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安钢中板厂的炉号跟踪系统中,冷金属检测器CMD用来检测冷床区钢坯的运动,但是CMD只能检测出辊道上是否有钢坯经过,而不能判断钢坯在冷床区具体上到哪个冷床,因此,目前冷床部分的钢坯跟踪是靠人工手动完成的.针对该问题,提出一种新的运用数字图像处理技术完成冷床区钢坯自动跟踪的方法.该方法利用运动目标检测方法检测出辊道上有钢坯运动,然后经过最佳阈值分割、改进的区域生长算法、质心标记、数据库程序等步骤完成钢坯运动轨迹的标记,实现自动跟踪. 相似文献
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随着数据业务快速增长,仅靠宏蜂窝网络已无法满足流量需求;飞蜂窝网络可以有效分流宏蜂窝流量, 近年来 所构成的Macro-Femto架构得到了较广泛的部署。Macro-Femto网络部署的关键问题之一是小区选择,由于飞蜂窝网络频谱资源有限,进行小区选择时仍需考虑呼叫准入控制(Call Admission Control,CAC)。图形化的广义随机Petri网(Generalized Stochastic Petri Nets,GSPN)具有并行性、不确定性和异步特性以及强大的分析复杂系统的功能。针对Macro-Femto网络的呼叫准入约束机制,通过分析呼叫对信道的占用情形,在改进呼叫重审机制的基础上,建立了呼叫准入控制策略GSPN模型。利用建立的GSPN模型,分析了不同呼叫准入控制策略对新呼叫和切换呼叫阻塞率的影响,给出了部分重审机制的呼叫准入控制策略。在分析飞蜂窝的高速服务特性和宏蜂窝的高负载能力的基础上,结合部分重审呼叫准入策略和GSPN方法,提出了基于负载的飞蜂窝优先选择方案(Load-Based Femto-Priority Selection Scheme,LFP)。仿真结果表明,较典型的飞蜂窝优先选择方案,所提出的LFP方案对新呼叫的阻塞率和切换呼叫的掉线率分别降低了2.7%和4.6%。 相似文献
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鉴于非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解,针对一般非线性控制系统,引入由状态量、控制量与自变量时间t为坐标构成的"广义时态空间".为了求解非线性状态方程,在广义时态空间(tk,x(k),u(k))处将方程的右端展开为(t?tk)的Taylor级数,通过直接积分获得了非线性控制系统状态方程关于自变量时间(τ=t?tk)的级数解,并证明了解的收敛性. 相似文献
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