一种用于动态电压恢复器的电压跌落检测算法

针对传统的电压跌落d-q检测算法和Hilbert检测算法在补偿快速性和抗干扰性方面存在矛盾的问题,提出了一种将d-q检测算法与Hilbert检测算法相结合的电压跌落检测新算法:对电网侧电压信号采样后,经d-q检测单元得到谐波补偿波形;然后滤除3次谐波,滤波后的信号再经Hilbert检测单元得到电压幅值补偿波形;叠加该2种补偿波形可确定最终的补偿波形。仿真结果表明,该检测算法对于含3次谐波的电压跌落补偿效果较好,兼具补偿快速性和抗干扰能力。     

基于参数优化的永磁同步电动机直接转矩控制系统自抗扰控制器研究

针对基于PI控制器的永磁同步电动机直接转矩控制系统存在转矩波动大、易受负载变化影响的问题,设计了一种基于转速外环的自抗扰控制器,代替PI控制器以改善永磁同步电动机直接转矩控制系统的性能;采用粒子群优化算法对自抗扰控制器的相关参数进行了优化计算,改进了控制器的调节性能。仿真和实验结果表明,基于参数优化自抗扰控制器的永磁同步电动机直接转矩控制系统具有较高的抗负载扰动能力,更快的响应速度和良好的动、静态性能。     

基于捷联惯导的采煤机定位系统研究

为了满足采煤机定位的实时性、自主性和精确性要求,设计了基于捷联惯导的采煤机定位系统。该系统采用LSM330芯片和GS1011模块构成惯导终端;将该惯导终端固定在采煤机上可测出采煤机的三轴加速度和三轴角速度,并将处理后的数据通过WiFi上传到井上监控中心;选用四元数法作为姿态更新算法,简单易行,计算量小。实验结果表明,该系统能准确捕捉目标的运动姿态,具有较高的定位精度和较强的实时性。     

基于AT89C52的矿用绞车闸瓦综合保护系统

针对目前绞车闸瓦的保护设备存在可靠性和实时性较差的问题,设计了一种基于AT89C52的矿用绞车闸瓦综合保护系统,详细介绍了系统硬件和软件的设计。该系统利用传感器采集闸瓦间隙、闸瓦贴闸压力、闸瓦油压和温度等信号,并将采集的信号送至单片机处理,与设置值进行比较,如正常就显示检测到的数据,否则报警,实现了对闸瓦的实时监测和综合保护。     

基于电驻波的锚杆长度无损测量方法

针对现有锚杆无损检测方法存在振动波与锚杆的耦合问题,提出了一种基于电驻波的锚杆长度无损测量方法。该方法基于传输线和天线等效原理,采用传输线上的驻波理论来测量金属锚杆长度,即扫描输入信号频率,当锚杆始端第1次出现电压最小值时,认为对应的信号波长为锚杆长度的4倍。实测结果表明,该方法耦合方便,测量效果好。     

井下人员定位管理系统数据模型设计

针对井下人员定位管理系统存在的灾害发生时可靠信息易被破坏、查询效率低等问题,设计了井下人员定位管理系统的数据采集模型及数据流图,并分析了系统数据库的设计要求、表结构设计及数据库优化方法。系统采用主从式通信方式实现数据采集,根据功能划分建立基础数据库和当前数据库,并采用查询语句优化、索引优化等手段提升数据库性能,提高了数据采集及处理速度、系统可靠性及查询效率。     

基于广义积分器的谐波电流检测方法研究

针对四桥臂有源电力滤波器的谐波检测环节,提出了一种基于广义积分器的谐波电流检测方法,分析了该检测方法的检测原理及参数k的变化对谐波电流检测效果的影响。仿真结果表明,当电网频率稳定时,该检测方法可准确地提取谐波电流中的基波分量;参数k影响检测的快速性和精确性,应合理设置;该检测方法结构简单,易于实现,对于电网电压畸变、电网频率波动及三相负载不平衡的情况有一定的适应性。     

模糊PID和Hopfield神经网络在矿井通风系统中的应用

针对传统的PID控制或者单一的模糊控制无法准确控制矿井通风系统风量的问题,提出了一种采用模糊PID调节器和Hopfield神经网络调节器对矿井通风机的转速、风门、风量进行控制的方法。该方法利用模糊控制器对PID参数进行实时修正,并结合Hopfield神经网络的联想记忆功能和反馈调节特性,实现矿井通风机风量的快速、稳定输出。仿真与实验结果表明,模糊PID调节器和Hopfield神经网络调节器可以准确控制矿井通风机的转速和风量,实现通风系统的稳定输出。     

基于Mobile Agent的网络入侵检测技术

随着网络安全技术的发展,入侵检测系统(IDS)在网络环境中的应用越来越普遍,但传统的入侵检测技术存在诸多缺陷.而基于移动Agent的入侵检测是分布式计算技术和人工智能技术有机结合的产物,弥补了传统入侵检测的诸多不足.本文研究了移动Agent系统的体系结构、通信机制、数据安全及其研究现状和发展方向.     

基于ARM处理器的嵌入式WEB服务器的设计与实现

本文主要研究了基于嵌入式系统的WEB服务器的软、硬件实现,其研究核心是三星的S3C2410X微处理器.此外,还对系统的各个模块和嵌入式系统WEB服务器的工作过程进行了具体的分析.