一种新型可卧立电动轮椅的研制与设计

采用模块化设计思想,提出了一种新型可卧立可爬梯电动轮椅的总体设计方案,并依次给出了助行模块、爬梯模块和卧立模块3个核心模块及多功能模块的设计.并在此基础上,利用键合图法建立该车的动力学模型,对其进行了动力学特性仿真,验证了整个系统的可行性和有效性.     

工艺参数对蠕变时效2124铝合金力学性能和微观组织的影响

研究2124铝合金在蠕变时效过程中工艺参数对力学性能和微观组织的影响。结果表明，蠕变量和蠕变速率随着时效时间、温度、应力的增大而增大。硬度随着时间和应力的增加呈类似于先增加后减小的趋势。在实验温度185～195℃范围内，温度对硬度的影响不大。当蠕变条件为200MPa、185℃、8h时，试样得到最佳的力学性能，此时试样基体内同时存在强化相S＂相和S＇相。透射电镜观察表明外加应力能促进析出相的析出和长大，基体中没有发现明显的应力位向效应。     

前三点式飞机连续低速滑行刹车偏航的力学原因

针对某型前三点式飞机在首飞前连续低速滑行刹车过程中的偏航问题,假设飞机的起落架、机轮和轮胎为刚性,其侧向、纵向和扭转变形均为零,不考虑机轮和轮胎回转体的质量和转动惯量,忽略轮胎的柔性,建立飞机平稳滑行的力学模型。基于理论力学分析方法,得到该型飞机在水平方向的力矩平衡方程和两侧主机轮刹车力矩最大允差的计算公式,并进行实验验证。结果表明:在排除其它因素的情况下,前三点式飞机在连续低速滑行刹车过程中偏航与否,取决于两侧主机轮刹车力矩的差值。在正常起飞条件下,该型飞机刹车力矩差值大于1 828N·m时,容易偏航;小于1 455 N·m时,不会偏航。这一结果可作为前三点式飞机刹车性能设计的依据,有利于促进炭刹车材料的推广和应用。     

飞机翼身接头模具设计及等温锻造工艺模拟

利用Pro/E软件进行了飞机翼身接头锻件设计及模具三维造型,通过QForm2D/3D仿真平台对7085铝合金翼身接头缩比件进行等温锻造成形工艺模拟试验,获得了锻件的应力场、应变场、温度场、最大载荷和锻件成形过程金属流动规律,并优化了工艺方案,即在锻造温度为450℃和液压机下压速度为0.2mm/s时,保证飞机翼身接头缩比件充填完好,从而有效避免出现涡流、折叠以及穿流等缺陷问题。     

无线电能传输系统阻抗动态补偿机理及实现方法

针对无线电能传输系统在过耦合区因耦合距离变化导致传输性能劣化的问题,为了以定频方式实现最大功率输出,提出通过调节初级回路内的2个平面螺旋线圈间广义耦合因子变量实现系统阻抗动态补偿的方法,并对阻抗动态补偿机理进行了研究。首先,以一个E类双管LLC谐振逆变电路为研究对象,采用电路理论建模并分析系统输出功率、传输效率与特性参数的相互作用机理,获得了系统输出功率特性曲线与传输效率特性曲线的变化规律,得到了2个补偿线圈之间的广义耦合因子对系统输出功率曲线和传输效率曲线的直接影响关系;其次,分析了阻抗动态补偿机理,给出了系统在定频工作方式下的具体实施方案;最后,通过实验验证了理论分析的正确性和有效性。     

基于神经网络的模锻压机载荷在线预测模型

由于模锻过程具有强时变性和非线性,因此精确控制模锻压机载荷预测至关重要。以7075铝合金模锻过程为例,提出了一种基于神经网络的模锻压机载荷在线建模方法。基于商业软件Deform-3D模拟了恒温恒速度工况下的载荷变化规律,根据获取的数据建立了初始神经网络模型。在实际模锻实验过程中,通过反向传播算法不断修正初始神经网络权值矩阵,以实现模型的在线更新。在50 t模锻实验台上进行实验,以验证所提方法的有效性。实验结果表明:所提出的在线建模方法可以准确预测复杂模锻工况下载荷的变化,与传统离线神经网络建模方法相比,其预测值更加准确,更能满足实际工程需求。     

盾构切刀切削过程热力耦合分析

根据热传导理论、弹性力学变分原理及热应力理论,并考虑了切刀材料热物理参数随温度的变化,建立了切刀切削的温度场模型。结合Solidworks和Ansys软件,对掘进参数和切刀几何参数对切刀在切削过程中的热-应力耦合问题以及掘进参数和切刀几何参数对切刀的温度场和热-应力耦合场分布的影响进行了研究。结果表明:切削速度、切深以及切刀前角都对盾构切刀切削温度和应力有影响,切削速度、切刀前角的增加,都会使切削温度和应力增加;切削速度升高,切刀刀面、后刀面温度和应力变化不同,前刀面减小,后刀面增加。     

航空直齿轮喷油润滑冲击深度影响因素分析

针对喷油润滑喷嘴无偏置和倾斜布置时,传动比大于1的齿轮传动润滑效果不良的问题,从齿轮啮合运转及喷油润滑的几何关系出发,采用解析法建立航空直齿轮啮出侧喷油润滑冲击深度计算数学模型;仿真验证数学模型的正确性,完成齿轮参数、传动参数和喷嘴位置等对直齿轮冲击深度的影响分析。研究表明,冲击深度随齿轮齿数和转速的增大而减小,随喷油速度的增大而增大;小齿轮冲击深度和大齿轮冲击深度随射流偏置和喷射倾角的变化呈负相关关系。研究结果可为喷油润滑设计提供理论依据。     

模拟深海采矿环境下混响的局部平稳性分析

针对深海采矿环境中强混响干扰下目标回波提取困难的问题,提出了海底强混响环境的模拟方法,在此基础上建立了采矿模拟环境中混响干扰的AR模型,并利用建立的AR模型计算了模拟环境中信号的Itakura距离.以建立的AR模型及Itakura距离为基础,建立了海底强混响仿真模型,对不同Itakura距离下的仿真信号及己知Itakura距离的大量实验数据分段预白化处理.仿真和实验数据处理结果表明模拟采矿环境下混响具有局部平稳性.     

一种新型混凝土输送泵液压系统设计

设计一种新型混凝土输送泵液压系统,实现了单泵驱动多负载的关键技术。提出用4个液压泵并联结构来替代现有的三联泵串联结构的方案,确保单一液压泵发生故障时系统仍能正常工作,实现了在液压系统不停机情况下的维修,进一步提升了混凝土输送泵液压系统的可靠性。