构件化嵌入式3D引擎的研究与设计

本文研究了嵌入式3D引擎的特征,并给出了一个基于构件技术的嵌入式3D引擎ElaDX的设计框架和初步实现。该3D引擎接口规范,使用方便,存储空间小,具有灵活的可裁减性和可移植性,并和微软的DirectX保持基本兼容。它针对嵌入式系统设计,并做了许多优化,能满足各种嵌入式多媒体应用的需要。     

移动机械手的鲁棒控制

讨论了受摩擦力、外界扰动及参数不确定的移动机械手控制问题. 基于Barbalat引理、系统的结构性质和定义的跟踪误差, 提出了鲁棒控制器. 该控制器能使系统的状态在参数不确定情况下全部渐进趋于给定的期望轨迹. 仿真结果验证了本文所提出控制方法的有效性.     

混合优化策略统一结构的探讨

算法混合已成为提高优化性能和效率的一个重要而有效的途径。围绕meta-heuristic算法，通过对混合优化算法及其结构的归类与综述，提出了混合优化算法的一种统一结构，并对基若干问题进行分析探讨，为混合算法的设计与应用提供一定的指导性原则。     

混合动态系统及其应用综述

在概述混合动态系统产生背景与发展近况的基础上, 主要综述了混合动态系统研究中的若干重要问题, 包括描述混合动态系统的常见工具, 如自动机和Petri网, 以及混合动态系统的模型描述方法及用于描述混合动态系统的递阶结构模型和混合逻辑动态模型, 对混合动态系统控制器的设计和验证及其在故障诊断等方面的应用研究也作了介绍, 同时对混合动态系统的一些主要研究成果进行初步评价.     

采用非线性规则和不均匀分布的输入输出隶属函数时典型模糊控制器的结构分析

针对两输入 (e,Δe)一输出 (Δu)的典型模糊控制器, 其输入变量采用三角形、全交迭、对称、不均匀分布的隶属函数, 输出变量采用对称、不均匀分布的单点隶属函数, 当采用非线性控制规则和Sum Product推理方法时, 推导了输出的解析表达式, 分析了其结构特性和极限特性, 证明了此类模糊控制器具有通用逼近性, 并讨论了典型模糊控制系统的局部稳定性.     

一类混合动态系统的能控性和能观性研究

针对一类混合动态系统--周期型线性切换系统,给出系统能控性、能观性的充分必要条件,并通过例子加以验证.     

"无人值守"热力站计算机监控系统

在对典型地集中供热系统进行描述的基础上，具体介绍了监控系统的构成，软、硬件及通信的设计。方案采用上、下位机结构组成计算机监控系统自动监控供热系统的运行状况，下位机测量和调节热力站的运行参数，并通过Modem和电话网向上位机传送数据和报警信号；上位机管理和分析数据，并发出控制命令。     

TSP问题的自适应进化算法

提出了一种 TSP问题的进化计算方法。此方法结合边自适应和边重组的进化过程处理方法 ,在本质上符合 TSP问题的求解的需要。本文给出了边适应性函数的数学模型 ,并且构造了一种易于实现的路径重组算法。对于 TSP问题的求解是一种新的见解     

应用JSP进行数据库信息发布

该文针对目前流行的动态网页技术JSP进行了分析和比较,详细介绍了在JSP中如何与网络数据库进行连接与操作并给出具体实例。