带遗忘因子的高阶闭环迭代学习控制器设计

为了解决迭代学习控制对系统存在的不确定性和非重复性干扰的鲁棒性问题，提出了一种带有遗忘因子的高阶闭环迭代学习控制器。该控制器中控制量包括反馈和前馈部分；其中，反馈控制采用简单的HD控制，迭代学习控制器设计为高阶HD型，它以前馈控制的形式作用于对象。通过引入遗忘因子对迭代学习控制器沿迭代方向进行滤波以，削弱系统模型的不确定部分及非重复干扰对系统收敛性的影响。仿真实验证明了该学习控制器的有效性和实用性。     

基于ARM9 S3C2410微处理器的视频跟踪与云台控制监控系统的实现

在视频监控系统中，通常采用Pc机或工控机作为核心控制部件，但由于其集成了更多的与监控系统无关的功能，使得系统的成本昂责，浪费了资源。本文描述的监控系统使用S3C2410ARM微处理器作为控制核心，在其上运行裁剪过的Linux系统，达到了精简资源的目的。对于一般监控系统需要人工辅助的问题，本文研究了视频图像中运动物体自动跟踪算法和云台步进电机的自动控制方法，实现了无人监控系统的全自动化。     

一种免疫动态模糊聚类算法*

为了在聚类数不确定的情况下实现聚类分析,通过借鉴生物免疫系统中的克隆选择原理并结合聚类有效性分析,提出一种免疫模糊动态聚类算法.本算法不但可以根据数据自动确定聚类类目及中心位置,而且克服了传统聚类算法容易陷入局部极小值,对初始值敏感的缺点.仿真实验结果表明了本算法的有效性.     

水声引信双门控制自调周期抗邻弹干扰方法

多枚深弹齐射时,在有效探测范围内,可能会出现邻弹干扰,引起引信误动。解决方法有多普勒频偏法和编码法:多普勒频偏法只能确定回波的存在,不能区分类别;编码方法的信号脉宽必须大于脉冲展宽,会增大探测盲区。受蝙蝠双耳对回波敏感的启发,设计一个双门控制信号,以降低近距离体积混响干扰和避免邻弹干扰,控制门内允许接收信号。若两个门内都有信号,则判断该信号为自身发射信号的回波;若第一个控制门内有信号,第二个控制门内无信号,由于多次探测发射信号周期是按规律变化,所以可判断该信号为非自身发射信号,排除邻弹干扰。实验表明,双门控制自调周期信号简单,使深弹水声引信对邻弹引信发射信号回波不敏感,且提高了测距准确率。     

分布式汽轮发电机在线监测与故障诊断系统设计与实现

为了保障汽轮发电机组的安全可靠运行，实现机组运行信息内部共享、远程监测和故障诊断，开发了一种基于网络和CAN总线的分布式在线监测与故障诊断系统，给出了系统的软硬件结构、网络技术和实现框架，实验证明具有一定的实用性和有效性。     

一类离散非线性时滞互联系统的模糊分散控制

本文对一类离散非线性互联时滞系统,给出了模糊分散状态反馈和基于观测器的分散输出反馈模糊控制方法。设计中,首先采用模糊T-S模型对非线性互联时滞系统进行模糊建模,在此基础上,给出模糊分散状态反馈和基于观测器的模糊分散控制的设计。应用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式方法给出和证明了模糊分散控制系统稳定的充分条件。仿真结果进一步验证了所提出的模糊分散控制方法的有效性。