无线传感器网络及应用简介

主要介绍无线传感器网络的相关知识、应用前景、研究现状和笔者在传感器网络的目标检测问题中的若干研究成果。     

基于LonWorks与无线扩频通信的管线SCADA系统

SCADA系统具有良好的实时监控和数据采集及分析能力。设计了一种采用RTU采集子网内的各个传感器数据，通过Lonworks网络将各个RTU的数据传输到子网监测服务器上，然后各监测子网通过无线扩频通信系统，将数据传输到中心监测服务器。该SCADA系统应用在某油田输油管线上取得了明显的经济效益和社会效益。     

仿人手臂动力学控制实验平台的设计与实现

研制了一种新型的可编程运动控制器.在实现多轴协调运动控制的同时,该控制器还具有控制结构可重定义及支持仿真软件MATLAB的特点.在此基础上,设计了仿人手臂动力学控制实验平台,并通过实验验证了其实现高级控制算法的能力.􀁱     

非均匀周期采样多率系统的一种辨识方法

本文利用提升技术,推导了非均匀采样多率系统的提升状态空间模型.对于状态可测量的多率系统,利用最小二乘原理,给出了模型参数矩阵辨识方法;对于状态不可测的未知参数多率系统,利用递阶辨识原理,在考虑提升模型的因果约束下,将提升系统分解为子系统进行辨识,形成了状态空间模型递阶辨识方法.仿真例子表明,本文提出的递阶辨识方法是有效的.     

信息技术的发展对顾客服务体系的影响

信息技术的飞速发展影响着各行各业,企业的竞争重点已经由以产品为中心转向以客户为中心,新的技术被应用在顾客管理体系中,参照目前各科服务的特点,结合顾客服务体系的特点,提出了顾客管理体系的改进方案与技术应用。     

基于Java 3D技术的虚拟车辆仿真系统

虚拟车辆仿真是智能交通研究中的重要课题,而运用Java3D技术构建该系统则是一个崭新的研究方向。该文详细地阐述了Java3D技术在虚拟车辆仿真系统中的运用,就具体的设计和所涉及的技术问题进行了系统、深入的分析,并提出新的解决办法。最后,对该领域的技术前景进行了展望。     

基于多神经网络的发酵过程菌丝浓度估计

某些发酵过程的参数,如菌丝浓度等难于在线测量,采用软测量的方法来进行估计是一种行之有效的方法。由于发酵过程的复杂性,传统的软测量方法难以获得准确的结果。该文采用多神经网络模型方法,充分利用尽可能得到的可在线测量信息,可有效地提高模型的估计精度和鲁棒性。该文采用的方法较传统的神经网络模型能更好地融合对被估计参数有用的冗余信息,从而达到更好的建模效果。应用实际数据的估计结果表明该软测量方法的优越性。     

海量数据管理框架与方法研究

随着智能交通系统的发展,如何有效管理海量交通数据成为重要的和急迫的任务。合理的框架结构和方法是海量数据管理的有效途径。该文介绍了在实际工程项目中采用的数据管理框架和数据处理方法。框架包括四个层次和五个功能模块;采用的方法主要有神经网络、模式识别和多智能体技术。     

一种光学运动捕捉系统的设计与实现

运动捕捉已经成为计算机视觉方面重要的研究应用领域。文章介绍了一种自动化的光学运动捕捉系统的设计原理及其具体程序实现的计算过程。     

分布式库存系统优化控制的一种改进遗传算法

一个由若干仓库组成的基于协调中心的分布式库存系统中，协调中心起联合库存管理的作用，各客户向协调中心发出订单，协调中心根据各客户的位置、交货期、需求量，以及各仓库的库存情况，指定相应的仓库 为其供货。当总体库存下降到总订货点时，各仓库通过协调中心向供应商联合订货；当某个仓库库存下降到订货点、而总体库存没有下降到总订货点时，各仓库在协调中心的统一调度下互相调剂。在资金、库容、供货能力等有限，以及费用可变的情况下，对于给定用户满足率，采用改进遗传算法和随机模拟方法，确定各仓库的库存订货及调拨策略，使得库存总费用最小，提出了一种比较实用的计算机求解算法。