保持粒子多样性的非退化粒子滤波方法研究

针对现有粒子滤波算法中的粒子退化问题以及重采样所引起的粒子多样性减弱问题,将自适应遗传算法与粒子滤波结合设计一种新的非退化粒子滤波算法。该算法通过对粒子使用遗传算子操作以保证粒子的多样性和有效性,根据粒子在前一时刻计算出来的先验信息自适应地实时调节当前时刻的遗传操作概率,有效增加了粒子对系统状态变化的适应性。实验结果表明,该算法可有效提高非线性系统状态的估计精度,尤其在系统状态发生突变的时候,可以得到较好的估计精度。     

基于两相静止坐标系三相电压型PWM整流器控制策略的研究

本文研究了基于两相静止坐标系中的三相电压源型PWM整流器的控制方案,引入广义积分器实现三相电流在两相静止坐标系下跟踪控制。仿真结果证明了文中所提出的控制策略的有效性和可行性。     

液压支架压力监测系统软件设计

设计了一个煤矿工作面液压支架压力在线监测系统,主要用VB语言编写,结合SQL2000数据库,实现了对井下液压支架压力的实时在线监测。系统软件的核心技术和难点问题是数据协议的解析,SQL数据库数据的存取和查询,曲线图柱形图等相关图表的绘制,主要从上述三方面介绍系统软件的编写,最终编写的软件可以实现压力实时曲线显示,历史数据分析,压力超限报警和报表打印等功能。     

教学中应该坚持三个结合

本文介绍近三年来，我们在通信、电力、自动化、计算机及应用电子专业13个班级进行的一系列教改探索和实践活动中，坚持以现代化教学手段与传统教学相结合、教学与育人相结合、教学与科研生产相结合，在教学改革、教学效果、教书育人、教材建设等方面取得了较好成绩，整体教学水平和质量上了一个新台阶的有关情况。     

关于FIR滤波器窗函数设计法的若干问题讨论

本文针对利用窗函数设计法设计FIR滤波器时所遇到的一些常见问题,例如如何理解吉布斯效应、加窗后的FIR低通滤波器幅度函数特性与IIR滤波器的区别、怎样理解阻带频率和阻带最小衰减、如何进行FIR滤波器指标验证以及利用窗函数法设计线性相位FIR高通滤波器等问题,结合实验设计举例进行了较为详细的讨论和Matlab仿真分析,帮助学生拓展对相关问题的思考,加深对窗函数设计法的理解和应用.     

基于VHDL的微型打印机控制器设计

介绍基于VHDL的微型打印机控制器的设计.论述了微型打印机的基本原理,以及实现控制器的VHDL语言设计.打印机的数据来自系统中的存储模块,根据需要控制打印.该微型打印机控制器可取代传统的微型打印机,且抗干扰性好,可靠性高,具有较强的移植性,稍加改动就可应用于不同场合.     

模糊专家与PID混合控制的温室高效增温算法研究

依据能量平衡的温室温度数字模型和实际温室的具体参数建立温室环境Matlab仿真模型,经温度预测误差统计分析,预测数据与真实数据的相关系数为0.968 877 07,决定系数为0.938 722 78。提出一种基于模糊专家控制与PID控制相结合的混合算法,该算法根据每个时间片实际温度与设定温度之间温度偏差与设定阈值比较选择不同控制算法。当温度偏差大于阈值时,选择模糊专家控制;小于阈值时,切换到PID控制,兼顾动态和稳态特性。仿真实验表明,提出的算法比优化前的开关控制、PID控制算法、专家模糊控制算法分别节能13.68%,9.07%,5.89%。实际应用证明,使用该算法控制的增温温室比传统开关控制的增温温室内种植的越冬番茄增产2.1%。     

功率变换器叠层母排优化设计

以60kW开关磁阻电机系统中采用三相不对称半桥电路的功率变换器为例,设计叠层母排方案,通过电路仿真,研究各部分杂散电感对电路瞬态特性的影响。分析母排设计中各几何因素对杂散电感影响,引入影响因子,对母排设计中各因素的影响程度进行评估。据此,为母排最优设计提供依据。     

煤炭装车系统中溜槽升降的模糊控制研究

结合煤矿装车系统自动化改造的项目,分析现有装车过程中溜槽升降控制方式,利用模糊控制优势,提出了采用PLC和模糊控制实现溜槽升降控制的理论及方式。实践表明,该控制方式达到了均匀装车的目的,提高了煤炭装车的自动化水平。     

煤矿井下煤流集中控制系统设计

依据高庄煤矿实际生产背景,设计一套基于PLC控制的井下煤流集中控制系统。设计了控制系统的总体方案,硬件系统和对应的软件系统以及基于PROFIBUS的通信与硬件组网系统,实现了基于PROFIBUS现场总线的Siemens S7-300 PLC的井下煤流控制系统设计及组态。