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对选煤生产过程优化目标进行了分析,采用以经济效益为目标,建立了优化工艺参数与优化目标间的关系模型,该模型是非线性的。选煤生产过程工艺参数优化就是指在市场需求、资源配置,生产能力等条件下,选择最合适的分选密度和分选灰分,获得最大经济效益。遗传算法利用生物进化机制,在一个较大的初始解空间中,通过优胜劣汰的方法进行优化求解,和其他优化方法相比不仅寻优能力强而且计算速度快。基于遗传算法对选煤生产过程工艺参数进行了优化操作,根据具体情况,采用特定的遗传操作。仿真结果表明,优化后的工艺参数能获得最大的经济效益。 相似文献
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运用机器视觉技术和机器人技术设计并实现了一种识别、分拣盒装香烟的系统,以提高识别准确率和分拣效率。该系统通过USB摄像头采集烟盒图像信息,从烟盒的特征检测入手,利用Matlab工具对香烟条形码、烟盒颜色和字迹字符三个方面进行处理分析,识别出真伪香烟,并随即通过控制机器人手爪对识别出的香烟进行分拣。 相似文献
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针对一类仿射非线性系统,首先采用轨迹线性化方法将其等价表示为线性时变系统;然后利用神经网络构建伪逆模型以及动态故障模型:最后基于模型参数变化,应用李亚普诺夫稳定性理论构建标称系统控制器及故障补偿控制律,从而实现系统故障下的稳定有界容错控制.仿真结果表明了所提出算法的有效性. 相似文献
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针对粒子滤波中如何设计重采样策略以解决“权值蜕化”,同时又可避免“样本贫化”的问题,提出一种基于分层转移的Monte Carlo Markov链(MCMC)重采样算法.当样本容量检测出现“蜕化”时,将样本集按权值蜕化程度进行分层,利用提出的变异繁殖算法,将其与PSO融合产生MCMC转移核,并施以分层子集;然后通过Metroplis—Hastings算法进行接收-拒绝采样,由此构建的Markov链可收敛到与目标真实后验等价的平稳分布.数值仿真结果表明,所提出的算法能以更快的收敛速度和更小的估计误差贴近目标真实后验,从而提高了估计精度. 相似文献
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介绍了在Linux上用socket编程来设计并实现一个简单聊天室。首先选择了服务器的轮询工作方式,以满足多个用户进程的连接;然后从数据结构、模块开发和源码实现三个方面详细分析了聊天室的实现;最后将该聊天室与传统聊天室进行了比较,并指出该聊天室的优势所在。 相似文献
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免疫优化神经网络对倒立摆的控制 总被引:1,自引:0,他引:1
人工免疫算法是基于生物免疫系统机理和特点发展而来的一种新型智能算法。针对BP神经网络传统训练算法的学习效率低、收敛速度慢且容易陷入局部最优等不足,采用免疫算法对BP神经网络权值进行优化,以实现对倒立摆的控制。实验结果表明,用免疫算法训练神经网络收敛速度快,并能有效避免陷入局部最优。优化后的神经网络能对实际的倒立摆装置进行控制,并取得了满意的效果。 相似文献