Multi h CPM信号无数据辅助的反馈定时同步算法

针对Multi h CPM信号前馈定时同步不适用于连续传输模式通信系统问题,文中提出了一种无数据辅助的反馈定时同步算法。该算法基于最大似然准则推导出定时误差检测信号,利用误差检测信号形成闭环控制结构对接收信号进行跟踪定时,并与修正的克拉美 罗界进行比较。仿真结果表明,该算法能跟踪定时偏移,且具有较好的跟踪性能,适合连续模式传输的通信系统。     

基于Qt的蓄电池监测系统设计

对于任何不允许出现断电状态的供电系统,蓄电池组是必不可少的。文中给出了一种以嵌入式ARM9处理器芯片S3C2440为核心搭建的蓄电池监测系统的硬件电路,同时介绍了基于Qt的系统显示界面的设计方法及流程。试验表明,该设计工作可靠,通用性好、具有一定的参考价值。     

城区10kV配网系统自动化设计与可靠性分析

配网系统在电能的汇集与分配过程中发挥着关键作用,随着电网结构的不断完善,其重要性日渐提高。作为在电网运行中的高优先级负荷,配网系统在用电量与负荷密集度等方面重要程度较高,对电能质量与供电可靠性都提出了较为严格的要求。城网改造工程的不断继续同样改善了城区配网结构,在满足配网实现自动化的目的下,设计并分析了主要由配电主站、集控站、小区子站以及通信系统等4个部分构成的配电自动化网络,以及说明了城区环网控制系统的可行性、环网自动化对于可靠供电的作用,并介绍了TOP200P配网综合信息控制系统与RTU、FTU设备组合后可以实现的故障处理与信息展示方面的能力。     

基于某种生物启发式算法的无人机航迹规划

无人机航迹规划问题是无人机实现自主飞行的重点和难点,本文提出了一种基于海洋生物启发式的算法,并将其应用于无人机航迹规划中。首先对飞行过程中的约束条件与威胁环境进行分析与建模,使用合适的规划空间方法,将种群初始化,根据位置更新策略不断进行种群迭代,使种群逐渐向最优解进化。仿真实验表明,该算法可有效提高全局搜索能力,避免陷入局部最优解,算法具有快速收敛和可靠性的特点,为无人机航迹规划研究提供了新思路。     

南京市年内二十四节气降水量分配规律研究

通过对降水的研究,可以揭示气候变化规律。二十四节气是我国特有的历法,根据南京市12个雨量站的降雨资料,采用集中度与集中期、不均匀系数、年内完全调节系数及变化幅度等参数来研究计算南京市近60年来二十四节气降水量年内分配的规律。各种方法的结果比较一致,南京市年降水量主要集中在芒种、夏至、小暑3个节气,降水量集中度、年内不均匀系数、年内完全调节系数及变化幅度均有缓慢增长的趋势,年内降水分布不均。     

面向无人驾驶时空同步约束制导的安全强化学习

无人驾驶系统综合了软件和硬件复杂的交互过程,在系统设计阶段,形式化方法可以保证系统满足逻辑规约和安全需求;在系统运行阶段,深度强化学习被广泛应用于无人驾驶系统决策中.然而,在面对没有经验的场景和复杂决策任务时,基于黑盒的深度强化学习系统并不能保证系统的安全性和复杂任务奖励函数设置的可解释性.为此提出了一种形式化时空同步约束制导的安全强化学习方法.首先,提出了一种形式化时空同步约束规约语言,接近自然语言的安全需求规约使奖励函数的设置更具有解释性.其次,展示了时空同步自动机和状态-动作空间迁移系统,保证强化学习的状态行为策略更加安全.然后,提出了结合形式化时空约束制导的安全强化学习方法.最后,通过无人驾驶汽车在高速场景变道超车的案例,验证所提方法的有效性.     

基于全卷积神经网络的单幅隧道图像裂纹提取算法

提出一种基于全卷积神经网络的单幅隧道图像裂纹提取算法,能够有效避免复杂背景下的伪裂纹噪声点干扰,实现对隧道裂纹的精确分割。首先,构建深度残差网络模型提取裂纹特征;其次,使用改进的全卷积神经网络中的反卷积操作恢复裂纹特征图的尺寸和裂纹细节;为了提升裂缝提取的精细程度,提出一个细节修复模块来保持裂缝的完整性与边缘细节;最后,公开一个裂纹数据集NUAACrack-2000,包含2 000幅隧道裂纹图像与精准标注标签。实验表明,提出的算法在避免噪声点干扰方面优于传统图像分割算法;在保留提取裂纹的整体性以及边缘细节处理方面优于基于机器学习的主流裂纹提取算法。     

新能源汽车轻量化底盘悬架系统智能制造技术

针对新能源汽车轻量化底盘悬架系统离散制造的特点,研究了适用于混流生产的智能制造技术体系.通过构建研发设计平台、信息数据集成管控一体化平台、互联网供应链商务平台以及多品种混流生产智能制造装备体系,实现从产品设计到销售、从设备控制到企业资源管理整体环节的"全面数字化"和加工、制造、装配、焊接、质量等关键工艺环节的"核心智能...