一类带有混合噪声的非线性随机时滞系统鲁棒L_1控制

针对一类带有混合噪声的非线性连续不确定随机时滞系统,研究了鲁棒L_1控制器的设计问题。通过构造时滞依赖的Lyapunov函数,利用积分不等式方法,建立系统在均方意义下渐近有界的充分条件,并在此基础上设计控制器,使闭环系统均方渐近有界且输出峰值小于给定的L_1性能指标γ。基于LMI技术,将鲁棒L_1控制问题转化为凸优化问题,并通过一组线性矩阵不等式予以解决。最后,通过数值仿真验证了所设计控制器的有效性。     

不确定系统的上界自适应动态神经滑模控制

针对滑模控制中不确定上界值的问题,提出一种神经网络上界自适应学习的动态滑模控制方法。该方法将系统中不确定及干扰部分分离出来,构造不确定量的联合上界,然后分两步进行分析。当上界已知时,采用动态滑模方法设计滑模控制器;上界未知时,采用神经网络自适应学习不确定项的上界,设计了权值调整规则及动态神经滑模控制器。该控制器不仅可以保证非线性不确定系统渐近稳定,降低一般滑模控制理论分析的条件,还有效地抑制了抖振。仿真实例表明,该控制方法是正确有效的。     

随机网络控制系统的量化L2-L∞滤波

考虑到带宽有限网络环境下信号需经过量化处理才能进行发送,研究了一类带宽受限随机网络控制系统的L_2-L_∞滤波问题。采用对数量化器,将量化后的测量信号作为滤波器输入信号。首先将滤波误差系统建模成范数有界不确定随机时滞系统,进一步基于线性矩阵不等式方法推出了该随机网络控制系统的稳定性和滤波器设计的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,随机网络控制系统的L_2-L_∞性能指标小于一定值γ。仿真实例证实了该设计方法的有效性。     

改进的自适应小波阈值法及其在测井曲线去噪上的应用

对测井曲线的各种去噪方法进行总结,根据小波阈值去噪法的优越性,提出一种改进的自适应小波阈值去噪法。选取Matlab工具箱里自带的曲线和测井曲线进行小波阈值去噪测试,改进的自适应小波阈值方法去噪方面表现优秀。新方法在滤除噪声的同时还能更好地保留信号的细节。     

基于GIS的电力模拟盘及调度指挥系统

以地理信息系统为基础平台构建配电网信息系统,能有效的提高工作效率,增强对电网设备的运行管理和监管能力,保证电网的安全运行,提高供电可靠性,为现代配电网的规划、管理提供辅助决策.地理信息系统满足了现代电网管理对大区域、实时性、交互性、现实性管理的要求.     

不确定系统的神经网络积分变结构控制

针对一类不确定系统,在系统上界值未知的情况下,结合神经网络能任意的逼近不确定系统的优点,设计出一种神经网络积分变结构控制器,利用RBF(Radial Basis Function)神经网络来实时估计系统的不确定性界限,从而降低了一般变结构控制研究的条件.在变结构控制器中又引入饱和函数取代符号函数,进一步减弱“抖振”现象...     

基于聚类分层的规模化电动汽车协调充电策略

随着电动汽车(electric vehicle, EV)的大规模推广应用,EV的无序充电会给电网的运行带来很大的压力。以居民小区作为应用场景,以私家车作为研究对象,提出一种EV智能有序调度策略。建立模糊推理系统,使用户主动响应有序充电策略。为得到较好的优化效果,提出有序充电分层控制架构和聚类分组措施,上层控制中心根据用户充电需求和谷时段EV充电量下发功率指导曲线,下层考虑下发的功率指导曲线。经过聚类分组确定充电优先级后,以电网负荷波动最小和功率指导曲线执行最优为综合优化目标函数,建立智能电网环境下的EV集中充电多目标优化调度模型。采用改进的鱼群算法求解优化后的模型,并通过MATLAB算例计算结果验证了所提调度策略的有效性。     

基于改进VMD的岩石破裂声发射信号滤波算法

在岩体损伤演化的过程中会释放出带有大量信息的声发射(Acoustic Emission,AE)信号,针对AE信号的非平稳性和非线性等特点以及在采用变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)算法对岩石AE信号去噪时分解参数K和惩罚因子α难以确定的问题,将VMD算法应用于岩石破裂AE信号滤波中,对岩体AE信号进行预处理,利用Tent混沌优化的麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)对VMD算法的参数K和α进行优化搜索,其适应度函数为包络熵最小值。之后根据搜索结果来确定VMD的分解参数K和惩罚因子α,并利用优化后的VMD对岩石破裂AE信号进行滤波。经仿真和实验分析可知,Tent-SSA的优化速度和优化精度较为优越,Tent-SSA-VMD的滤波效果优于常规滤波算法。     

基于改进最小生成树算法的油田电网网架优化研究

对现有的基于改进最小生成树的网架优化算法进行了改进。在原算法的基础上,提出了一种新的最小生成树算法。该算法简单易行,易于编程,提高了算法的计算效率。并把用户侧停电损失与线路建设费用和运行费用三者之和作为目标函数,以线路不过负荷为约束条件建模,以破圈迭代法求解最终网架。最后以大庆油田电网为例进行了网架优化,结果表明通过此方法获得的网架优化结果实现了经济性与可靠性的协调最优。     

具有自动跟踪功能的太阳能充放电控制系统

以STC89C52单片机为核心,设计了一个太阳能充放电控制系统。该系统能够自动跟踪太阳光,同时采用PWM的方式控制电池的充放电模式。分析了系统的控制策略,给出了系统主要部分的硬件设计图,阐述了系统软件设计思路。通过系统软、硬件联机调试,实现了太阳能电池板自动跟踪太阳光,蓄电池状态的实时监测,太阳能电池板状态的实时监测及蓄电池充放电节奏的优化控制等功能,达到了增强太阳能电池板吸收效率和保护蓄电池的目的。