基于无线网络的多智能体仿真系统的设计

介绍一种基于无线传感器网络的一致性仿真实验系统,给出该系统的结构框架、组成模块、工作流程以及开发过程中解决的关键问题。采用C语言在IAR Embedded Workbench IDE环境下开发其下位机软件,选择Matlab Gui编程实现其上位机控制界面。该系统以CC2530-MDK为实验设备,在多个终端节点上运行一致性协议,通过实验验证了一致性协议的正确性及其在实际环境中的可行性。该系统界面简洁友好、运行稳定、可扩展性良好,有助于一致性问题的研究。     

多核平台PAML并行算法研究

PAML是一款利用最大似然法进行系统发育分析的软件包,被广泛使用.然而,由于模型复杂、参数众多,PAML的计算过程非常耗时.对PAML中最重要的codeml程序进行了并行算法研究,通过算法分析和程序Profiling确定程序瓶颈.在此基础上,利用现代CPU的多核并行能力和SIMD并行机制优化程序瓶颈,从而提高了程序整体的运行速度.实际数据集和人工数据集上的实验表明并行算法有效提高了codeml的计算速度,加速比最高达7.94倍.     

一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法

本文研究了多非完整移动机器人编队控制算法。在该算法中,参考轨迹被视为虚拟领导者,只有部分机器人可以接收到领导者信息,机器人之间只能进行局部信息交互。利用坐标变换将机器人系统的编队问题转化为变换后系统的一致性问题,在持续激励的条件下,设计了一种分布式控制算法,通过图论与Lyapunov 理论证明了该分布式控制算法可以使移动机器人队伍指数收敛于期望队形,并使队形的几何中心指数收敛到参考轨迹。最后,数值仿真验证了该控制算法的有效性。     

一类Petri网系统建模与可达性分析的STP方法

基于矩阵半张量积（STP）方法研究了一类Petri网系统（PNSs）的建模和可达性问题.首先,利用STP将这类PNSs的动态演化表示为离散时间双线性方程;然后,给出了这类PNSs的变迁-状态邻接矩阵的定义,利用所建立的双线性方程和变迁-状态邻接矩阵给出了这类PNSs状态可达性判别的几个充要条件,同时设计了计算这类PNSs任意两可达状态的所有路径的有效算法;最后,用实例说明了所得结果的可行性与有效性.     

一种潜在特征同步学习和偏好引导的推荐方法

根据用户的历史评分数据为用户提供推荐的商品列表，是目前推荐系统研究的主流.研究者发现，随着用户参与度的不断提高，将反映用户偏好的评论文本与评分数据结合，可以进一步提高推荐的质量.提出了基于潜在特征同步学习和偏好引导的商品推荐方法，将评论文本的主题与用户的"打分偏好"进行关联，同步学习用户评论文本的潜在主题、评分矩阵的用户潜在因子和商品潜在因子，并将潜在主题作为用户个人偏好引导来约束推荐方法对商品的预测打分.该方法对推荐质量的优化主要体现在两个方面：一是在评论文本的潜在主题和评分数据的两种潜在因子之间建立映射关系，同步求解主题模型和矩阵分解模型；二是将从评论文本中学习得到的潜在主题作为用户对商品的个性偏好引入到矩阵分解中，进一步优化推荐方法.在来自Amazon网站的28组真实数据集上进行实验，以均方误差为评价指标，与已有的模型进行了对比分析.实验结果表明，该方法有效减少了推荐误差，与已有的TopicMF方法相比，均方误差在数据子集上最大减少了3.32%，平均减少了0.92%.