基于隐马尔可夫模型的切换飞行控制系统性能分析

该文研究了一种由电磁环境对电子设备产生的数字干扰来驱动的切换飞行控制系统性能分析模型。其中,从电磁干扰的产生原理角度,采用隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model, HMM)描述数字电磁干扰特性并对其进行建模分析,同时针对HMM参数训练算法存在对初值选择敏感的问题,提出一种快速的初值选择策略,可以在经典Baum-Welch算法迭代下达到指定的收敛精度。最后将HMM电磁干扰注入分布式飞行控制系统性能观测平台,从理论与仿真的角度对比了不同电磁环境下分布式飞行控制系统的性能下降情况。仿真实验表明：与已有的数字电磁干扰建模分析方法相比,HMM具有更高的准确度,并且仿真所得性能下降程度与理论分析一致     

多变量逆解耦自抗扰控制及其在精馏塔过程中的应用

化工生产是一类典型的多变量过程对象,该类对象具有时变性、耦合性、时滞性等特点,传统的单变量控制方法很难在此类系统中取得良好的控制效果.针对时变性,本文在假设对象模型未知的前提下,利用阶跃响应数据,研究了基于最小二乘的一阶、二阶时滞系统辨识方法.针对多变量系统存在耦合性的特点,采用逆解耦方法实现对象的解耦.再对解耦后的时滞子系统设计了自抗扰控制器.仿真实验中,以精馏塔的Wood-Berry模型和Ogunnaike-Ray模型为例,验证了算法的有效性.     

移动互联网安全审计云

基于移动互联网的信息技术产品为人们带来随时随地便捷上网的同时,也迫使人们不得不考虑移动互联网对传统安全审计系统的威胁。目前,现有的安全审计系统只能对局域网内部进行监控,无法对具有跨地域、跨网段特点的移动互联网设备进行实时和持续的审计。文中提出了一种针对移动互联网设备的安全审计框架,利用嵌入式智能探针技术,并结合现有云平台和大数据处理技术,提出了跨地区跨网段移动互联网审计云,来应对移动互联网安全审计的新挑战。     

SQL Server数据库到HBase数据库的模式转换和数据迁移研究

大数据背景下,SQL Server关系型数据库的存储容量暴涨,如何高效实现把SQL Server数据库中的数据迁移到HBase分布式数据库,是亟需解决的一个关键问题。讨论研究了2种数据库之间的差异之后,首先提出了数据库模式之间的转换,把SQL Server数据表的模式,按照不丢失关系的原则,转换成HBase下的表模式;然后根据不同的表间关系的数据迁移的规则,实现SQL Server数据库中的数据迁移到HBase数据库。因为表间转换关系和数据迁移规则的预定义,实现了一键完成数据的迁移。     

操作系统与嵌入式系统实验教学的融合探索

分析目前操作系统和嵌入式系统课程的实验教学过程中的问题与挑战,阐述两个课程各自特点以及知识的综合运用,提出以开源平台为基础同时结合配套设施资源的新型教学模式,说明具体教学改革方法。     

基于矩阵方法的有界Petri网系统的能观性分析

Petri网和有限自动机是离散事件动态系统的两类主要研究内容.而Petri网系统的能观性分析与判别是基于Petri网的实际系统设计、优化、监测及控制的重要基础.以往关于Petri网能观测性的研究缺乏定量化的充要判别条件.本文利用代数矩阵方法研究了带有输出的有界Petri网系统的能观性问题.首先,基于矩阵的半张量积,将带有输出的有界Petri网系统的动态行为以线性方程组的形式建立了数学模型.然后,针对初始标识和当前标识,介绍了两种能观性定义.最后,基于矩阵运算建立了关于有界Petri网系统能观性的几个充分必要条件,并给出严格证明.数值算例验证了理论结果.本文提出的方法实现了有界Petri网系统能观性的矩阵运算,易于计算机实现.     

面向云端FPGA的卷积神经网络加速器的设计及其调度

卷积神经网络的高计算复杂性阻碍其广泛用于实时和低功耗应用,现有软件实现方案难以满足其对运算性能与功耗的要求,传统面向FPGA的卷积神经网络构造方式具有流程复杂、周期较长和优化空间较小等问题。针对该问题,根据卷积神经网络计算模式的特点,提出一种面向云端FPGA的卷积神经网络加速器的设计及其调度机制。通过借鉴基于HLS技术、引入循环切割参数和对卷积层循环重排的设计,采用模块化方式构造网络,并进行参数拓展以进一步优化加速器处理过程;通过分析系统任务和资源的特性总结调度方案,且从控制流和数据流两方面对其进行优化设计。与其他已有工作相比,提出的设计提供了一种同时具有灵活性、低能耗、高能效和高性能的解决方案,并且探讨了加速器的高效通用调度方案。实验结果表明,该加速器可在有效提高运算整速度的同时减少功耗。     

带扰动的多非完整移动机器人分布式有限时间一致性控制

论文研究多个非完整移动机器人在控制输入存在干扰时,有限时间一致性控制问题.利用坐标变换,将多移动机器人系统的一致性问题转化为非完整约束链式系统的一致性问题,在控制输入带有未知有界干扰的条件下,设计了一种分布式控制算法,并利用Lyapunov理论证明了该算法能够使移动机器人的各个状态在有限时间内达到一致.最后通过数值仿真验证了算法的有效性.     

蔡氏混沌电路频谱分布与元件参数的选择

以蔡氏电路为研究对象,依据电路方程从理论上给出了在保持混沌特性不变时的三种改变电路元件参数的途径,并进行了Multisim仿真实验.比较不同情况下混沌系统各电路变量的频谱分布曲线,发现在一定参数空间内仿真实验的结果和理论分析一致.这将为设计不同频率需求的混沌电路提供很好的设计思路,也可以在一定范围内选择不同电路元件参数,来改善所需混沌系统的频率特性,设计出更符合需求的混沌电路.     

一种交互感知的并行查询调度策略

为了捕获数据库并行查询之间的交互作用,本文利用实验驱动的方法对查询交互进行性能建模,并基于性能模型提出了一种交互感知的并行查询调度策略,通过减小交互作用带来的消极影响来获得较好的系统性能。与其他调度算法的实验比较结果表明,交互感知的调度策略可以更好地提升数据库性能。