一种人体臀部肌肉-骨骼系统的3D建模方法

坐具是人们工作和生活常用工具,其舒适性直接影响人体健康。研究使用不同坐具时人体臀部肌肉-骨骼的受力情况,成为了改善坐具性能的重要研究方法。Spiral computed tomography (CT), Magnetic Resonance Tomograph (MRT)断层扫描数据可以观察不同片层组织变形情况,但是很难量化应变能、剪切力等力学参数。为获取坐姿状态下臀部组织、骨骼的力学特性,需要建立其姿态下的3D生物力学模型。由于国内尚未引进坐姿的MRI设备,坐姿情况下的臀部外廓形提取成为了建立模型时需要解决的重要问题。为解决这一难题,搭建了可用于模仿坐姿的臀部外廓形测量系统。通过Mimics、Solidorks、Geomagic studio等软件工具建立了臀部-肌肉骨骼系统的3D生物力学模型。该模型可通过有限元仿真,深层次地分析臀部组织内层的受力情况,从而用于座椅及轮椅的舒适性研究或压疮的病理研究。     

连续纤维增强热塑性复合材料成型工艺的研究进展

连续纤维增强热塑性复合材料(CFRTP)可循环使用,具有高比强度和比刚度、良好的耐腐蚀性、耐冲击性、耐热性、低成本以及设计灵活性,被广泛应用在汽车、船舶、航空航天、国防等领域。本文从纤维与基体出发,综述了CFRTP的加工工艺的研究进展。文章主要涵盖4方面的内容:首先介绍用于制造结构复合材料的典型热塑性基体和高性能纤维,然后介绍连续纤维的表面处理和连续纤维热塑性预浸料的制备;之后介绍CFRTP的热成型和树脂传递模塑(RTM)以及一些新开发的CFRTP成型技术,详细介绍有关工艺改进和参数优化的实验和数值研究;最后展望了CFRTP的未来研究重点及发展趋势。     

激光扫描角度对316L不锈钢成型件拉伸性能和致密度的影响

在不同的激光扫描角度下,利用选择性激光熔化成型技术成型316L不锈钢试件,探究试件的拉伸性能(抗拉强度和延伸率)和致密度,并对成型试件进行表面微观形貌和断口形貌的观察。实验结果表明:当激光扫描角度每层旋转15°时,成型试件的抗拉强度、延伸率和致密度均较优,成型件表面形貌平整,无明显缺陷,晶粒细小均匀;激光扫描角度每层旋转0°时,成型试件的抗拉强度、延伸率和致密度较差,成型件表面缺陷较多;成型件断裂方式为韧性断裂。     

基于并行计算的词共现衰减因子模型实现及评价

提出并实现了一种带衰减因子的词共现模型,可以自动生成包含词与词相关性信息的资源．由于该模型考虑了词与词之间距离的概念,同普通的词共现模型相比,该模型更能准确地描述词与词之间的相关性信息．但因该模型在大规模语料处理中的计算量非常巨大而难以在传统的串行环境下实现．克服这一困难的有效方法是建立并行计算环境下的词共现模型计算模式,通过MPI并行群集环境下成功地实现了该模型的计算,取得了理想的加速比和并行效率,为中文信息处理基础资源的建设迈出了实质性的一步．     

并联机器人设计理论及其关键应用技术研究

并联机器人采用了一种“知识密集”型并联机构,国际上公认并联机构的设计是较困难的热点问题．本文论述了国内外有关并联机器人研究的现状,讨论了并联机器人设计理论和创新方法以及在六维力传感器、六维鼠标、六自由度并联微操作机器人、五轴并联机床等方面的应用．本文对并联机器人研究有重要的理论与实际意义．     

基于LSSVC的产品模块划分方法

模块划分是模块化设计中最重要的一个环节.在分析了目前存在的模块划分方法的基础上,基于最小二乘支持向量聚类(LSSVC)算法的模块划分方法被提出.首先,概括性说明了进行模块划分时应重点考虑的内容;其次,分析了产品生命周期的各阶段对模块划分的影响;然后,在分析LSSVC算法特点和应用的基础上,探讨了使用LSSVC算法对模块...     

杯型砂轮平面磨削的磨削力模型研究

风电叶片的表面处理是其制造过程中的重要步骤。磨削力是影响表面质量、打磨效率和磨削温度的主要因素,目前普通砂轮磨削力在理论和实验上都得到很大的发展。针对基于风电叶片表面处理的杯型砂轮磨削理论模型研究,利用未变形临界磨削深度分析材料的去除方式,提出了一种杯型砂轮高速精磨的磨削机理。通过运动学分析提出了打磨的未变形接触长度,并根据实验测得有效磨粒数推导瞬时打磨深度,利用正态函数得到的活动磨粒数建立了揭示磨削力与输入变量之间关系的磨削力模型。实验结果有力地证明了磨削力模型的正确性。表明了理论力模型可以用于估计磨削力,提高表面质量和打磨效率,对工程实践选择合理的打磨参数具有指导意义。     

三自由度模型覆冰输电导线舞动的数值仿真分析

基于考虑输电导线垂直、水平和扭转振动耦合的3自由度模型,利用数值方法,针对系统参数和环境参数对临界风速的影响以及可能的复杂舞动模式进行了分析.给出了覆冰厚度、初始覆冰角度、来流密度、导线初始张力、单位长度质量和横向阻尼比对临界风速的影响曲线.在讨论舞动可能出现的复杂运动时,发现随风速的变化,由于周期运动的分岔可导致概周期运动和混沌等复杂运动形式.     

谐波检测方法的DSP实现方案

针对在有源滤波器设计过程中谐波电流的获取有很高的实时性要求，采用数字方法代替传统算法，来实现谐波电流的快速计算．数字方法实现谐波电流不但可以提高系统的实时性而且易于实现．文中在给出了基于DSP的软硬件的实现方案后，还通过仿真验证了其有效性和可行性．