基于模糊PID控制的最大功率点跟踪技术研究

在全新的太阳能电池数学物理模型基础上,对最大功率点跟踪(MPPT)技术进行研究.针对扰动观察法后期容易出现的功率振荡现象,用模糊PID控制法跟踪最大功率点,并在Matlab上搭建仿真电路,通过比较两种方法的仿真结果证明了模糊PID控制方法的精确性.仿真实验结果表明,当光照强度变化时,用模糊PID控制方法能快速、精确地跟踪到最大功率点.     

基于Grabcut分割和填充物面积判别的复合绝缘子断串诊断

针对传统 GrabCut 算法需要人工初始化而引起图像分割效率低的问题,结合Otsu方法,提出了一种新的Grabcut自动化算法对复合绝缘子进行分割。首先,对原始图像进行HSV空间转换和加权的灰度化处理。其次,对V通道图像和灰度化后的图像进行Otsu分割并进行或逻辑融合,以此来确定目标绝缘子区域,并结合最大连通域定位绝缘子位置坐标完成Grabcut框取初始化,实现Grabcut的自动化。最后,针对绝缘子断串判别准确率低的问题,通过对绝缘子分割图像的最小外接矩形加框、填充、去原图的方式,提出一种新的面积判别方式来诊断并定位故障位置。实验结果表明：Grabcut自动化算法可以很好地分割出目标绝缘子,分割准确率可以达到96.6%以上。所提出的面积判别方法对于具有断串故障的绝缘子检测率可以达到96.6%以上,对于无故障的误检率为6.7%以下。     

含分布式电源的配电网潮流改进算法

为了解决传统的配电网潮流算法不能求解含有分布式电源的问题,对传统的前推回代法进行了改进。由于传统的算法不能处理PV型节点,引入节点电抗矩阵后,把PV节点转换为PQ节点进行求解。同时为了解决辐射型配电网传统的无功初值确定方法增加迭代次数的问题,基于无功分摊原理改进了无功初值的确定方法。最后通过对美国PG&E 69节点系统建立了仿真模型,得到了配电网单独地并入相应的视作PQ、PI、PV节点的DG以及各类分布式电源混合安装后潮流计算的迭代次数和计算时间的对比结果和基于分摊原理的方法、初值为0以及初值为平均值三种方法的比较结果。通过对结果的分析可以得到：此改进后的算法不论对单个还是混合接入系统的情况都能快速求解;同时新的无功初值确定方法减少了迭代次数,节省了计算时间,验证了改进算法的正确性和可行性。     

基于TMS320F2812的电能质量检测系统的设计

针对目前电网电能质量检测的实际问题,通过研究基于DSP的电能质量检测技术及FFT分析原理,按照我国电能质量检测的相关标准,完成以DSP(TMS320F2812)为核心,实现数据的采集、处理及实时显示等功能的电能质量检测系统的原理设计及试验装置的制作.硬件部分主要包括电压检测及调理电路、电流检测及调理电路、频率检测电路、电源模块以及液晶部分设计.在CCS3.3集成开发环境下,完成对主程序以及子程序的编写,最后经软硬件系统调试,得到了相电压波形、相电压有效值、频率等电能质量参量.试验证明,各电能质量检测参量达到预期的准确度,该检测系统稳定可行.     

一种改进的OS I D的图像匹配算法

针对OSID在构建描述符时未考虑一个特征点的图像块里存在其他特征点,以及生成直方图描述子匹配速度较慢的问题,提出一种基于OSID的改进二进制描述符.在OSID描述符构建的过程中,扇形个数m的选择是固定的,因此提出当一个特征点的图像块里有多个特征点时,尝试将m的值自适应,丰富描述子所包含的信息,提高算法的正确匹配率;并将...     

超混沌系统的滑模同步控制

为了对超混沌系统进行更深入的研究,通过引入非线性状态反馈控制器在新的三维混沌系统,从而生成一个新的四维超混沌系统,并且分析了此四维超混沌系统的吸引子的相图、对称性、耗散性等特性。使用滑模变结构控制理论控制对该四维超混沌系统进行控制,为了使系统具有更好的趋近效果设计了含有指数趋近律的等效滑模控制器。运用Lyapunov稳定性理论证明了此四维超混沌误差系统的稳定性,给出了滑模控制器存在的充分条件,实现了同结构超混沌系统的同步。利用Matlab-Simulink进行数值模拟,验证了基于滑模控制器的同结构超混沌系统同步的有效性。     

基于函数优化的生物智能进化算法综述

本文主要对求解函数优化问题所用的生物智能进化算法进行概述,同时还对求解函数优化问题的前景作出进一步的展望,可以看出求解函数优化问题采用多种生物智能进化算法相结合的方式具有更宽广的发展前景。     

基于遗传算法的机器人综合路径规划

为解决机器人路径规划问题,在极坐标系下利用遗传算法,依据多属性决策理论提出了新的综合适应度函数。采用基于该适应度函数的遗传算法可首次规划出满足路径、时间和耗能3个约束属性的最优路径。同时引入理想适应度函数,并基于引入的理想适应度函数,提出一种新的变异算子,该变异算子可保证个体变异的方向性,对优异的父代个体有较小变异、劣质个体有较大变异。仿真结果验证了算法的可行性和有效性。     

基于理性样条插值的经验模态分解及其在轴承故障诊断中的应用

针对现场采集的滚动轴承振动信号表现出的较强的非线性、非平稳特性,提出了基于理性样条插值法的经验模态分解算法(Improved Empirical Mode Decomposition,IEMD)以解决曲线拟合问题。首先取得信号的极值点,利用镜像延拓法延拓两端极值;其次引入具有保形控制参数的有理三次样条插值法对延拓后的极值点进行曲线拟合;最后将迭代信号减去取得的均值包络线,使迭代后的信号满足分解条件。实验表明,改进算法有效改善了曲线拟合中的过包络和欠包络问题。结合希尔伯特边界谱分析,将该算法应用于轴承数据处理中,结果表明,该算法准确提取了故障特征频率,提高了经验模态分解算法的有效性,具有较高的工程实用价值。