧偏刚度非线性变化,采用Takagi-Sugeon方法(T-S)建立4个车辆横摆-侧倾线性子系统,结合模糊观测器实时获取轮胎动态参数。为消除侧倾稳定性能约束,在T-S框架下建立改进横摆理想参考模型,引入侧倾稳定指标约束期望横摆角速度。根据横摆角速度、质心侧偏角、侧倾姿态的跟踪偏差和控制输入建立二次型评价函数,以驾驶员转向扰动为评价函数附加项,构建无限预测时域MPC最优性能指标,基于分布补偿方法设计非线性系统的模糊控制器MPC-TS,并根据轮胎侧偏特性设计自适应主动转向约束。通过LMIs方法将无限时域的非线性MPC控制转化凸优化过程,推导子系统转向扰动最小值问题的线性不等式。最后联合Trucksim-Simulink软件进行仿真测试,以Sine with Dwell和Fishhook曲线为驾驶员输入模拟应急转向过程,结果表明:在驾驶员应急转向的强非线性过程,MPC-TS方法能够显著增强横摆稳定性和侧倾稳定性,并适应低附和高附着路面。