基于容错学习的智能车辆路径跟踪控制

针对复杂驾驶环境中智能车辆的路径跟踪问题,提出了一种新型自适应容错学习控制策略.为了便于路径跟踪控制器的设计,首先,创新地将车辆动力学转化为一种参数化形式.在此基础上,考虑到车辆动力系统的欠驱动特性,我们控制器设计中引入一种新型处理非方输入矩阵的方法.该方法不仅拓展了自适应学习算法的应用范围,同时也为处理一般非方动力系...     

用户负荷特性对LNG接收站经济运行策略的影响

对于特定的燃气管网和接收站设备环境,接收站的运行策略取决于其负荷特性,研究各种负荷条件下的最优运行方案对节能增效有重要意义。基于日负荷周期性和两部制峰谷电价建立了优化数学模型,并导出普适性优化准则,且结合动态仿真系统获得三种典型工况的优化方案,并以此得出普适性的日、月最优运行方案。通过对现场真实数据的分析导出用户负荷特性曲线方程,从而便于任何日负荷的寻优。计算表明,优化运行方案较现场运行策略成本日最高可节省12%。按夏季典型月负荷分布,优化运行方案较现场运行方案成本每月可节省6.3%。     

大规模客户端视频流带宽调度

视频流服务的迅猛发展, 大规模用户共享带宽链路的场景不断增多. 现存的DASH视频流采用的ABR算法多用于提高单客户端用户的体验质量(quality of experience, QoE), 还有一些算法仅针对数个客户端的情况. 本文提出一种应用于大规模客户端场景的带宽调度算法, 通过聚类算法减小调度规模, 再将带宽分...     

基于MFAC的数控机床位置伺服系统

数控机床位置伺服系统是数控机床的重要组成部分,是一个复杂的机电系统,其控制受多方面因素的影响,控制难度较大,且其位置精度会影响数控机床的加工精度.本文以数控机床的位置伺服系统作为研究对象,通过改进算法来提高系统性能.本文基于传统的PI控制,采用紧格式动态线性化(CFDL)方法进一步对速度环与位置环进行改进,设计出改进前...     

复合填充芯材的优化设计及其应用研究

为进一步提高汽车发动机罩填充芯材的缓冲吸能性能,将轻质、缓冲性能佳的EPP泡沫填充到铝蜂窝芯材中,采用代理模型和多目标优化算法求解获得填充芯材的参数优化解,最终的优化参数为铝蜂窝胞元边长3mm、蜂窝壁厚0.06mm、EPP泡沫密度40kg/m3,并开展了低速冲击试验验证优化结果的可靠性。将优化后的填充芯材应用于汽车发动机罩中,研究其对汽车行人保护性能的影响及其轻量化效果,研究结果显示,新发动机罩的行人头部损伤值降低了(13.5～51.8)%,加速度峰值降低了(9.4～39.2)%,所有碰撞点均没有发生二次碰撞,并且在不降低发动机罩机械性能的前提下,新发动机罩比原发动机罩减轻了23.8%,表明芯材填充对提高汽车发动机罩的行人保护性能及轻量化效果明显。     

一种针对网络结构破坏下鲁棒影响力最大化问题的Memetic算法

复杂网络问题的建模与应用是目前研究的热点之一.如何从网络中选择具有信息传播能力的成员,即影响力最大化问题,引发了广泛的关注.目前的研究主要集中在如何将网络上的信息传播过程建模,以及如何选择可靠的传播种子节点.这些工作一定程度上帮助我们了解了网络上的信息传播过程,但是已有研究并未考虑外界因素对于网络系统的影响,比如结构损...     

口腔医学中的超声加工技术

根据口腔医学领域中使用的不同加工材料(活体牙、颌骨、植入金属及各种类型的齿科陶瓷)，分别介绍应用超声加工技术(包括超声铣削加工、超声磨削加工、超声表面光整加工和超声切割等)的现有处理方法及其加工仪器和工具的特点，最后展望其发展趋势。      

平面磨床泵控液压系统速度特性研究

针对平面磨床泵控液压系统中的速度特性问题,采用S型曲线规划伺服电机转速,配合使用蓄能器添加阻尼的方法,并结合仿真与实验对其展开了研究。首先,从系统数学模型入手,建立了伺服电机、定量泵与阻尼等关键元件的数学模型;然后,利用AMEsim仿真软件搭建了系统的仿真模型,对系统中蓄能器与阻尼的使用配合S型电机速度曲线进行了验证,提高了液压系统运行的稳定性;最后,为了验证仿真结果的可靠性,搭建了一个平面磨床泵控液压系统实验平台,对负载运行的速度特性进行了实验研究,并将实验数据与仿真结果进行了对比分析。研究结果表明：液压系统优化后,插装阀阀芯动作的稳定性、准确性、系统压力波动与油缸运行速度平稳性得到了改善,最终速度超调量减小了79.3%;同时,实验结果与仿真结果基本吻合,液压缸压力与运动速度稳定性都有所提升,系统整体运行品质得到了改善。     

蓝光钙钛矿发光二极管的性质及性能优化方法

金属卤化物钙钛矿材料具有可调的发光波长、高光致发光量子效率、高色饱和度、低成本和室温溶液加工等优点,有望成为下一代全彩显示和照明领域的有力竞争者。自2014年首次在室温观测到钙钛矿的电致发光效应以来,绿光、红光和近红外钙钛矿发光二极管（Perovskite Light Emitting Diode, PeLED）的外量子效率（External Quantum Efficiency, EQE）已经突破了20%。然而,蓝光PeLED的光电性能仍面临着较大的挑战,这也在很大程度上制约了PeLED的商业化发展。目前,实现蓝光PeLED的方法主要包括卤素掺杂的组分工程和基于量子限域效应的维度工程。综述了近年来三维、准二维和量子点蓝光PeLED的研究和发展,讨论了蓝光PeLED面临的主要问题,并从钝化薄膜缺陷、平衡载流子注入和提升光外耦合出发,归纳了PeLED器件的优化策略,最后总结并展望了PeLED的发展前景。