一种基于纠错编码的小波域数字图像水印技术

文章提出了一种基于纠错编码的小波域数字水印算法,该算法在检测时不需要原始图像,实现了盲检.算法中对水印图像进行了置乱和混沌加密处理,提高了抗几何攻击的能力,并且提高了安全性,纠错编码的引入使水印抗攻击能力明显增强.实验结果表明该算法较好的保持了图像质量,并对一般的信号处理,如剪切、JPEG压缩、噪声等有很好的鲁棒性.     

面向嵌入式系统的复杂场景三维目标融合检测方法

为解决复杂道路场景下,运行在嵌入式设备上的3D目标检测算法存在准确率低、实时性差等问题,提出了一种基于视觉2D目标检测和激光雷达3D目标检测结果级融合的方法。首先在YOLOv3算法的网络结构引入注意力机制,得到图像坐标系下2D目标检测结果;其次融合谱聚类和基于动态半径阈值的欧式聚类,得到点云坐标系下3D目标检测结果;最后通过相机和激光雷达联合标定统一坐标系,利用交占比(IOU)方法得到融合检测结果。实验结果表明：文中提出的多传感器融合检测算法,在KITTI 3D目标检测数据集表现良好,并可以在实车嵌入式平台进行部署,实时获得目标的多维信息,为智能汽车在路径上最近的车辆(CIPV)进行目标跟踪和轨迹预测提供了有效的数据支撑。     

基于TextCNN模型的文本意图识别算法改进研究

文本分类算法常被用于自然语言处理领域,该算法可帮助系统理解用户输入的文本,准确判断用户的意图或需求,以便提供相应的回答或服务。作者在TextCNN文本分类模型的基础上融入情绪信息、词向量以及语句特征,提出一种新的意图识别模型emoBERT-TextCNN,该模型可增强意图分析与预测的准确性。以汽车行业和电子消费品两个独立数据集为例,将此模型与其他多种分类模型进行对比实验,实验结果表明文中所提出的分类模型,意图预测精确率均在80%以上,与不包含情绪信息的分类模型相比,其F1值分别提升了1.54%和1.03%,证明该模型能有效提高文本分类的准确性,且融入情绪信息能加强意图识别的强度。     

铁路道岔液压转辙机实时监测系统设计

铁路道岔在液压转辄机的控制下实现铁轨的移动和连接,液压转辄机一旦出现故障将导致行车事故的发生.为了克服现有人为检查的不足,按照状态检修的要求,提出了一种基于电力线载波的铁路道岔液压转辙机油压实时监测系统.该系统由PC机、母板、子板、下位机构成,下位机安装在液压转辙机上监控油压,使用铁路上现有的供电线路,通过电力线载波将油压数据传输给子板,再通过串口将数据传输到母板,然后由母板转发到PC机进行数据的实时显示.系统在实际应用中各项功能正常.     

基于CAN总线的桥梁数据采集系统研究

提出了一种基于CAN总线的数据采集系统的设计方案,介绍了数据采集系统的系统功能、硬件结构以及软件设计方案。实际应用表明,该系统简单、运行稳定、可靠性高。     

一种改进的Seam Carving图像缩放算法

针对图像非比例缩放时出现的失真,基于Seam Carving算法进行了研究：重新定义了显著能量,以突出图像的重要内容;优化了基于能量图的查找方法,通过减少像素线穿越图像中重要内容的次数,以保护图像重要内容不被扭曲;结合双线性插值以限制抽取像素线的数目,以避免图像内容过度抽取。实验结果表明,改进算法能够更好的保护图像中的重要内容、提高图像缩放的质量,并提升 Seam Carving算法的执行效率。     

基于逆投影差分的移动机器人障碍物快速检测

移动机器人的障碍物快速检测是其导航、避障、轨迹跟踪的关键技术。目前多数传感器存在距离盲区以及异常尺度等问题,且现有算法大多计算复杂,难以满足实时性需求。为了改善这些问题,本文提出了一种基于环视逆投影差分的移动机器人障碍物快速检测与定位新方法。该方法以水平地面为参考平面,对移动机器人上环视系统中相邻视角相机拍摄的图像进行逆投影变换,再经图像差分得到逆投影差分图,图中像素值为零的点位于参考平面,反之则位于参考平面之外,经过阈值化、滤波后即可用来区分参考平面与非参考平面目标,实现其视场公共区域内障碍物的快速检测;同时以逆投影差分图为基础,通过像素坐标系到机器人自身坐标系的转换可获得目标相对于移动机器人精准的位置信息。在实际场景中对5 m范围内不同类型、大小、距离的障碍物进行测试,平均检测精度为97.3%,平均检测耗时为46 ms/帧,平均定位误差为1.1%。实验结果表明,本文方法能快速有效地检测和定位移动机器人附近的动、静态障碍物。     

一种基于负载均衡的无线传感器网络分布式定向分簇算法

针对无线传感器分簇网络中节点负载不均衡的问题,提出了一种基于负载均衡的分布式定向分簇算法(DDC).DDC算法基于簇的局部信息对节点在下一轮中的能量水平及其负载能力进行预评估,并给出了相应的预评估因子.在每一轮成簇过程中,首先基于节点能量预评估因子将网络分割成适当的分区,然后在每个分区中,根据节点在本轮的负载能力预评估因子选取簇头,前者可以有效保证各分区的能量均衡性,后者可以实现分区内节点的负载平衡.DDC算法的这种特性能将网络能量与节点负载有机结合起来,从而最大限度地延长网络生命周期.实验仿真结果表明,与同类算法相比,DDC算法的能量有效性效果显著,网络中节点负载更加均衡.在网络初始能量异构的情况下,依然表现出良好的适应性和可扩展性.     

基于速度差补偿的双频连续波雷达室内人体定位方法

目前,用于室内定位的雷达技术为了达到高精度而使用高带宽的调频连续波,这样不仅对设备要求高且杂波干扰大。为降低带宽开销,该文使用双频连续波比相测距机制来实现室内人体定位。在该方法中复杂的室内环境和人体变化的移动速度会造成频谱扩展,导致有效信号信噪比降低,能量发散甚至出现峰值误判,直接降低测速和定位的精度。由此,提出应用于室内环境中的基于双频连续波比相测距的局部速度差补偿算法,以校准频域信号,获取高精度的速度与距离信息。实验结果表明在设备功率提供的测距范围内固定位置均方根误差在9~14 cm内,与已有调频连续波有同等级的测距精度,最终实现了低带宽下的高精度人体定位。同时该系统的算法复杂度较低,能更好地适用于人体轨迹的实时跟踪。     

一种多路信号幅值测量系统

本文介绍了一种在单片机支持下实现多路信号幅值同时测量和显示的设计,该设计在实际应用中已获得满意效果。