基于三维等效磁网络法计算混合励磁爪极发电机负载特性

用三维等效磁网络方法计算了一台新型混合励磁爪极发电机负载特性.传统的电路法和磁路法不适合求解此类发电机电磁场.等效磁网络方法计算时间短且计算精度较高,在给出新型结构发电机三维等效磁网络模型的基础上,进一步通过计算得到混合励磁爪极发电机负载特性,最后给出输出电流优化结果.与有限元计算结果的一致性验证了计算结果的有效性,对混合励磁发电机的优化设计具有一定的理论参考价值.     

DeviceNet现场总线中轮询协议的性能研究

基于DeviceNet协议生产者/消费者通信模型特点构建了其轮询通讯方式模型,轮询命令报文由主站广播至生产从站,轮询响应报文由生产从站通过主站周期地轮询每个生产从站广播至所有消费从站;文章采用Petri网的过程变迁TPN混合方法对DeviceNet总线协议进行了分析和研究,对其轮询通讯方式进行了模拟,讨论了响应时间、吞吐量等参数,分析了性能差异和响应快慢,根据文章的结论,现场总线的设计者可以很好的选择和设计满足自己需要的设计方案.     

卷绕系统中一种张力智能观测器的设计

卷绕系统中很多参数具有非线性和时变性,这些参数(如卷辊半径)增加了张力控制难度.根据智能控制中的专家推理策略和控制理论中的状态观测器设计方法,给出了一种由在线特征辩识驱动的多模式状态观测和参数修正的2级耦合式卷绕系统智能张力观测器,并以张力观测值对控制系统实现前馈补偿.仿真和实验结果证明,采用该观测器后,对于系统扰动,张力控制具有较强的鲁棒性,一定范围内主调速辊速度变化对控制系统稳定性影响较小.总之,该方法能较好处理卷绕系统的非线性及时变特性,控制结果较好地满足了工艺要求.     

基于改进A算法的AGV路径规划研究

针对传统A?算法在AGV路径规划中存在遍历节点数和转弯次数较多问题,提出一种基于启发函数改进A?算法.该算法采用加权曼哈顿距离作为启发函数,使得距离估计成本更接近最短距离,以减少算法遍历节点数;另外,在算法启发函数中引入转弯修正代价参数,从而减少路径转弯次数.MATLAB软件仿真实验结果表明,较传统A?算法,基于启发函数改进A?算法在AGV路径规划中能有效减少遍历节点数和路径转弯次数,提高AGV路径规划中路径搜索效率和路径平滑性.     

模糊神经网络控制器在DMF回收系统的设计与应用

以DMF回收控制系统的自动化改造为背景,针对精馏塔温度控制存在的问题,提出一种采用模糊神经网络控制器的串级控制策略。在Matlab/Simulink中的仿真实验结果表明:该方法较传统PID方法效果好,能够满足实际生产的需要。     

基于VP和Prony算法的电力系统低频振荡模式识别

研究低频振荡特征辨识算法是实现电力系统低频振荡监视的重要理论基础。文章基于Prony算法,结合变量投影(VP),采用奇异值分解(SVD),应用可分离最小二乘,辨识出Prony算法数学模型参数,不仅避免了传统Prony算法矩阵求逆困难和误差较大的问题,而且降低了参数空间的维数,简化了搜索空间的拓扑结构,增强了模式识别的抗噪性能和运算速度。仿真结果表明,该算法提高了电力系统低频振荡模式识别的效率和精度。     

热膜式空气质量流量传感器块联模型结构辨识

同时利用稳态和动态校准数据,辨识了基于Hammerstein模型的热膜式空气质量流量(MAF)传感器的模型结构.在用多项式逼近静态非线性特性的基础上,动态线性环节分别选取带外生输入的自回归(ARX)模型、输出误差(OE)模型和Box-Jenkins(BJ)模型结构,采用交叉准则法进行参数估计和阶次选择,通过残差分析和仿真比较对模型进行检验.结果表明,用估计数据选择阶次时,最终预报误差(FPE)准则与最终输出误差(FOE)准则具有良好的一致性,基于预测误差法的2阶OE模型和BJ模型均可用于热膜式空气质量流量传感器Hammerstein模型动态线性环节的建模.     

基于Adaline的数控系统位置控制器研究

针对机床数控系统进给位置控制的性能要求,必须根据其工作方式和误差情况实行变增益控制策略,才能较好地兼顾动态和静态指标,为此,选用自适应线性神经元(Adaline)代替原有的比例环节,可以获得相应的控制性能。经数字仿真和实际使用表明,在数控系统中引入人工神经网络控制思想是合理可行和有效的,并且还可以进一步通过硬化实现,达到实时在线控制的目的。     

级联H桥光伏逆变器开关管开路故障诊断

多电平逆变器包含大量的半导体开关,以级联H桥光伏逆变器为例,针对开关管开路故障提出一种快速故障诊断和处理方法。在载波的顶端或底端采样每个H桥模块的输出电压,将其作为判断开关管开路故障的判据。诊断完成后,采取相应的措施降低故障程度。该方法可在一个载波周期内完成故障开关管的精确定位。实验结果验证了该方法的有效性。